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电动车轮边驱动系统设计开题报告.doc
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桥壳.dwg
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太阳轮.dwg
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行星架.dwg
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行星轮.dwg
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装配图.dwg
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探讨了轮边减速器的润滑方式。
第章行星齿轮传动的传动结构的设计.行星齿轮传动的均载机构为了使行星轮间载荷分布均匀，以提高行星齿轮传动的承载能力，在设计行星齿轮传动时，般应设法采取行星轮间载荷分布均匀措施。
从而，有效地降低了行星齿轮传动的制造精度和较容易装配，且使行星齿轮传动输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
根据该机构的功用和工作情况，通常可采用基本构件浮动的均载机构，以及聚用弹性件和弹性支撑的均载措施。
中心轮浮动中心轮通过齿轮联轴器与电机输入轴相连接。
当输入轴上施加力矩时，中心轮与个行星轮啮台，各齿轮副的啮合处便产生啮合作用力。
若行星轮各轴心在圆周上是匀称地布置的，由于齿轮联轴器对中心轮在径向上的自动补偿作用，最终可使各啮合作用力相等，且组成等边的力三角形，而各力形成的力矩与外力矩平衡，即使各行星轮间的载荷分布均匀。
故在此情况下，其载荷分布不均匀系数的值等于。
由于中心轮的体积小质量小，结构简单，浮动灵活与其连接的均载机构较容易制造．且便丁安装，故使中心轮浮动的方法已获得了较广泛的应用。
尤其是当行星轮数．应用于中低速行星传动时，其均载效果更好。
若采用双齿联轴器作为均载机构，允许被连接轴线有定的径向位移和角位移，其浮动效果好。
图.弹性支承匀载采用弹性支承均载采用弹性套销将内齿轮连接于箱体上，或采用弹性尼龙套与行星轮的心轴相配合。
当载荷只作用于个行星轮时，这个较大的载荷使该行星轮的弹性支承，或通过该行星轮使内齿轮的弹性支撑产生相应的弹性变形，而补偿了误差的影响，则可使中心轮与各行星轮均接触，各行星轮与内齿轮也都接触。
从而，使各行星轮间的载荷分布均匀。
其优点是零件数量较少，减振性能好但零件的制造精度要求高，弹性件的结构尺寸应合理选取。
.行星齿轮传动的齿轮结构设计在行星齿轮传动的啮合参数和儿何尺寸的计算工作完成之后，就应该进行行星齿轮传动的结构设计。
在绘制行星齿轮传动的结构草图时，应注意处理好各构件之间的连接关系，安排好各构件的支承结构以及匀载机构的设置。
中心轮根据型行星传动的工作特点传递功率的大小和转速的高低情况，对其进行具体的结构设计。
首先应确定中心轮的结构，因为它的直径较小，所以轮应该采用齿轮轴的结构型式．即将中心轮与输入轴连成个整体。
且按该行星传动的输入功率和转速初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。
为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。
总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。
中心轮可以安装在其本身轴的两个支撑位置的中间，也可以安装在轴的端，形成悬臂安装。
在行星轮数的行星齿轮传动中，由于各齿轮副的啮合力呈轴线对称作用，而且无径向载荷因此对于悬臂布置的中心轮也不会引起沿齿宽方向上的载荷集中现象。
图.太阳轮模型在行星齿轮传动中，内齿中心轮即内齿轮的结构主要与其安装方式和所采用的均载机构的结构型式等有关，同时还应考虑到内齿轮的加工工艺性和装配等问题。
通常，内齿轮可以做成个环形齿圈，故又可将内齿中心轮称为内齿圈。
在些较重要的行星齿轮传动中，固定的内齿圈可以用凸缘和铰制用紧定螺钉销钉或键在其圆周方向上加以固定。
对于旋转的或固定的内齿轮，还可以将其支撑薄壁圆筒结构，以增加内齿轮本身的柔性，则可以得到缓和冲击和使行星轮间载荷分配均匀的良好效果。
图.太阳轮齿圈模型在型和型行星传动中，中心轮的输入轴端用向心球轴承安装在箱体上，另轴端借助于向心球轴承或滚针轴承插入支承在输入的转臂内，当中心轮浮动时，它的轴与浮动齿轮联轴器的外齿半连轴套制成为体或相连接。
图.带有齿轮联轴器的太阳轮模型在行星齿轮传动中，当中心轮不浮动时，在轮轴的输入端应采用两个向心球轴承，将其支承在箱体上。
两个轴承的安装距离应尽可能增大些，这样有利于减轻轴承的负荷。
而中心轮轴的另端，其轴颈直径最小，故可采用较小尺寸的向心球轴承，而支承在转臂上。
图.中心轮支承简图行星轮行星轮的结构应根据行星齿轮转动的类型承载能力的大小行星轮转速的高低和所选用的轴承类型及其安装形式而稳定。
在大多数的行星传动中，行星轮应具有内孔，以便在该内孔中安装轴承或心轴相配合，对于具有轮和轮组合的双联行星轮，若采用斜齿轮，可以选用轮和轮螺旋角想匹配的方向相反的斜齿行星轮，以便使其轴向力减至最小值或使其轴向力等于零。
如果双联行星轮的轮齿为硬齿面，经表面淬火渗碳或氮化，再进行磨削加工。
图.行星轮模型由行星齿轮传动的原理可知，行星轮是支承在动轴上的齿轮，即通过各类轴承将行星轮安装在转臂的动轴上。
在行星齿轮传动中，般大都采用滚动轴承的行星轮支承结构。
为了减少行星齿轮传动的轴向尺寸，将使用寿命较大的滚动轴承直接装入行星轮的轮缘内是较合理的。
但是，由于轴承的外圈旋转般情况是滚动轴承的内圈旋转，将使得滚动轴承的寿命有所降低。
为了减少径向尺寸或当行星轮直径较小，可采用滚针轴承作为行星轮支承，但是由于它对轴的变形或安装误差非常敏感，故不允许内外圈的轴线倾斜。
图.
（全套设计）电动车轮边驱动系统设计（CAD图纸）
