（全套设计）砌筑机械手设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:46:35

《（全套设计）砌筑机械手设计（CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....润滑油的更换周期润滑油的更换周期因使用条件和油量等不同，般情况下，在运转温度为以下，灰尘少的良好环境下使用时，年更换次，当油温达到时，要个月或更短时间更换次。轴承的选择应注意选择滚动轴承的类型须考虑以下因素轴承所承受在和的大小和方向径向轴向或既有轴向又有径向的联合载荷......”。

2、“.....调心性能的要求轴中心线和壳体孔中心线不同心度的大小。对轴承刚性的要求要求预紧以增加轴承部件的刚度。轴向位移的要求固定支撑或游动支撑。要求轴承工作时振动小噪声低和安装维修方便等。查阅现代机床设计手册•现在实用机床设计手册编委会编•上册第页，滚动轴承的选择计算，表根据使用状况和载荷的种类选择轴承类型。由于轴只是受径向载荷，而转速又很低，根据表和表，选用深沟球轴承，公差带。差表，知上偏差，下偏差......”。

3、“.....故选择平键，国标为，。配合公差为轴，毂。各部分的配合公差轴车轮基轴制，轴轴承基孔制，轴承座端盖基孔制，轴承座轴承基轴制键的校核四轮驱动，载重吨，转速，车轮直径，单键足以满足要求。.辅助装置的设计在人的四周加上安全把手，防止人在小车平移过程中不能保持重心而从车上掉落。该保护结构如下图第章砖料提升系统设计.砖料提升系统概述砌筑机械手的砖料提升系统。将砖料提升至最佳位置，使砌筑工人方便地取砖......”。

4、“.....降低劳动强度。小车的砖料提升系统采用现有的悬挂输送机为基础，再加以改进。.砖料提升系统方案选择方案如图图链链砖由运到下方，再由垂直运到上方，再滑到工人手中。此方案需两个链传动，需两个电动机，结构过于复杂，成本过高，质量过大，不易运输，不利于该产品的推广。方案二如图所示图砖斗弹簧该方案优点充分利用平台的卷扬机来上下，不需要其它零件。砖斗次放块或块砖，砌筑工人拿块砖，依靠弹簧的弹力，将砖顶上段距离......”。

5、“.....使砌筑工人方便地取砖，从而节约时间，降低劳动强度。缺点使升降平台的自重增加，使其结构不稳定，而且砖旦用完，还需使自动升降平台下降，此时工人处于休息状态，使工作效率下降，不符合其经济效益。方案三如图所示图链自动升降平台此方案主要是靠链的左右摆动来实现使砖处于最佳位置，使砌筑工人方便地取砖，从而节约时间，降低劳动强度。缺点链左右摆动，使升降平台处于受力不均状态，砖也容易掉落，发生安全事故......”。

6、“.....方案四如图所示该方案主要是减速电动，下支撑架，支撑轴，链架，上下链轮组成。砖夹共五个，均匀分布在链条上。方案五如图所示此方案特点是靠电机通过钢丝绳带动砖斗向上运输砖块，每次能运十块，系统比较稳定，便于工人操作。缺点每次砖斗中的砖用完之后，需要通过电机上下个循环，重新去取砖，这样在这个循环的时间内，工人无法进行正常工作，对工人工作效率有定影响。方案五如下图所示直接在平台上磊砖......”。

7、“.....专用于存储备用砖，砖架底面距小车工作台，摆放方式为共十层，每层九块，横向三块，纵向三块，体积为，砖的密度约为，砖的尺寸为，每块砖的重量为，取平均重量.，五层砖总的重量为.。综合以上方案的优缺点，选用方案五为本课题的选定方案。第章灰浆输送系统设计.概述灰浆输送系统主要是由灰浆泵，灰浆钳和灰浆管组成。机械手的灰浆输送系统用灰浆泵通过输送管道将灰浆运输至工作位置......”。

8、“......灰浆泵的选型灰浆泵介绍自从灰浆泵的出现及泵送施工所具有的优越性得认识后．人们越来越重视使用灰浆泵。灰浆泵是种通过管道压送灰浆．进行水平和垂直输送并喷涂灰浆的施工设备。能显著地节约工时．提高劳动生产率．减轻工人的劳动强度．提高施工的便利性和可靠性。灰浆泵适用范围十分广泛。可用于．输送和灌注物料铺地坪灌注墙体。二．抹灰建筑物内部外墙喷涂灰浆．抹灰砌墙．填充接缝．混凝土表面破损修复......”。

9、“.....柱塞式灰浆泵的灰浆输送量为，最大垂直输送距离为螺杆式灰浆泵的灰浆输送量为，最大垂直输送距离为挤压式灰浆泵的灰浆输送量为．，最大垂直输送距离为气动式灰浆泵的灰浆输送量为，最大垂直输送距离为。输送管道总成由输浆管输气管和自锁快速接头等组成。水平输浆管宜选用耐压耐磨橡胶管垂直输浆管可选用耐压耐磨橡胶管或钢管。输气管应选用软橡胶气管......”。