1、“.....如图.所示。图.连杆螺栓图.螺母.本章小结本章在创建曲柄连杆机构的过程中，主要采用了拉伸和旋转除料进行特征创建，另外还有辅助的扫描拔模斜度倒角及倒圆角等特征，完成了曲柄连杆机构主要零部件的模型创建，为下步仿真运动以及工程图的创建做好了准备。第章曲柄连杆机构运动分析四缸发动机曲轴连杆和活塞的运动是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆做平动，活塞是直线往复运动。在用做曲轴连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示设置曲轴连杆和活塞的连接。为使机构能够按照预定的方式运动，须分别在曲轴与机体之间连杆与曲轴之间活塞与连杆之间添加销钉......”。

2、“.....定义伺服电动机。利用伺服电动机驱动曲轴转动。建立运动分析。干涉检验与视频制作。获取分析结果。.活塞及连杆的装配组件装配的分析与思路活塞组件主要包括活塞活塞销和活塞销卡环，连杆由连杆体和连杆盖两部分组成，将活塞组与连杆组分别组装，工作时用螺栓和螺母将连杆体连杆盖和曲轴装配在起，用活塞销将连杆小头和活塞装配在起。活塞组件装配步骤向组件中添加活塞新建组件文件，运用添加元件，将活塞在缺省位置，完成装配。向组件中添加活塞销卡环在“约束类型”中选择“对齐”选项，将卡环中心轴与活塞销孔中心轴对齐选择“匹配”选项，将卡环外圆曲面与卡环槽曲面相匹配，完成两个活塞销卡环的装配......”。

3、“.....将活塞销中心轴与活塞销座孔的中心轴对齐选择“匹配”选项，将活塞销端面与卡环端面相匹配，完成活塞销的装配。装配结果如图.所示图.活塞组装配结果连杆组件的装配步骤向组件中添加连杆体新建组件文件，运用添加元件，将连杆体添加在“缺省”位置，完成连杆体的装配。向组件中添加连杆衬套选择“插入”选项，将连杆衬套的外侧圆柱面以连杆体的小端面以插入的方式相配合。选择“对齐”选项，将连杆衬套的中心轴和连杆体的中心轴对齐，完成连杆衬套的装配。向组件中添加连杆轴瓦选择“对齐”选项，“偏移”为“重合”，并选择相重合的平面，然后反向。选择“约束类型”为“插入”，选取轴瓦的外侧圆柱面和连杆体的大端孔内侧圆柱面......”。

4、“.....选择“匹配”，“偏移”类型为“重合”，使轴瓦凸起和凹槽的两侧面对应重合，完成连杆轴瓦的配合。同样的方法完成另块连杆轴瓦的装配。向组件中添加连杆盖选择“约束类型”为“匹配”，“偏移”类型为“重合”，并选取相应的面。分别选取连杆盖和连杆体的孔内侧圆柱面，使其以“插入”方式相配合，完成连杆盖的添加。向组件中添加连杆螺栓选取螺栓的外侧圆柱面和孔的内侧圆柱面，使其以“插入”的方式相配合。选择“匹配”选项，并选择相应的面，使其“重合”，完成连杆螺栓的装配。添加螺母和垫片，同样的方法完成另个连杆螺栓的装配。连杆组件的装配结果如图.所示图.连杆组装配结果......”。

5、“.....同时选取和两个基准平面，新建基准轴，同样在和上新建基准轴。新建平面，都平行于面，并设间距。在上步建立的三个面上新建基准轴。如图.所示图.新建装配基准轴和基准平面向组件中添加曲轴选择“用户定义”为“销钉”选项，分别通过轴对齐平移，分别选取对应的轴和面，使其相匹配，选取完成曲轴的连接。向组件中添加连杆组件运用添加元件，“插入”已创建好的连杆组件，选择“销钉”选项，分别选取连杆组件和曲轴的对应面，通过轴对齐和平移，使其相互匹配，完成连杆组件的连接。向组件中添加活塞组件选择“销钉”选项，分别选取活塞组件和连杆组件的轴，通过轴对齐使其相匹配。分别选取活塞组件和连杆组件的的基准平面，通过平移......”。

6、“.....选择“滑动杆”选项，再分别设置轴对齐和旋转，完成“连接定义”。装配其它组件运用同样的方法向组件中依次添加其它三组连杆组件和活塞组件，完成曲柄连杆机构的装配，如图.所示。图.装配结果.定义伺服电动机选择菜单栏的“应用程序”“机构”命令，进入“机构”模块，此时在窗口的组件上以各种不同的标志表示不同的连接方式。打开“伺服电动机”对话框，接受系统默认的名称，单击“类型”选项卡，在“从动图元”中选取“运动轴”，然后选取曲轴的销钉连接标识“.”。单击“轮廓”选项卡，在“规范”下拉列表框中选取“速度”选项，在“初始位置”列表框中选中“当前”复选框，在“模”下拉列表框中选取“常数”选项......”。

7、“.....如图.所示，完成伺服电动机的定义。.建立运动分析单击右侧工具栏的定义分析按钮，接受系统默认的名称，在“类型”下拉列表框中选取“运动学”，其他选项接受系统默认。打开“电动机”，接受系统默认的上步所定义的电动机。单击运行按钮，则视图中的曲轴连杆活塞机构转动起来。等段时间后机构停止运转，完成运动分析的建立。.进行干涉检验与视频制作单击右侧工具栏的回放按钮，打开“回放”对话框。接受系统默认结果集。然后单击冲突检测设置按钮，打开“冲突检测设置”对话框，如图.所示，在“般设置”选项中选中“全局冲突检测”单选按钮。单击确定按钮，返回“回放”对话框。图......”。

8、“.....系统开始进行干涉计算。干涉计算完成后，打开“动画”对话框。单击循环播放按钮，然后单击播放按钮，曲柄连杆机构转动起来，并以红色表示运动过程中出现干涉的部位。图.“冲突检测设置”对话框图.“捕获”对话框单击“播放”对话框左下侧的捕获按钮，打开“捕获”对话框。接受系统默认的名称。在下侧的“帧频”下拉列表框中选取“帧秒”，如图.所示，单击确定按钮，则系统开始录像。单击“回放”对话框右上侧的创建运动包络按钮，打开“创建运动包络”对话框。设置质量级别为，单击“选取元件”选项下的箭头，然后从模型树中选取连杆组件，其他选项接受系统默认，如图.所示。单击预览按钮，得到组件的运动包络图，如图.图.图.所示。图......”。

9、“.....连杆运动包络图图.曲轴运动包络图图.活塞运动包络图.获取分析结果单击右侧工具栏的测量按钮，打开“测量结果”对话框。单击“测量”列表框的新建按钮，打开“测量定义”对话框，选取“类型”为“速度”。其他选项接受系统默认，如图.所示。单击“点或运动轴”下的选取箭头，然后选取活塞的点由于活塞上各点运动相同，选取任意个顶点都可以，在新弹出的窗口中单击确定按钮。返回“测量结果”对话框。选取“结果集”列表框中的和“测量”列表框中的，然后单击绘制图形按钮，得到活塞的速度与时间曲线图，如图.所示。图.速度定义图.加速度定义图.活塞的速度与时间曲线图在单击“测量”列表框的新建按钮......”。