（全套设计）超声清洗机吊运机械手设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2026-01-07 11:15:21

超声清洗机吊运机械手设计摘要有金属弹性元件的联轴器统称为弹性联轴器。在这我们采用挠性联轴器。联轴器类型选用根据传动比取型联轴器。型联轴器的效率.，高速轴功率.。按高速轴角速度特重型.，查表得核算尖锋负荷，按查表得连续型所能传递的功率.。连续型输出轴所能传递的锋距.最大许用尖锋负荷.表明满足尖锋负荷的要求。所选联轴器代号为Ⅱ查表得实际传动比电动机选用电动机选用的般原则在选择电动机的类型时要根据工作机的要求来选取。不需要调速的机械，包括长期工作制，短期工作制和反复短期工作制机械，应采用异步电动机。负荷平稳且无特殊要求的长期工作制机械，应首先采用鼠笼型异步电动机。带周期性波动负荷的长期工作机械，在带飞轮和启动条件沉重时，应采用绕线型异步电动机。些反复短期工作制机械，当采用交流电动机在发热，启动制动特性，调速等方面不能满足需要或技术经济指标过低时，宜采用直流电动机。带周期性冲击负荷的机械，可采用同步电动机。需要连续调速的机械，视调速要求采用交流电动机或直流电动机调速系统，应首先考虑交流电动机调速。电动机的结构有开启式，防护式，封闭式和防爆式，应根据防护要求及环境条件进行选择。选用电动机的类型，除满足工作机械的要求外，还需要满足电网的要求。如启动时能维护电网电压水准，保持功率因数在合理的范围内等。电动机功率应有适当的备用容量。如采用的额定功率小于工作机要求的功率，则不能保证工作机正常工作，甚至因长期过载而使电动机过早的损坏如采用的额定功率比工作机要求的功率大得多，则因容量未能充分利用而造成成本提高，同时电机价格亦高。通常对在变载荷作用下，长期稳定连续运行的机械，所选用的电动机额定功率应稍大于工作机的功率。按照上述的点原则和实际实验得出的数据，本设计采用的电动机型号是，额定功率为.，转速为.水泵的选用概述型单级单吸卧式离心泵。采用最先进的水力模型，根据型离心泵之性能参数和立式泵的独特结构组合设计，并严格按照国际进行设计制造，该产品轴封选用硬质合金机械密封装置，具有高效节能性能可靠安装使用方便等特点工作条件吸入压力.，或泵系统最高工作压力.，即泵吸入口压力泵扬程.泵静压试验压力为.，订货时请注明系统工作压力。泵系统工作压力大于.时应在订货时另行提出。以便在制造时泵的过流部分和联接部分采用铸钢材料。环境温度，相对湿度。所输送介质中固本颗粒体积含量不超过单位体积的.，粒度.主要特点运行平稳泵轴的绝对同心度及叶轮优异的动静平衡，保证平稳运行，绝无振动。滴水不漏不同材质的硬质合金密封，保证了不同介质输送均无泄漏。噪音低两个低噪音的轴承支撑下的水泵，运转平稳，除电机微弱声响，基本无噪音。故障率低结构简单合理，关键部分采用国际流品质配套，整机无故障工作时间大大提高。维修方便更换密封轴承简易方便。占地更省出口可向左向右向上三个方向，便管道布置安装，节省空间。.过滤器的选用选用过滤器简介双筒直回式回油过滤器适用于必须连续工作，不允许停机更换滤芯工况下的液压系统精过滤，滤除系统中由于元件磨损产生的金属颗粒和密封件的樟胶杂质等污染物，使流回油箱的油液保持清洁。过滤器由两只直回式回油过滤器和换向阀组成，可安装在油箱侧面，底部和上部。主要性能特点当工作的只过滤器滤芯堵塞，过滤器进油口的压力达到.时，发讯器便会发出讯号，这时应及时转动换向阀，关闭滤芯已堵塞的过滤器油路，使备用的过滤器进入工作状态，然后更换已堵塞的滤芯。当滤芯堵塞，发讯器报警后，若无人处理故障，进油口压力升到.时，安装在滤芯上部的旁通阀便会自行开启，另开油路，避免损坏过滤器，确保系统的照常运行。没有止回阀，当更换滤芯时，油箱内的油液不会渡出。在滤芯中设置永久性磁钢，可滤除油液中微米以上的金属颗粒，滤芯采用新型的化纤滤材，具有过滤精度高，通油能力大，压力损失小，纳污量大等优点。在过滤器筒体下部设有液流扩散器，能使回流的油液平稳地流入油箱中，破碎产生的气泡，减少空气重新进入系统和已沉积的污染物骚动。型号选取结合本次设计的机械的具体情况以及实验的结果，在这我们选用型过滤器。其公称流量为，过滤精度为。总结经过三个月的努力，我成功的完成了本次毕业设计，本次的毕业设计是次完美的体验，也是我们对大学四年所学的知识的次综合利用，刚接触到这个设计题目时，脑子里片空白，什么思路都没有。感觉自己是绝对不能完成这个任务的。后来经过孙老师的讲解和自己的认真探索，总算理出了些眉目。待自己开始真正了解这个设计的意义时，自己的心态也变得积极了，在设计的过程中就变得游刃有余。在本次设计是生产厂家提供的，这次设计不仅仅是机械的设计，它是机电的体化，在设计