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车用盘式电磁制动器设计开题报告.doc
车用盘式电磁制动器设计说明书.doc
电磁盘式制动器装配图.dwg
（CAD图纸）
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外侧制动衬块.dwg
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外文翻译--盘式制动器.doc
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增力机构.dwg
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传统的仿真技术主要包括实物仿真与半实物仿真。
其优点在于系统仿真结果直接形象可观可信。
但是仿真模型受到定限制，易破坏而且难以重新利用。
尤其是在军事国防航空航天以及核试验等领域之中，采用实物仿真与半实物仿真不仅费用巨大，而且存在不可忽视的安全问题。
计算机技术与数字信号处理技术的快速发展给系统仿真技术带来了翻天覆地的变革，采用计算机进行系统仿真可以很好的解决传统仿真技术中存在的问题。
只要系统设计者能够全面了解系统所处的复杂环境系统中复杂的对象并且真确建立系统地数字模型，便可以使用计算机对动态系统进行充分的研究与分析。
计算机仿真系统旦建立就可以重复使用，特别是对系统修给非常方便安全，而且代价极小。
用户经过不断的仿真修正，逐渐深化对系统地认识，以采用相应的控制和决策，是系统处于科学的控制和管理之下。
公司推出的基于平台的模块是动态系统仿真领域中最为著名的仿真集成环境之，它在各个领域中得到广泛的应用。
能够帮助用户迅速构建自己的动态系统模型，并在此基础上进行仿真分析通过仿真结果修正系统设计，从而快速完成系统的设计。
集成环境的运行受到的支持，因此，能够直接使用强大的科学计算功能。
毫无疑问，具有出色的能力，因此它在系统仿真领域中有着重要的地位。
是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。
使用来建模分析和仿真各种动态系统包括连续系统离散系统和混合系统，将是件非常轻松的事情。
它提供了种图形化地交互环境，只需用鼠标拖动的方法便能迅速的简历起系统框图模型，甚至需要编写行代码。
它和的无缝结合使得用户可以利用丰富的资源，建立仿真模型，监控仿真过程，分析仿真结果。
另外，在系统仿真领域中已经得到光感的承认和应用，许多专用的仿真系统都支持模型，这非常有利于代码的重用和移植。
使用可以方便的进行控制系统系统通信系统以及其他系统的仿真分析和原型设计。
.汽车系统模型的建立汽车的整车模型，可以采用牛顿力学建立各个刚体的运动学方程。
可建立的模型有单轮汽车模型双轮汽车模型四轮汽车模型和多自由度汽车模型等繁简度不同的模型。
般汽车动力学模型将汽车堪称是由个轮子簧上质量簧下质量件刚体组成，忽略弹簧和阻尼器的质量，假设路面是光滑的，且不考虑汽车的垂直运动。
般汽车动力学模型需要建立的方程较多，计算繁琐，只用来描述复杂的动力学场合。
四轮汽车模型忽略汽车侧倾的影响，将簧上质量和簧下质量合为汽车整车质量，忽略轮胎的滚动阻力汽车风阻。
考虑纵向横向和绕汽车惯性的转动。
这模型重点描述了汽车的运动特性，可以应用在制动操纵以及动力学控制的模拟研究中。
在四轮汽车模型的基础上，将汽车的左右两轮合并为个车轮，就成为汽车的两轮模型，实际上是个摩托车模型。
主要用来描述汽车的直线制动与驱动的场合，考虑汽车的加减速度的影响，用于汽车动力学模拟与分析。
单轮汽车模型是最简单的模型，主要用来描述制动性能，用于基于模型控制系统的分析与设计等。
电磁制动系统中，电磁体的电磁力与电磁体线圈中的通电电流和匝数有关，基本上与安匝数成线性关系。
当线圈的匝数定时，改变线圈中的通电电流，电磁体的磁力随之改变。
不同于普通的摩擦制动器，电磁制动器不需要压力调节器，而直接控制电流。
由于使用电流调节器代替了压力调节器，所以减少了系统的非线性。
汽车的整车模型，可以采用牛顿力学建立各个刚体的运动学模型。
在对电磁制动器进行仿真时，采用单轮汽车模型如图.所示，为使模型简化，为使制动器制动性能的研究更容易且不受其他条件干扰。
对控对象做如下假设汽车的的质量分布均匀汽车在平坦的路面上行驶，忽略空气阻力和车轮的滚动阻力忽略侧向力不考虑制动过程的震动和由此引起的法向载荷的变化不考虑汽车由于绕直线旋转或是其他车轮上不均匀制动而造成的运动动力学。
图.单轮汽车模型车轮运动方程.式中车轮转动惯量车轮角速度制动器摩擦力矩车轮滚动半径定义滑移率为.式中滑移率车身速度.仿真分析在软件的环境下，建立了电磁制动器仿真模型，如图.，图.所示。
图.电磁制动器仿真模型图.电磁制动器仿真模型二设置仿真时间为，运行仿真系统模型，仿真结果如图.图.所示。
图.电流变化曲线图.制动力矩变化曲线图.汽车车轮轮速曲
（全套设计）车用盘式电磁制动器设计（CAD图纸）
