1、的连接，进入模块，将组件中三个基准点和曲线的槽连接，让组件运动时三个基准点总保持在曲线上。点击“插入”“元件”，调入装配件，定义该组件和上步的组件的“销钉”连接，以使两链条能起运动，进入模块，定义组件上三个基准点与曲线的槽连接，以使此链条能沿曲线运动。用第九步的方法，定义。

2、可以定义组件的运动方式，回放机构运动的画面或将结果保存在磁盘中，便于以后重新演示。下面简要介绍下建立机构分析的般步骤单击“机构”“分析”，打开机构分析对话框。单击“新建”，打开“运动分析”对话框。输入运动分析的名称。选择中分析类型。在“优先”选项卡中点击“图形显示”栏，在。

3、链条的约束关系点击“插入”“元件”，调入第二节链条。用连接方式中的“销钉”连接放置，保存文件并关闭窗口新建装配件，命名为，在装配环境下创建曲线并将其拖至曲线旁边，以便装配，点击“插入”“元件”，调入刚才创建的装配件，用连接定义中的“平面”连接，定义组件中面和曲线所在基准平。

4、立式环缝自动焊接机虚拟设计摘要加速度函数通过图形表示出来。如果对创建的伺服电机参数不满意，可以对伺服电机进行编辑删除复制等操作。.创建运动分析运行分析命令允许用户定义个机构在定时间内的运动方式，通过向机构中增加伺服电机，然后设置时间周期和运动增量，可以定义组件的运动增量，。

5、以，在运行立式焊机机构运动仿真前，必须解决如何实现链条的运动的问题。下面，就来介绍如何实现链条随轨迹运动的步骤。运行软件，创建两节链条，注意要在两孔中心都要创建基准点，具体建模过程在此不再赘述新建装配件，命名为，注意模板用“空”调入第节链条，由于是“空”模板，不需要定义这。

6、余下的链条连接。进入模块，进行运动分析，点击“初始条件”“新建”，点击“定义槽机构速度”，选择第节链条的槽连接，在“模”中输入槽连接的运动速度，点击“确定”，点击“分析”，弹出运动分析对话框。点击“新建”，分析类型选择“动态”，时间定为默认的，点击“确定”，点击“运行”，。

7、中设置动画起始时间和终止时间，并选择测量时间域的方式。其中“锁定图元”的作用是运行运动分析时锁定主体或连接，则在已定义的分析中，这些锁定的主体或连接将不会相互移动。“优先”选项卡中“初始配置”栏可以定义分析的初始位置。在“伺服电机”选项卡中，可以选取运动分析中所需的伺服电。

8、图.新建个装配文件，模板选择“空”，点击“插入”“元件”，调入零件，由于是空模板，第个零件不需要定义约束，如图.点击“插入”“元件”，调入丝杠组件，由于丝杠组件只有旋转运动，所以用“销钉”连接来定义丝杠组件，如图.利用装配功能装配其他的零件，注意，后续装配的零件都不能以丝。

9、，并制定起止时间。单击按钮接受设置值。如果对设置值不满意，可以对创建的运动分析进行编辑删除等操作。.运动仿真举例定义链条运动链条的阵列装配在上章中已经讲述过，但以此种方式装配好的链条，无法实现链条随既定轨迹的运动。但是，在立式焊机运动仿真中的链条却定要定义成可以运动的。所。

10、常简明直观。定义丝杠传动丝杠传动在此次立式焊机设计中是主要的传动方式，所以，如何创建丝杠传动的运动仿真就显得十分重要。下面，就来介绍下如何利用的运动仿真模块来作出和丝杠传动原理样的运动。运行软件，在做仿真前先将丝杠组件装配好，具体装配过程类似上章讲述的轴的装配，丝杠组件如。

11、组件的几何图元作为参照，否则有可能导致丝杠组件和其他非运动件产生装配关系而无法转动。上述步骤完成后，点击“插入”“元件”，调入即活动导轨，装配时由于不能和丝杠组件产生装配关系，所以先将丝杠组件和其他非运动件隐藏，以便于装配时观察。以“滑动杆”连接定义活动导轨的约束，其中轴。

12、可观察运动情况。点击“测量”，弹出测量曲线对话框。单击“创建新测量”，类型选择“位置”，“点或连接轴”选择第节链条的基准点，点击“确定”，点击绘制结果集，系统输出“位置时间”图表，至此，运动型链条的仿真创建结束。由此看出，虽然定义链条的连接显得有点麻烦，但真正的运动仿真却。

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