（全套设计）钢管自动喷标系统设备之立柱横梁设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:46:39

《（全套设计）钢管自动喷标系统设备之立柱横梁设计（CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....数字输入与输出包括个数字量输入和个数字量输出。喷标系统中采用个输入作为电机参考点模式下原点定位用的原点开关和原点返回开关。软件限位开关可以在软件中设置电机的最大行程来限制电机的运动。过程中断。错误诊断通过调用函数，来实现对内部错误外部错误和外部通道错误的诊断......”。

2、“.....对进行读写请求执行模式控制控制和反馈信号。前章已经提及可以通过电子齿轮比的设定来协调电机脉冲反馈当量和脉冲和指令脉冲当量。喷标系统中指令脉冲是由来发出，模块其内部也需要设置电机每转的进给量和电机每转脉冲反馈量，它的设置应该跟伺服放大器里面的设置如电子齿轮比和电机脉冲反馈量相致......”。

3、“.....从而导致定位不准确。模块还可以设置加减速来实现对位置指令的跟随程度。喷标系统在进入自动工作状态前，定要先进行原点定位，满足进入自动工作状态的条件，否则不能正常工作，产生错误。喷标系统的工作步骤如下检测满足进入自动工作状态条件后，检测到钢管到位且需要喷印，气缸下降到下限位，启动电机运动......”。

4、“.....到达终点，喷头上升至触发上限位传感器后进行清洗，清洗完毕，置位喷标完成，并退出程序。同样的，若喷标工位没有钢管，则直接认为喷标完成若该钢管认为是坏管，不需要喷印，也直接认为喷标完成。图是自动喷标的流程图。图自动喷标的流程图喷标系统的生产效率要求高，平均秒过根管，其中包括小车初始化原点判断及喷印标记完成时间......”。

5、“.....根据现场传感器的个数电机，变频器交流伺服电机的控制点数气路系统电磁阀控制点数以及为系统预留的输出点数的原则进行计算，共需点数点。其中包括有无管判断小车原点判断喷头控制器喷头下降时间判断喷头受阻判断报警初始状态判断正向喷标信号反向喷标信号喷头清洗信号伺服电机控制变频器控制电磁阀等.程序设计特点程序的模块化设计提高了编程效率......”。

6、“.....缩短控制系统的设计调试周期软件的实用性强，可以以软件结构的不变和程序的少变区适应控制功能和工艺的变化软件具有良好的可移植性和可扩展性，积木式的程序结构通过模块结合可编制大型通用程序，并适合多个程序员开发。.脉冲编码器脉冲编码器是种旋转式脉冲发生器，把机械转角变成电脉冲，是种常用的角位移传感器......”。

7、“.....脉冲编码器的分类与结构脉冲编码器分为光电式接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。光电式脉冲编码器的结构如图所示。在个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴起旋转。与圆光栅相对，平行放置个固定的扇形薄片，称为指示光栅......”。

8、“.....此外，还有个零位狭缝每转发出个脉冲。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。图光电式脉冲编码器的结构图脉冲编码器输出波形二脉冲编码器的工作原理当圆光栅与工作轴起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号和......”。

9、“.....和信号相位相差，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有个“每转脉冲”，称为相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。三光电脉冲编码器的应用光电脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置......”。