（全套设计）电动阀门控制器的设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-08-14 19:41:34

电动阀门控制器的设计摘要码器旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯的编码，当转动超过度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯的原则，这样的编码器只能用于旋转范围度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过度范围，就要用到多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘或多组齿轮，多组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯不重复，而无需记忆。多圈编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。本设计中控制器受编码指令，把指令变化成具体脉冲数传输给驱动器的中枢性器件。所以我选用的是宜科多圈式绝对旋转编码器。编码器是宜科的系列，是代表法兰式，代表轴径,代表供电,分辨率是每转每相输出个脉冲的。通过验正可以知道此分辨率可以满足上面两个条件。验证所需的参数电机最高转速是转分转秒门高是。本系统脉冲最高频率转秒个转两相。由于此工程中对编码器的两相脉冲进行了分别计数，使用了两个高速计数器，且在程序中应用了高速比较置位指令，则此可处理的最高脉冲频率为千赫，千赫大于千赫，因此满足要求。编码器的安装使用绝对型旋转编码器的机械安装使用绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装安装于动力马达转轴端或齿轮连接，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。而在般的开关阀门控制中，阀杆的转动圈数就有几十圈，再考虑到与电动机的传动比，所以不是合将编码器直接连到电动机的输出轴上，本设计在阀杆处连出锥齿轮，然后将编码器的轴与锥齿轮的输出轴相连此处不可忽略锥齿轮与阀杆的传动比。的选择首先确定的输入输出点数及分配情况。开启关闭阀门要分别各用个输入点，调试要用输入点，防开启关闭阀门的时候超出行程范围。要分别各用个输入点，停止要用个输入点，高速计数器要占用两个输入点，合计要用个输入点。驱动电机正转要用个输出点，驱动电机反转要用个输出点，合计要用个输出点。共计输入点输出点。因没有用到脉冲输出，只用继电器控制阀门电机的正反转，所以选用继电器输出型，再加上电源方便提取，因此要选用交流输入型。在这里我选用三菱的可编程序控制器，由于输入要有点，输出要点，所以我选用，的输入点有点，点继电器输出交流供电，它带有高速计数器指令，高速计数器等功能，另外此系列的高速计数器具有处理频率高达千赫的脉冲的能力，再加上的性价比高，因此选用完全可以满足开启关闭阀门的要求。开门机需要的输入输出点分配如下脉冲输入脉冲输入关闭开启停止调试关闭开启程序编写此工程中程序的难点主要在于数据的记忆与比较处理上。在阀门的开关工作过程中，要用个开启按钮或关闭按钮分别设定开启阀门的上限位和关闭阀门的下限位，还要用同个开启按钮或关闭按钮来控制阀门的开启和闭合。为了简化程序中的计算，采用了两个高速计数器和。通过增减计数方式计算开阀门关阀门进行的脉冲数，再把开启关闭的脉冲数分别储存到的数据寄存器,中。用于计数正常工作中的开启关闭脉冲数。当关闭阀门时，减计数的脉冲数等于中的数据时，常闭触点断开，阀门关闭到位自动停止。当开启阀门时，增计数的脉冲数等于中的数据时，常闭触点断开，开启到最大位置时自动停止。设定开启关闭阀门上下限的控制程序段见下图开启，关闭阀门动作的控制程序段见下图另外，还要用到子程序调用指令，。在进行阀门开关过程中的上下限设定时就调用设定开启关闭阀门上下限的控制程序段，设定完成后返回主程序执行。操作说明在设定关闭阀门限位时，要先按住,再按点动门到合适的下限位置时，先松掉，在没设定关闭阀门下限位时