（全套设计）管道除尘机器人结构设计（CAD图纸）
部件装配图A0.dwg
（CAD图纸）
车轮支架A3.dwg
（CAD图纸）
弹簧支架A4.dwg
（CAD图纸）
管道除尘机器人结构设计开题报告.doc
管道除尘机器人结构设计说明书.doc
计划周记进度检查表.xls
链轮A3.dwg
（CAD图纸）
闷盖A31.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
透盖A3.dwg
（CAD图纸）
外文翻译--数控技术和装备发展趋势及对策.doc
蜗杆A3.dwg
（CAD图纸）
蜗轮A3.dwg
（CAD图纸）
相关资料.doc
轴套A3.dwg
（CAD图纸）
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
然而，低压射流或较长靶距射流的危害性往往不为人们所重视。
事实上，由于受射流作用的部位不向即使是.的低压射流也足够对眼睛造成严重的伤害。
另外，项用射流对公牛生皮进行的系列试验说明，压力为流量为.的水射流，在的较长靶距下，仍可在几秒钟内射穿牛皮。
也就是说，同等条件下的水射流足以造成对人的任何裸露部位的伤害。
而射流作用物体后的反射及碎屑的飞溅等。
也只有具有定的破坏力，让其直接触及到设备或人员也足以造成损坏或伤害。
射流作业时除高压设备及时流本身的潜在危险性外，还有作业场所环境和作业对象等存在的潜在安全问题。
作业场所主要是指是否在水下作业作业空间是否狭小等作业环境主要指是否周围有放射性污染源是否在有毒环境下作业及是否在高温或寒冷环境中作业而作业对象存在的隐患主要是被作用物是否安装或放置稳定，作业中是否会有毒气毒雾或其它有害物质产生。
作业产生的碎屑或切块是否会产生砸伤事故等。
而我们所设计的管道机器人和铣刀原理结合的清洗技术则有效较小了这方面的危险性，由于我们所设计的机器人行进速度慢，铣刀对周围环境的危险子那个大大降低，同时又在管道内作业，它对人体的潜在危险性可以不计了，这是本设计作品的又大优势！结论本论文在研究了国内外管道清洗技术及管道机器人技术的基础上，提出了种全新的用于管道清洗的管道射流清洗机器人。
此种机器人可在自主动力的驱动下，进入地下管道，利用行星磨头对其进行清洗维护。
而此论文则是对机器人的行走做单独的研究。
本研究取得最重要的进展如下对管道射流清洗机器人变管径自适应性方案分析比较，设计出具有变径范围大，结构简单的各支腿单独调整和支腿整体调整组合方案，并对变径过程的传递关系进行了详细的分析计算，所设计机构在定的管径变化范围内，具有常封闭特性，增加了载体的稳定性和可靠性，机构具有自适应调节的功能。
毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的管道除垢机器人的行走部分的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。
这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。
各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种管道的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。
和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。
致谢经过近半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有老师的督促指导，以及起学习的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。
在论文写作过程中，得到了鲍虹苏老师的亲切关怀和耐心的指导。
他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。
从课题的选择到项目的最终完成，韩老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。
多少个日日夜夜，韩老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩韩邦华老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
在此谨向韩老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含
