车载起重机设计开题报告.doc
车载起重机设计说明书.doc
回转机构A0.dwg
（CAD图纸）
计划周记进度检查表.xls
卷筒A2.dwg
（CAD图纸）
起升机构图A0.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
相关资料封面.doc
轴A3.dwg
（CAD图纸）
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
输出轴转速由表查得最接近的减速器为略大于要求值，符合要求。
图.回转机构原理支腿型式的选择.支腿型式分类为增大起重机在起重工作时的起重能力，起重机设有支腿。
支腿要求坚固可靠，伸缩方便。
在行驶时收回，工作时外伸撑地。
支腿的形式蛙式支腿支腿摇臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大，宜在小型起重机中应用。
式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛应用在中大型起重机上。
式支腿离地间隙较小，它与式支腿常混合应用。
辐射式支腿由于支腿反力极大，所以车架大梁要做得非常高大。
铰接式支腿这种支腿比较复杂。
因此，采用式支腿。
符合下列情况之，应设置垫板用合金制的容器壳体容器壳体有热处理要求与支腿连接处的圆筒有效厚度小于表给出的最小厚度垫板材料般与容器壳体材料相同支腿跨距的确定跨距取大了，虽然在起重机工作时稳定性好，但过大的稳定也是不必要的，有时甚至是有害的。
因为当超载时，过大的稳定使起重机司机感觉不到超载的危险，当无自动报警装置时，有使吊臂损坏的可能。
因此，支腿横向跨距选取要适当，原则上式起重机在吊臂强度允许的起重量时，其稳定度达到规定的要求即可。
支腿跨距的确定完全从稳定角度出发。
支腿横向外伸跨距的最小值是要保证起重机在正侧方吊重的稳定，即在起吊临界起重量时，全部重量的合力将落在支腿中心上，也就是要使支腿中心线内外的力矩处于平衡状态。
即得.，取.。
所以两支腿跨距为.。
而支腿横向跨距的选取，应大于或等于求得的值的两倍。
为临界起重量相应的起升载荷。
支腿纵向跨距的确定，原则上与横向跨距的确定样，条件也是在支腿中心线内外的力矩要平衡，则支腿在后方离回转中心距离为.，取.起重机在后方吊重时，由于底盘重心偏向前，为达到得与侧向吊重同样的稳定程度，支腿可以靠里些。
同样，支腿在前方离回转中心的距离，理论上，即，支腿跨距呈方形。
但在实际上，由于总体布置的不方便，有时要将前支腿前移或后移若干距离，以免妨碍底盘传动轴的穿越或其他机件的布置。
显然将前支腿前移，对稳定是有利的。
若将前支腿后移，即，好像对稳定不利，但在汽车起重机中，前方作业区般不准吊重，列为禁区因前方有驾驶室即使在前方作业区大幅度吊重时，起重机前轮在倾翻时着地支承，增加了起重机的稳定性。
无妨于汽车起重机的起重性能。
在轮胎起重机中，由于总体布置的要求常将支腿设在外侧，故支腿纵向跨距往往大于支腿的横向跨距.结论与展望.结论随车起重装置是安放在载货汽车上的种附加起重设备。
它属于臂架型起重装置，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走。
本文主要分析和计算了起升机构变幅机构和回转机构。
在起升机构中，采用液压马达减速机棘轮停止器和卷筒装置，根据钢丝绳的构造，结合使用条件和要求，选择中间有合成纤维芯交互捻钢丝绳。
采用制造与使用方便的锻造单钩，梯形断面，受力情况合理。
采用双联滑轮组和多层绕卷筒。
变幅机构中的起重臂为伸缩式箱形结构，变幅由液压缸实现，在设计中运用力学原理计算和校核，为满足强度条件，在不同部位采用不同强度的钢材，实现科学合理。
回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成，采用液压马达驱动和滚动轴承式回转支承装置，并
（全套设计）车载起重机设计（CAD图纸）
