（全套设计）卧式加工中心自动换刀机械手设计（CAD图纸）

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调研报告.doc

端盖.dwg （CAD图纸）

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回转液压缸.dwg （CAD图纸）

机械手装配图.dwg （CAD图纸）

开题报告.doc

连杆.dwg （CAD图纸）

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驱动外形.dwg （CAD图纸）

驱动装置.dwg （CAD图纸）

任务书.doc

设计论文.doc

外筒.dwg （CAD图纸）

外文翻译--数控机床润滑系统控制的改进.doc

轴.dwg （CAD图纸）

轴承端盖.dwg （CAD图纸）

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卧式加工中心自动换刀机械手设计摘要的控制弹簧，内燃机气缸的阀门弹簧等。

减振和缓冲，如汽车，火车车厢下的减振弹簧，以及各种缓冲器用的弹簧等。

储存及输出能量，如钟表弹簧等。

测量力的大小，如测力器和弹簧称中的弹簧等。

.弹簧的分类按照所承受的载荷的不同，弹簧可以分为拉伸弹簧压缩弹簧扭转弹簧和弯曲弹簧等四种而按照弹簧的形状不同，又可分为螺旋弹簧环形弹簧碟形弹簧板簧和平面涡卷弹簧等。

螺旋弹簧是用弹簧丝卷绕而成的，由于制造简便，所以应用最广。

在般的机械中，最为常用的是圆柱螺旋弹簧。

弹簧材料的许用应力及б必须按照负荷性质来确定。

弹簧按载荷性质分为三类Ⅰ类受变负荷作用，次数在次以上的弹簧Ⅱ类受变载荷作用，次数在次或冲击负荷的弹簧Ⅲ类受变载荷作用，次数在次以下的弹簧。

弹簧材料是根据弹簧丝直径选择的，当时，用碳素弹簧钢丝Ⅱ组或Ⅱ组，当时，用.最大工作负荷，Ⅱ类弹簧按.б计算。

节距是近似值，按表计算出的自由高度应圆整至尺寸参数系列中的推荐值。

我们在机械手中所选用的弹簧有圆柱螺旋拉伸弹簧和圆柱螺旋压缩弹簧。

普通圆柱螺旋弹簧的主要几何尺寸有外径中径内径节距弹簧丝直径，如图.所示图.我们所选用的弹簧的规格如下编号弹簧丝直径弹簧中径节距.其中，弹簧为圆柱螺旋拉伸弹簧，弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧。

二.弹簧的设计计算弹簧的设计计算校核步骤如下原始条件最大工作负荷最小工作负荷工作行程负荷种类Ⅱ类端部形式端部并紧并磨平，支承圈为圈制造精度主要参数的制造精度为级弹簧材料碳素弹簧钢丝Ⅱ根据，查表，得到弹簧的相关数据如表.所示表.弹簧的相关数据弹簧要求的刚度.有效圈数.取.计算项目弹簧实际刚度.与要求高度相近总圈数自由高度圆整取标准值弹簧实际节距工作极限负载下的变形.因取.Ⅱ，根据表，Ⅲ.Ⅱ，所以Ⅲ故等于同样规格弹簧的Ⅱ类弹簧的最大工作负荷，从表查得.。

最大工作负荷下的变形.最小工作负荷下的变形最大工作负荷下高度最小工作负荷下高度工作极限下高度展开长度细长比故稳定。

我们在这里只对弹簧的设计计算校核进行详尽的说明，其它弹簧的设计步骤与此相同，这里从略。

总结经过将近两个月的努力，在指导老师徐老师的指导和帮助下，我们借阅了大量的资料，终于完成了这次毕业设计任务。

通过毕业设计，我又学到了许多知识，并使我以前所学的知识得到次综合的巩固。

虽然机械手的设计过程不是很难，也没有特别繁琐的计算，但是通过对它的设计，使我映射地学到了很多其它知识，尤其是对计算机的应用和对的操作，更使我认识到了自学的重要性和关于自学的些方法，这对我们即将毕业的大学生来说是很重要的。

设计虽然不是很复杂，但是它系统地联系了我们三年来是所学的大部分知识，使我对许多知识进行了复习和重新认识，虽然设计过程比较困难，但它也是对我们所学书本知识在实际应用中的次检验，锻炼了我们运用知识的能力。

在设计的过程中当设计部分时，要结合考虑到其它因素的影响和限制，要把部分和整体有机地结合起来，寻找适当的设计方案和办法，让我们认识到将来无论认识什么事都要系统地全面地认识它。

通过毕业设计，让我认识到整体协作的重要性，无论到任何时候，单独的个人都不可能去开发设计个较大规模的系统。

只有具有团队精神具有集体主义观只有群策群力才能有新发展新成就。

通过这次设计，我基本上掌握了机械手结构设计的方法和步骤提高了分析问题的能力和查阅手册的能力，为我今后的设计工作打下了个良好的基础。

由于能力有限，设计中肯定有许多不足之处，恳请各位老师批评指正。

最后，再次对徐老师热心帮助和指导表示衷心地感谢。