（全套设计）汽车式起重机力矩限制器的研制（CAD图纸）

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111.ASM 111.ASM

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111.PRJ 111.PRJ

1扉页.doc

22.DSK 22.DSK

22.PRJ 22.PRJ

222.ASM 222.ASM

222.BIN 222.BIN

222.HEX 222.HEX

2221.ASM

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JIANG.ASM

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JIANG.DSK

JIANG.HEX

JIANG.PRJ

JJJJ.BIN

JJJJ.DSK

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JJJJ.PRJ

JJJJJ.ASM

NONAME.ASM

NONAME1.ASM

Previous Backup of Copy of laowei.Sch

Protel Schematic.pdf

QQQ.ASM QQQ.ASM

QQQ.BIN QQQ.BIN

QQQ.HEX QQQ.HEX

UNTITLED.DSK

YZQ11122.ASM

YZQ11122.BIN

YZQ11122.DSK

YZQ11122.HEX

yzq11122.PRJ

YZQ22222.ASM

ZH.ASM ZH.ASM

ZH.BIN ZH.BIN

ZH.DSK ZH.DSK

ZH.HEX ZH.HEX

ZH.PRJ ZH.PRJ

电路A2.dwg （CAD图纸）

盒子A2.dwg （CAD图纸）

角度传感器的安装图A2.dwg （CAD图纸）

正文.doc

主程序.ASM

总示意图A1+长度传感器A1.dwg （CAD图纸）

总示意图A1-Model.dwf

内容摘要（随机读取）：

1、计的抗干扰措施印制电路板的布线设计的优劣，对系统的抗干扰性能影响也很大。合理的布线就是力求将系统中各元器件之间电路之间可能产生的不利影响限制在最低程度，使由于电路的分布电容磁漏电磁互感以及有其它由噪声引起的干扰得到抑制。从抗干扰的角度考虑，起码应注意以下几个问去耦电容配置电压输入端跨接的电解电容.每个集成电路芯片都应安装个.的陶瓷电容器，每隔几个芯片安装个的电容.电容引线不能太长，特别是高频旁路电容不能带引线。

2、。案件的触电在闭合和断开时均会产生抖动，这时的触点的逻辑电平是不稳定的，如不妥善处理，将会引起案件命令的错误执行或重复执行。使用软件方法可以去抖动，即检测出键闭合后，执行个延时程序产生的延时，让前沿抖动小时后再次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平则确认为有键按下。当检测动按键释放后，也要给的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。采样计算根据采力方式，需要获得起重机的臂长仰角变幅油缸的主压和背压四个参数。

3、于.，即作为长线传输处理.单片机应用系统中，传输线上的信息多为脉冲波，它在传输线上传输时会出现延时畸变衰减通道千扰等。为了保证长线传输的可靠性，主要有光电祸合隔离技术双绞线传输阻抗匹配等。长线传输时，用电流传输代替电压传输，可获得较好的抗干扰能力。本设计中考虑到拉力角度的传感部分离系统较远，因此采用的传感器直接输出的电流在长线上传输，在接收端上使用欧姆的精密电阻，将此电流转换为的电压，然后送入转换器。印制电路板。

4、汽车式起重机力矩限制器的研制摘要量工作幅度曲线上的任点，大大提高了程序的运行速度。图系统软件主流程图.主要功能的软件实现显示显示分为数据显示和状态显示显示子程序关断显示测试寄存器送,处于正常显示译码寄存器送,亮度寄存器送退出关断状态十位送数键盘本文采用矩阵式键盘，采用了查询方式的键盘处理程序，该程序主要包括按键查询和按键功能程序转移两部分，为了防止出现在操作键盘时引起误操作和操作失控等现象，还做了软件去抖动处理。

5、可共处个屏蔽装置.供电系统抗干扰系统的供电不直接使用起重机的直流电源，变换之后向系统供电，获得离质量的直流电压。使用不同模块将模拟地和数字地隔离开。过程通道抗干扰措施过程同道是前向接口后向接口或主机与主机之间进行信息传输的路径，在过程通道中长线传输的干扰是主要因素。随着系统主振频率愈来愈高，微机系统过程同通道的长线传输愈来愈不可避免。例如，按照经验公式计算，当微处理器的主振频率为时，传输大于.或主振为时，传输线。

6、地线和电源线布置系统中既有数字电路，又有模拟电路，布局时应尽量使它们分开，而两者的地线不要相混，要分别与电源地线相连。接地线应尽量加粗，越粗越好。电源线尽量加粗，并且使电源线地线的走向与数据传递方向致，将有助于增强抗噪声的能力。元件排列及信号走向尽量有序短直简捷，避免相邻电路相互影响，避免印刷线路形成回路，以免环路接受噪声形成干扰。其它措施元器件的质量对系统的影响很大，应选择正品元器件，使用前要进行定的筛。

