（全套设计）汽车式起重机力矩限制器的研制（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:46:30

《（全套设计）汽车式起重机力矩限制器的研制（CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....大大提高了程序的运行速度。图系统软件主流程图.主要功能的软件实现显示显示分为数据显示和状态显示显示子程序关断显示测试寄存器送,处于正常显示译码寄存器送,亮度寄存器送退出关断状态十位送数键盘本文采用矩阵式键盘，采用了查询方式的键盘处理程序，该程序主要包括按键查询和按键功能程序转移两部分，为了防止出现在操作键盘时引起误操作和操作失控等现象，还做了软件去抖动处理。案件的触电在闭合和断开时均会产生抖动，这时的触点的逻辑电平是不稳定的......”。

2、“.....将会引起案件命令的错误执行或重复执行。使用软件方法可以去抖动，即检测出键闭合后，执行个延时程序产生的延时，让前沿抖动小时后再次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平则确认为有键按下。当检测动按键释放后，也要给的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。采样计算根据采力方式，需要获得起重机的臂长仰角变幅油缸的主压和背压四个参数，然后通过计算确定允许载荷实际载荷幅度最大起升高度等数据。抗干扰设计起重机工作环境范围广，工作现场的干扰比较严重。所以在设计上必须采取必要的软硬件措施......”。

3、“.....提高工作的稳定性和可靠性。工业环境中的千扰般都是以脉冲的形式进入系统电路的，进入的渠道主要有三条空间干扰，通过电磁波辐射进入。过程通道干扰，通过与主机相连的前向通道后向通道及与主机的相互通道进入。供电系统干扰，般情况下空间干扰在强度上远小于其它两通道窜人的干扰，而且空间干扰可用良好的屏蔽与正确的接地高频滤波加以解决。故微机系统中应重点防止供电系统与过程通道的干扰。.硬件抗干扰屏蔽与接地措施用金属外壳将整机包围起来，再将金属外壳接地就能起到屏蔽的作用......”。

4、“.....屏蔽外壳的接地与系统的参考点相连，而且只能在处相连。所有引入引出线都应采用屏蔽线，其屏蔽层应和外壳在同点接系统参考点。参考点不同的系统应分别屏蔽，不可共处个屏蔽装置.供电系统抗干扰系统的供电不直接使用起重机的直流电源，变换之后向系统供电，获得离质量的直流电压。使用不同模块将模拟地和数字地隔离开。过程通道抗干扰措施过程同道是前向接口后向接口或主机与主机之间进行信息传输的路径，在过程通道中长线传输的干扰是主要因素。随着系统主振频率愈来愈高......”。

5、“.....例如，按照经验公式计算，当微处理器的主振频率为时，传输大于.或主振为时，传输线大于.，即作为长线传输处理.单片机应用系统中，传输线上的信息多为脉冲波，它在传输线上传输时会出现延时畸变衰减通道千扰等。为了保证长线传输的可靠性，主要有光电祸合隔离技术双绞线传输阻抗匹配等。长线传输时，用电流传输代替电压传输，可获得较好的抗干扰能力。本设计中考虑到拉力角度的传感部分离系统较远，因此采用的传感器直接输出的电流在长线上传输，在接收端上使用欧姆的精密电阻，将此电流转换为的电压，然后送入转换器......”。

6、“.....对系统的抗干扰性能影响也很大。合理的布线就是力求将系统中各元器件之间电路之间可能产生的不利影响限制在最低程度，使由于电路的分布电容磁漏电磁互感以及有其它由噪声引起的干扰得到抑制。从抗干扰的角度考虑，起码应注意以下几个问去耦电容配置电压输入端跨接的电解电容.每个集成电路芯片都应安装个.的陶瓷电容器，每隔几个芯片安装个的电容.电容引线不能太长，特别是高频旁路电容不能带引线。地线和电源线布置系统中既有数字电路，又有模拟电路，布局时应尽量使它们分开......”。

7、“.....要分别与电源地线相连。接地线应尽量加粗，越粗越好。电源线尽量加粗，并且使电源线地线的走向与数据传递方向致，将有助于增强抗噪声的能力。元件排列及信号走向尽量有序短直简捷，避免相邻电路相互影响，避免印刷线路形成回路，以免环路接受噪声形成干扰。其它措施元器件的质量对系统的影响很大，应选择正品元器件，使用前要进行定的筛选。对于接插件应选择抗振性能好，接和可靠，防松的接插件。传输电缆应具有性能良好的屏蔽层，耐老化，损伤，不易断线。芯片的输入阻抗很高，易受感应......”。

8、“.....继电器按钮等在操作时会产生火花，必须电路加以吸收，继电器线圈两端还应接续流二极管。.软件抗干扰微机应用系统在工业现场使用时，大量的干扰源虽不能造成硬件系统的损坏，但经常使微机系统不能正常运行，致使运行失灵。微机系统的抗干扰不可完全依靠硬件来解决，因此，有必要进行软件抗干扰设计。软件抗干扰是属于系统的自身防御行为。采用软件抗干扰措施的最根本的前提条件是系统中抗干扰软件不会因干扰而损坏。在单片机应用系统中，由于程序及些重要常数都存放在中，这就为软件的抗干扰创造了良好的前提条件。因此......”。

9、“.....微机系统硬件部分不会受到任何损坏，或易损坏部分设置有监测状态可供查询。程序区不会受干扰损坏。区中的重要数据不被破坏，或虽被破坏却可以重新建立。本文本着在满足系统功能的前提下，尽量提高软件的可靠性的原则，采用了以下软件抗干扰措数字滤波干扰侵入微机系统的前向通道，叠加在信号上，致使数据采集误差加大.采用灵活的数字滤波算法，可获得较接近真实值的采样数据本文采用了去极值算数平均法，即对点数据连续采样多次，去掉最大值与最小值，计算平均值，以其平均值作为该点的采样结果......”。