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(全套设计)汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计(CAD图纸) (全套设计)汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计(CAD图纸)

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,这通常是系统中最弱组件。弯曲应力随着备份比率减少几乎呈线性增长。在这项研究中,太阳齿轮上弯曲应力备份比率可以为履带式挖掘机进行直接结构分析。根圆角半径同样影响弯曲应力。因此,可以在各种备份比率和根圆角半径下计算弯曲应力,同时可以和标准规范下计算结果做比较。弯曲应力计算标准规范下弯曲应力最常见齿轮设计和分析方法是基于包含了齿轮轮齿弯曲应力计算公式国际齿轮标准,如美国齿轮制造商协会和国际标准化组织。例如,对于和标准下,备份比率大于时,轮缘厚度因素被视为常数为备份比率小于时,它随着备份比率增加而减小,几乎呈线性递减。图在标准编码下齿缘厚度和备份比率关系另外,根据公式和公式可以计算出和,其中影响参数是与根圆角半径有关几何参数。具体如图所示。图标准规范下齿根形状集合参数行星齿轮系统有限元分析为了精确研究在太阳齿轮设计中轮缘厚度和齿根半径形状影响,采用包含齿轮接触滚动轴承运营商销售商和轴系集成有限元素分析方法。由于两个齿轮表面通常存在个接触点,所以当进行齿轮分析时,传统有限元分析就会出现问题。而本次研究,使用了三维多体接触分析程序齿轮系统详细有限元分析方法。具体分析模型如下图所示,它是个独特刚度模型,使用有效联系解决算法,并且结合了有限元素和接触理论。图行走装置中功率分流式行星齿轮装置有限元模型图是固定在电机房里因此,第二个行星环只绕自己轴旋转。静态分析是在个啮合周期第二个太阳齿轮,和所有应力水平不同情况下比较在同时间压力最大通常,个齿接触点是最高应力接触点。由此得出,最大主应力是在每个实例计算搜索附近齿根圆角区域依靠标准规范比较计算结果。图行星齿轮组装和拆分图示结果与讨论最大应力分布在不同啮合周期。因此,在个啮合周期中,有限元分析定义空心太阳齿轮弯曲应力是最大主应力。由此猜想,弯曲应力可能发生在齿根角处。下图给出了份快照最高最大主应力。其中,标准最大弯曲应力等于最大弯曲应力除以最大应力,且备份比率为和圆角半径为模块。其它些研究如也尝试过用有限元分析计算弯曲应力,但也仅仅只有两个或者三个轮齿创建模型。而在本次研究中,所有机械部件结构影响和真正接触条件也被加以考虑。图作用在空心太阳齿轮上最大应力轮缘厚度影响为了和备份比率影响比较,在备份比率为条件下所有最大弯曲应力计算都遵循标准化应力计算,具体见下图。由图可以得出,在备份比率大于时,标准化最大弯曲应力在标准算法和分析法下几乎是样。然而在备份比率小于时,两种结果却截然不同。另外,图中并未给出备份比率低于范围内对比结果,是因为在备份比率低于时,会由于轮缘厚度容易发生裂纹而出现灾难性失败。因此,当前标准制定是比较保守,尽管裂纹不是由弯曲应力直接引起,但总来说,备份比率是越低越好。图不同备份比率下弯曲应力齿根圆角半径模量齿根圆角半径影响图描述了齿根圆角半径对弯曲应力影响。这幅图也表述了最大标准化应力对半径模量为齿根圆角半径最大弯曲应力影响函数。弯曲应力随着齿根圆角半径减少准结果做了比较。研究发现相关空心太阳齿轮在备份比率在低于波动时,标准条件下备份比率和齿根圆角半径影响可以认同是不变。然而在备份比率在到之间波动时齿缘厚度影响却被过分估计了。当备份比率很低圆角半径很小时,由于齿缘厚度和齿根圆角半径共同影响,弯曲应力会变得更大。符号说明负载方向角正常压力角齿根圆角半径弯曲应力名义弯曲应力表面宽度名义切向载荷弯臂高度制动因数内部动力因数表面宽度因数横向负载因数正常模量跟临界区正常弦长波形因数应力修正因数螺旋角系数齿缘厚度系数深齿系数参考文献,年在韩国航空航天大学取得航空航天和机械工程学士学位,于年在韩国首尔民族大学取得航空航天工程硕士学位。