！！！！主传动系统装配图图.dwg
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272 车削中心主传动及进给传动系统设计毕业设计论文.doc
X横向进给图.dwg
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Z纵向进给图.dwg
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车削中心主传动及进给传动结构及控制系统设计-周俊妩.doc
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程序流程图图.dwg
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电气原理图（改后）.dwg
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采用控制简单，价格低廉的显示器。
因数控程序较长，显示数据较多，次把整条指令内容全显示出来很不经济。
采用段显示法，即依次显示等数据，条指令显示完，再显示下条指令。
以减少数量。
系统分辨率为，最大控制长度为，需位显示器才能满足要求，再加上位符号位，须位，为清晰显示符号，符号位用位米字显示。
显示器显示方式有静态动态两种。
本设计采用动态扫描法，即逐个点亮各位显示器，因视觉残留效应，效果与全部显示器持续点亮样。
显示器接口为实现显示器动态扫描，对显示器提供字形代码输入及显示位控制，因此显示器接口需有字形和字位控制。
口输出码，通过驱动器锁存器输出字形到，构成传送电路。
显示电路见附图扩展端口的初始化由上图的硬件连接得到初始化程序有关地址寄存器端口地址为命令字寄存器定时器低字节定时器高字节相应初始化程序为，因为.接行程开关，处于高优先级，所以初始化为初始化，工作在方式，所以初始化为，.车床数控系统软件的设计直线圆弧插补程序设计在电机设备中，执行部件如果要实行平行斜线和圆弧曲线的路经运动，必须通过两个方向运动的合成来完成。
在数控机床中，这是由两个方向运动的工作台，按照插补控制原理来实现的。
直线插补程序设计逐点比较法用逐点比较法进行直线插补计算，没走步，都需要以下四个步骤偏差判别判别偏差≧或，从而啊决定哪个方向进给和采用哪个偏差计算公式。
坐标进给根据直线所在象限及偏差符号，决定沿的哪个方向进给。
偏差计算进给每步，计算新的加工偏差。
终点判别进给每步后，终点计数器减，若为，表示到达终点停止插补不为，则返回到第步继续插补。
终点计算判别可用两个方向的坐标植来判别，也可以由个方向的坐标植来判别。
当﹥，可用方向的总步数作为终点判别的依据，如动点等于终点则停止。
当，则用方向走的总步数作为终点判别的依据。
由此，第象限直线插补程序的算法如下判别是大于还是小于。
若≧，则想方向输出进给脉冲，计算新的偏差，并修改动点坐标为若则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。
终点判别若，则停止插补运算。
否则转入第步，重复上述步骤。
第象限直线插补程序框图如程序设计设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值，偏差。
对位机，般可用字节，而行程较大时则需用字节或字节才能满足长度和精度的要求。
此外，所有的数据区必须进行初始化，如置初始值向直流伺服电机初态控制字。
插补程序所用的内存单元如下电机正反转控制字电机正反转控制字为逐点比较法直线插补框图如下图为向电机控制位。
运行，停止正转，反转。
为向电机控制位。
运行，停止正转，反转。
第象限的直线插补程序如下.，置电机正反转控制字为，方向进给调直流伺服电机的控制子程序，方向进给步，置电机正反转控制字为，方向进给调直流伺服电机的控制子程序，方向进给步程序中为直流伺服电机的控制子程序。
如用硬件实现环分，则该子程序主要包括输出电机正反转控制字和向对应电机输出进给脉冲。
如采用软件环分，则需要由软件程序完成硬件环分的功能。
圆弧插补程序的设计逐点比较法第象限逆圆弧插补程序的算法为判别是大于还是小于。
若≧，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。
终点判别或，则停止插补运算。
否则转入第步，重复上述步骤。
第象限逆圆弧插补程序框图如图程序设计和直线插补程序样，也在内存中开辟存储单元用以存放有关数据。
在数据区分别存放动点坐标和，其初始值为起点坐标值，其后依据坐标计算结果而变化，存放终点坐标值，以及存放偏差的存储单元。
第象限的逆圆弧插补程序如下，.，
（全套设计）车削中心主传动及进给传动结构及控制系统设计（CAD图纸）