7、然后通过计算确定允许载荷实际载荷幅度最大起升高度等数据。抗干扰设计起重机工作环境范围广，工作现场的干扰比较严重。所以在设计上必须采取必要的软硬件措施，免除或减小各种干扰因素对它的影响或损害，提高工作的稳定性和可靠性。工业环境中的千扰般都是以脉冲的形式进入系统电路的，进入的渠道主要有三条空间干扰，通过电磁波辐射进入。过程通道干扰，通过与主机相连的前向通道后向通道及与主机的相互通道进入。供电系统干扰，般情况下空间干。

8、新建立。本文本着在满足系统功能的前提下，尽量提高软件的可靠性的原则，采用了以下软件抗干扰措数字滤波干扰侵入微机系统的前向通道，叠加在信号上，致使数据采集误差加大.采用灵活的数字滤波算法，可获得较接近真实值的采样数据本文采用了去极值算数平均法，即对点数据连续采样多次，去掉最大值与最小值，计算平均值，以其平均值作为该点的采样结果。这样可以减少随机干扰对采样系统的影响。数字信号的输入输出的软件抗干扰措施对于输出的开关。

9、在强度上远小于其它两通道窜人的干扰，而且空间干扰可用良好的屏蔽与正确的接地高频滤波加以解决。故微机系统中应重点防止供电系统与过程通道的干扰。.硬件抗干扰屏蔽与接地措施用金属外壳将整机包围起来，再将金属外壳接地就能起到屏蔽的作用，对于各种通过电磁感应引起的干扰特别有效。屏蔽外壳的接地与系统的参考点相连，而且只能在处相连。所有引入引出线都应采用屏蔽线，其屏蔽层应和外壳在同点接系统参考点。参考点不同的系统应分别屏蔽，。

10、解决，因此，有必要进行软件抗干扰设计。软件抗干扰是属于系统的自身防御行为。采用软件抗干扰措施的最根本的前提条件是系统中抗干扰软件不会因干扰而损坏。在单片机应用系统中，由于程序及些重要常数都存放在中，这就为软件的抗干扰创造了良好的前提条件。因此，软件的抗干扰可概括为干扰作用下，微机系统硬件部分不会受到任何损坏，或易损坏部分设置有监测状态可供查询。程序区不会受干扰损坏。区中的重要数据不被破坏，或虽被破坏却可以。

11、控制信号，要多次重复输出同数据，只要有可能，其重复周期尽可能短些。外部设备接收到个被干扰的错误信息后还没有作出反应，个正确的输出信息又到来时，就可以及时防止错误动作的产生。在执行输出功能时，应将有关的输出芯片的状态并重复。输出功能模块在执行具体的数据输出之前，先执行的编程指令，再输出数据。设置当前输出状态寄存单元，当干扰输出通道造成输出状态破坏时，系统及时查询寄存单元的输出状态信息，及时纠正输出状态。程序运行失。

12、。对于接插件应选择抗振性能好，接和可靠，防松的接插件。传输电缆应具有性能良好的屏蔽层，耐老化，损伤，不易断线。芯片的输入阻抗很高，易受感应，对其不用的引脚要接地或接正电源。继电器按钮等在操作时会产生火花，必须电路加以吸收，继电器线圈两端还应接续流二极管。.软件抗干扰微机应用系统在工业现场使用时，大量的干扰源虽不能造成硬件系统的损坏，但经常使微机系统不能正常运行，致使运行失灵。微机系统的抗干扰不可完全依靠硬件。

参考资料：

[1]（全套设计）汽车工业用装装卸机械手结构设计（CAD图纸）（第2356060页，发表于2022-06-25）

[2]（全套设计）汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计（CAD图纸）（第2356059页，发表于2022-06-25）

[3]（全套设计）汽车多向调节电动座椅设计（CAD图纸）（第2356058页，发表于2022-06-25）

[4]（全套设计）汽车备轮架加固板的落料冲孔复合模设计（CAD图纸）（第2356057页，发表于2022-06-25）

[5]（全套设计）汽车塑料保险杠注射成型模具设计（CAD图纸）（第2356056页，发表于2022-06-25）

[6]（全套设计）汽车坡路起车辅助气动系统设计（CAD图纸）（第2356055页，发表于2022-06-25）

[7]（全套设计）汽车四轮转向传动系统设计（CAD图纸）（第2356053页，发表于2022-06-25）

[8]（全套设计）汽车喇叭消声器隔板冲压模具设计（CAD图纸）（第2356052页，发表于2022-06-25）

[9]（全套设计）汽车后视镜磨边机设计（CAD图纸）（第2356051页，发表于2022-06-25）

[10]（全套设计）汽车变速箱轴承专用压装装置设计（CAD图纸）（第2356049页，发表于2022-06-25）

[11]（全套设计）汽车变速箱导块的工艺工装设计（CAD图纸）（第2356048页，发表于2022-06-25）