女士是韩国现代重工首席研究员。她研究爱好包括机械设计和直线往复振动。呈线性增长。在这项研究中,太阳齿轮上弯曲应力备份比率可以为履带式挖掘机进行直接结构分析。根圆角半径同样影响弯曲应力。因此,可以在各种备份比率和根圆角半径下计算弯曲应力,同时可以和标准规范下计算结果做比较。弯曲应力计算标准规范下弯曲应力最常见齿轮设计和分析方法是基于包含了齿轮轮齿弯曲应力计算公式国际齿轮标准,如美国齿轮制造商协会和国际标准化组织。例如,对于,弯曲应力和名义弯曲应力是由以下公式和公式计算。其中,边缘厚度因素影响备份比率,形式因素和压力校正因素影响齿顶圆角半径系数标准规范下这些因素是可以独立计算。正如图所示,在和标准下,备份比率大于时,轮缘厚度因素被视为常数为备份比率小于时,它随着备份比率增加而减小,几乎呈线性递减。中文字二三届毕业论文外文翻译学院工程机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师完成时间年月日机械科学与技术杂志研究行星齿轮系中空心太阳齿轮弯曲应力机械设计研究部门,韩国现代重工集团有限公司,韩国蔚山原稿于年月日接收于年月日修订于年三月日发表摘要般来说,行走式行星齿轮减速齿轮是由多重行星齿轮阶段组成,并且在齿轮减速器末级有空心太阳齿轮。在设计减速器齿轮中,准确估计太阳齿轮牙齿根处弯曲应力非常重要,因为太阳齿轮是减速器系统中薄弱环节。虽然使用标准齿轮代码可以轻易计算弯曲应力,比如美国设备制造商协会和国际标准化组织系列几乎所有齿轮,但是精确计算需要空心太阳齿轮有低备份比率轮缘厚度除以轮齿高度和相对大根圆角半径。在这项研究中,应用个有限元分析研究轮缘厚度和根圆角半径对空心太阳齿轮齿根弯曲应力影响。在标准规范下,牙齿根处弯曲应力线性计算常数坡备份比低于。然而,在行星齿轮系统中,轮缘处弯曲应力影响则更为复杂。同时比较了在各种备份比和根圆角半径下应用计算弯曲应力和应用标准规定计算弯曲应力。关键字备份比率弯曲应力齿根圆角半径空心太阳齿轮齿缘厚度引导语由于在密实度同轴设计和高性能方面优点,行星齿轮传动系统在机械行业普遍使用,特别是在汽车和航空航天应用上。履带式挖掘机配备是个由多个行星齿轮阶段组成行星齿轮减速器。行星齿轮传动系统最后,行星齿轮减速器有个空心太阳齿轮,由于其本身低备份比率齿缘除以齿高及较大齿弯曲应力而增胞提供了种有效新型处理工艺,并同时用相当便宜,环境友好型方法生产有价值蛋白质和脂肪酸作为原料。第页共页致谢这项工作是由博士基金资助。中国教育部程序基础批准号,是工业生物技术重点实验室项目,教育部,中国,优先发展江苏高等教育机构和项目。作者感谢和在实验中提供帮助。作者感谢食品科学与技术国家重点实验室在实验中提供帮助。同时间收集。每个实验处理运行空气喷射率在下混合,近似同步率以约喷射。在接种时,通过生物量和叶绿素含量监测小球藻生长日常情况。从藻类脂质脂肪酸组合物中,测定每日总脂含量和最后测定总脂含量。每天在批处理过程中确定污染参数总有机碳铵氮总氮和总磷。在研究中检测物理参数值,温度和光照度。藻类生长测定藻类生长由王等人通过该方法确定。每天从光生物反应器中样品进行分析。光密度藻类培养检测值为藻类密度指标使用分光光度计日立,日本。预先确定该菌株和干重,藻类生物量之间线第页共页性关系是特定生长率分别计算藻指数生长期根据公式,其中和指示在开始和结束在指数生长期藻类浓度,其中表示指数生长期中文字毕业设计论文外文翻译届外文题目译文题目小球藻高效处理柠檬酸废水和潜在生物质利用外文出处学生学院制药与生命科学学院专业班级二四年三月第页共页小球藻高效处理柠檬酸废水和潜在生物质利用摘要通过绿色小球藻处理柠檬酸废水研究。在最优条件下,最高增长率普通小球藻能够有效去除柠檬酸废水中营养物质,同时被选为扩大批量实验,其最大生物量为和营养物质去除效率氮磷总有机碳化学需氧量和生化需氧量都在以上。藻脂质和蛋白质含量分别在和收获生物量之间。多元不饱和脂肪酸脂质和藻类蛋白质中八种必需氨基酸比例分别是和。三个主要脂肪酸是棕榈酸二十碳五烯酸和二十二碳二烯酸。在这个特定污水处理过程中可以提出个双有益做法,将高强度柠檬酸废水中营养物质变换成为有利可图副产品并且降低了污染。