承诺书.docx
电控图A1.dwg
（CAD图纸）
封面.docx
卷筒A1.dwg
（CAD图纸）
马达齿轮A3.dwg
（CAD图纸）
牵引绞车设计开题报告.doc
牵引绞车设计论文.doc
任务书.doc
太阳轮A3.dwg
（CAD图纸）
相关资料.doc
行星齿轮A2.dwg
（CAD图纸）
周次进度计划检查落实.xls
主轴A2.dwg
（CAD图纸）
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
自动刹车装置A1.dwg
（CAD图纸）
按下按键，做反转调整，指示灯亮。
按下按键，绞车停车。
当出现绞车过卷或是下放到底时，指示灯区相应的指示灯亮，提醒操作员，做相应的应急操作。
按键是手动控制油泵电动机的启动，指示灯亮。
按键是手动控制油泵电动机的停止。
当出现主电动机故障停车时，指示灯亮当出现油泵电动机故障停车时，指示灯亮。
提高系统可靠性的措施专为在工业环境下应用而没计，其显著特点之就是高可靠性，为了提高的可靠性，本身在软.硬件上均采取了系列抗干扰措施，在般工厂内使用完全可以可靠地工作，般平均无故障时间可达几万小时，但这并不意味着对的环境条件及安装使用可以随意处理。
在过于恶劣的环境条件下，如强电磁干扰.超高温超低温过欠电压等情况，或安装使用不当等，都可能导致内部存储信息的破坏，引起控制紊乱，严重时还会使系统内部的元器件损坏。
为了提高控制系统运行的可靠性，必须选择合理的抗干扰措施，使系统正常可靠的工作。
良好的环境条件是系统正常运行的重要保证。
各厂家的对安装环境都有规定，通常应满足以下条件环境温度约在，环境温度过高或过低，使长期处于极限温度下工作，会影响工作的稳定性和可靠性。
因而安装时应远离热源。
安装在控制柜内时，柜的上下应有通风散热的百叶窗，必要时应安装电风扇降温注意不要把发热量大的元器件，如变压器.稳压电源加热器.大功率电阻等放在下方。
四周底留有定的空间供通风散热用。
允许的相对湿度般在，湿度太高不仅使漏电流增大影响绝缘性能，而且直接影响模拟量输入输出装置的精度，必要时可设置小加热器或夜间不切断电源。
周围不应有导电尘埃油性物或有机溶剂腐蚀性气体。
以防锈蚀元器件，造成绝缘降低严重漏电局部短路等故障，甚至损坏设备。
能承受的振动和冲击有定规定，振动过大会引起插接件松动。
为了减少震动和冲击，可将控制柜与振动和冲击源分开，或用抗震垫来固定控制柜。
结论本次设计的主要目的是实现牵引绞车的自动化控制。
在设计中，我主要完成的是牵引绞车的控制系统。
我使用可编程序控制器对牵引绞车进行控制，对编程来实现控制回路的功能，从而简化系统，使系统的工作更可靠稳定，并且易于维修。
在设计的过程中，由于自身的经验不足，考虑的问题不够周全，系统中还存在着很多的问题。
如在机械结构设计时，对实际的情况估计不足，使得结构复杂化，并增加了相应的成本。
在选择液压系统各元器件时，其流量的匹配做得不够，使得系统的冗余较大，造成了定的浪费，这方面有待优化。
在控制方面，指示灯的设置有些重复，需要改进。
此外，我所设计的控制功能较简单，仅仅是实现绞车的上提和下放的简单调整，以及过卷报警和下放到坡底的报警动作。
系统的控制功能还可以进步完善。
这里有两点改进的想法在绞车下放时，要考虑泵房的自重产生的影响，会引起泵房下放过快，需要调节制动力的大小，以便于绞车正常的工作，实现匀速下放。
思路是利用传感器检测泵房的下放速度，再将速度信号传入中，比较检测到的速度值是否超过固定值，若超过，则由输出信号去控制液压站的调压装置，改变液压站的工作压力，进而调节盘形制动器的制动力的大小，以便于调节泵房的下放速度。
当然，由于速度和控制液压站的信号均是模拟信号，需要扩展模拟量模块。
二液压站的蓄能器及盘形制动器处都可以检测压力信号，并将信号送入中，当检测的压力不足时，可由输出相应的信号控制液压泵动作，以补偿其压力损失。
检测压力值可选用电接点式压力表或是压力继电器。
由于压力信号及控制信号均为模拟量，也需要扩展模拟量模块。
所以，可以选用模拟量输入输出模块。
最后，通过本次设计，我了解了完成项设计的基本步骤，从收集相关资料，了解课题的发展，到分析实际工作情况，确定相关参数，再到选择正确的原理公式及元器件等。
每步都要认真考虑，才能使设计的结果符合要求。
参考文献吴辉海.液压绞车.北京煤炭工业出版社，吴中俊，黄永红.可编程序控制器原理及应用.北京机械工业出版社，韩春艳.液粘调速绞车的控制系统硕士学位论文.辽宁辽宁工程技术大学，赖昌干.采掘运机械的控制.徐州中国矿业大学出版社，张复德.矿井提升设备.北京煤炭工业出版社，朱伯申，张炬.数字式传感器.北京北京理工大学出版社，广西大学实用机械零件手册编写组.实用机械零件手册.广西广西科学技术出版社，朱龙根.简明机械零件设计手册.北京机械工业出版社，.成大先.机械设计手册，第卷.北京化工工业出版社，中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会.中国机械设计大典第卷，机械控制系统设计.南昌江西科学技术出版社，.王华，韩永志.可编程序控制器在运煤自动化中的应用.北京中国电力出版社，谢桂林，黄章，刘允纮.电力拖动与控制.徐州中国矿业大学出版社，王洪欣，李木，刘秉忠等.机械设计工程学Ⅰ.徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿等.机械设计工程学Ⅱ.徐州中国矿业大学出版社，刘延俊等.液压与气压传动.北京机械工业出版社，付本庆.用可编程序控制器对提升机绞车信号系统改造.煤炭技术.，第卷第期孙峰，常海伟.移动组合式全数字变频防爆绞车控制系统.中国煤炭.，第卷第期韩志明，代亚萍，茹彩金.斜井甩车场保护提升绞车减速机的措施.中国煤炭学会.中国煤炭学会第六届青年科技学术研讨会论文集.煤炭工业出版社，段全虎，谢学山.气动绞车远程控制系统的设计.液压与气动.，第期张连山.美国新型单轴齿轮传动绞车.石油机械.，第卷增刊敖沛.国外绞车控制系统.石油机械.，第卷第期岳优杰，达善荣，王雁桥.副立井绞车电控系统改造.煤炭科学技术.，第卷第期郑补祥.绞车电控系统常见故障的分析与判断.西山科技.，第期王绍定.矿用小绞车.北京煤炭工业出版社，潘英.矿山提升机械设计.江苏徐州中国矿业大学出版社，.，.，，，，，，，.，，附录电动机正转调整
（全套设计）牵引绞车设计（CAD图纸）
