玻璃成型机传动系统设计说明书.doc
齿轮A2.dwg
（CAD图纸）
底座A1.dwg
（CAD图纸）
电路图A2.dwg
（CAD图纸）
后仓A2.dwg
（CAD图纸）
前仓A2.dwg
（CAD图纸）
丝杠A1.dwg
（CAD图纸）
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
转距为了使步进电机正常运行不失步不越步，正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机静负载力矩。
在要求的运行频率范围内，电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。
启动频率由于步进电机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中极限启动频率要求步进电机最高启动频率步进电机作为机电体化的关键部件，是种可以把电信号脉冲转化为角位移或直线位移的电磁机械装置，具有快速起动和停止的能力，实现角度和位移的精确控制，在自动控制精密仪器制造等领域都有非常广泛的应用步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度或直线距离可以通过控制脉冲个数来控制角位移量或直线位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
控制步进电机的转向给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，按反序通电换相，则电机反转。
控制步进电机的速度给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
因此，在需要准确定位或调速控制时均可使用步进电机。
步进电机可分为反应式步进电机简称永磁式步进电机简称和混合式步进电机简称。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相两相步进角般为.度而五相步进角般为.度。
这种步进电机的应用最为广泛。
本文采用混合式二相步进电机如图，电器规格如表.步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
图混合式二相步进电机表混合式二相步进电机电器规格型号轴数步距角额定电压相电流相电阻相电感保持转矩.转子惯量重量单轴根据以上步进电机的特点，本文采用众为兴数控技术有限公司二相步进驱动器，该驱动器具有如下特点可驱动二相四六八线混合式步进电机直流供电，电压范围双极恒流斩波方式斩波频率光电隔离信号输入，输入信号与兼容静止时自动减流，最大驱动电流.相，电流方便可调细分精度可选，最大细分。
各接线端子功能说明如表所示。
表接线端子功能说明功能标号说明指示灯工作电源上电工作正常，指示灯亮输入信号过流过压过热时指示灯方向信号单脉冲控制时为高低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。
输入信号脉冲为沿有效方式。
脉冲信号单脉冲控制时为反转脉冲控制信号，双脉冲控制时为正转信号。
输入信号脉冲为沿有效方式。
电源输入直流电源直流电源地信号输出步进电机相步进电机相二相步进驱动器与二相步进电机的外部接线如下图所示图驱动器与二相步进电机的接线图.控制电路根据以上分析可得到定位模板与驱动器及步进电机的端子接线图。
定位模板的输入端子与的总线相连，以实现与定位模块之间的通信。
定位模块的输出端子与驱动器的输入端子连接，电机正转与连接，电机反转与连接，正转脉冲与连接，反转脉冲与连接，驱动器使能即得电与连接，电机停止即失电。
定位模块的各端子与驱动器的各相应端子相连。
定位模块与驱动器及电机的接线如图所示。
图与驱动器的端子接线图.外部控制接线电路如附图所示为外部控制接线图。
定位模块插入的扩展导轨上，并通过总线与实现通信。
.操作面板的设计操作面板如所示。
控制面板上的按钮包括启动，停止，手动和自动，各个运动部件和控制阀门的按钮等。
当按下启动按钮，得电，再把二位选择开关拨到自动位置时，控制系统自动完成整个工艺流程当二位选择开关拨到手动位置时，各工艺流程都是通过面板上的开关来单步进行的，以完成相应的任务。
当系统测试或运行过程中出现问题时如测试电机运行情况，氢气氧气的燃烧情况等才使用。
当不按下规
（全套设计）玻璃成型机传动系统设计（CAD图纸）