介绍中国生产约百万吨柠檬酸作为发酵产品输出和生产约百万吨柠檬酸废水,在年以吨废水生产吨柠檬酸产品,注册。含有高浓度复杂无有毒物质有机物污染物,但处理重金属处理水平低表,其处理仍然是该行业个艰巨任务,。通常,是通过生物或物理化学方法处理。通过采用物理或化学方法相对减少化学需氧量通过生物化学方法如好氧生物处理或厌氧生物处理,相对减少和生化需氧量,。虽然使用传统方法污水处理效率更高,但是这些方法是更为复杂和缺乏循环可再生资源。在自养或异养条件下小球藻物种可以吸收无机或有机物,。基于小球藻绿藻,更多环境友好生物系统已经被开发,。每生产吨微藻生物量相当于减弱吨,。小球藻物种可以有效地去除各种磷或氮化合物重金属废水中色度,。小球藻同时提供了些宝贵蛋白质维生素和动物饲料成分来源,也能相当大减少废水污染,。虽然小球藻已用于处理些有机废水,但是些报告已经提出使用种高价值复第页共页合生物质并且处理。这项研究潜在地评估了小球藻对柠檬酸发酵顽抗废水和其他副产品价值。表柠檬酸废水特点成分数值重金属研究方法藻株和培养物保存培养基在初步研究中,五种微藻被培养在柠檬,这通常是系统中最弱组件。弯曲应力随着备份比率减少几乎呈线性增长。在这项研究中,太阳齿轮上弯曲应力备份比率可以为履带式挖掘机进行直接结构分析。根圆角半径同样影响弯曲应力。因此,可以在各种备份比率和根圆角半径下计算弯曲应力,同时可以和标准规范下计算结果做比较。弯曲应力计算标准规范下弯曲应力最常见齿轮设计和分析方法是基于包含了齿轮轮齿弯曲应力计算公式国际齿轮标准,如美国齿轮制造商协会和国际标准化组织。例如,对于和标准下,备份比率大于时,轮缘厚度因素被视为常数为备份比率小于时,它随着备份比率增加而减小,几乎呈线性递减。图在标准编码下齿缘厚度和备份比率关系另外,根据公式和公式可以计算出和,其中影响参数是与根圆角半径有关几何参数。具体如图所示。图标准规范下齿根形状集合参数行星齿轮系统有限元分析为了精确研究在太阳齿轮设计中轮缘厚度和齿根半径形状影响,采用包含齿轮接触滚动轴承运营商销售商和轴系集成有限元素分析方法。由于两个齿轮表面通常存在个接触点,所以当进行齿轮分析时,传统有限元分析就会出现问题。而本次研究,使用了三维多体接触分析程序齿轮系统详细有限元分析方法。具体分析模型如下图所示,它是个独特刚度模型,使用有效联系解决算法,并且结合了有限元素和接触理论。图行走装置中功率分流式行星齿轮装置有限元模型图是固定在电机房里因此,第二个行星环只绕自己轴旋转。静态分析是在个啮合周期第二个太阳齿轮,和所有应力水平不同情况下比较在同时间压力最大通常,个齿接触点是最高应力接触点。由此得出,最大主应力是在每个实例计算搜索附近齿根圆角区域依靠标准规范比较计算结果。图行星齿轮组装和拆分图示结果与讨论最大应力分布在不同啮合周期。因此,在个啮合周期中,有限元分析定义空心太阳齿轮弯曲应力是最大主应力。由此猜想,弯曲应力可能发生在齿根角处。下图给出了份快照最高最大主应力。其中,标准最大弯曲应力等于最大弯曲应力除以最大应力,且备份比率为和圆角半径为模块。其它些研究如也尝试过用有限元分析计算弯曲应力,但也仅仅只有两个或者三个轮齿创建模型。而在本次研究中,所有机械部件结构影响和真正接触条件也被加以考虑。图作用在空心太阳齿轮上最大应力轮缘厚度影响为了和备份比率影响比较,在备份比率为条件下所有最大弯曲应力计算都遵循标准化应力计算,具体见下图。由图可以得出,在备份比率大于时,标准化最大弯曲应力在标准算法和分析法下几乎是样。然而在备份比率小于时,两种结果却截然不同。另外,图中并未给出备份比率低于范围内对比结果,是因为在备份比率低于时,会由于轮缘厚度容易发生裂纹而出现灾难性失败。因此,当前标准制定是比较保守,尽管裂纹不是由弯曲应力直接引起,但总来说,备份比率是越低越好。图不同备份比率下弯曲应力齿根圆角半径模量齿根圆角半径影响图描述了齿根圆角半径对弯曲应力影响。这幅图也表述了最大标准化应力对半径模量为齿根圆角半径最大弯曲应力影响函数。弯曲应力随着齿根圆角半径减少
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