的数控车床总体设计及四方回转刀架设计摘要低，则行线电平为低列线电平为高，则行线电平亦为高。这点是识别矩阵键盘按键是否按下的关键所在。由于矩阵键盘中行列线为多键共用，各按键均影响该键所在的行和列电平。所以，必须将行列线信号配合起来并作适当的处理，才能确定闭合键的位置。对于矩阵式键盘，按键的位置由行号和列号唯确定，所以分别对行号和列号进行二进制编码，然后将两值合成个字节，高位是行号，低位是列号将是非常直观的。显示器接口设计在单片机系统中，常用的显示器有发光二极管显示器，简称。显示块由发光二极管显示字段组成，有段和“米”字型之分，片显示块显示位字符。共阴极显示块的发光二极管的阴极连接在起，通常此公共阴极接地，当个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。由于段显示块有个段发光二极管，所以其字形码为个字节“米”字形显示块有段发光二极管，所以字形码为两个字节。由片显示块可拼接成位显示器，共有根位选线和根段选线，根据显示方式不同，位选线和段选线的连接也各不相同，段选线控制显示字符的字型，而位选线则控制显示位的亮暗。显示器有静态显示和动态显示两种方式。在多位显示时，为了节省口线，简化电路，降低成本，般采用动态显示方式。动态显示方式是位位地分别轮流点亮各位显示器，对每位显示器来说，每隔段时间轮流点亮次。显示器的亮度既与导通电流有关，也与点亮和熄灭时间的比例有关。这种显示方式将七段显示器的所有段选位并联在起，由个位口控制，实现各位显示器的分时选通。下图是显示器采用共阴极方式，个显示器的段选码由的口提供，位选码由的口提供口同时也提供行列式未编码键盘的列线，行列式未编码键盘的行线由口提供。图中设置了个键。如果继续增加口线，设全部口线用作键盘的行线，全部口线作键盘列线，则按键最多可达个。下图中的口扫描输出总是只有位为高电平，即口经反相后仅有位公共阴极为低电平，的口则输出相应位口输出为高对应的位显示器的显示数据，使该位显示与显示缓冲器相对应的字符，而其余各位均为熄灭，依次改变的口输出为高的位，口输出对应的显示缓冲器的数据。步进电机控制电路设计步进电机开环驱动原理每输入个脉冲,步进电机就前进步,因此,它也称作脉冲电动机.其种类很多,但主要分三大类反应式步进电动机,永磁式步进电动机,以及永磁感应式步进电动机.反应式电动机结构最简单,是应用最广泛的种.按控制绕组的相树分有三相,四相,五相,六相等等.无论哪种步进电动机,他们的工作原理都有相同之处数字式脉冲信号控制定子磁极上的控制绕组,按定顺序依次通电,在顶子和转子的气隙间形成步进式的磁极轴旋转.步进电动机主要用于开环系统,当然也可以闭环系统.下图是步进电动机开环伺服系统的原理图,它由以下几部分组成脉冲信号源是个脉冲发生器,通常脉冲频率连续可调,送到脉冲分配器的脉冲个数和脉冲频率由控制信号控制.因脉冲频率可调,也称为变频信号源.脉冲分配器脉冲按定的顺序送到功率放大器中进行放大，驱动步进电动机工作．用硬件进行脉冲顺序的分配，有时称为环行分配器，也简称环分．功率放大器将脉冲分配器送来的脉冲放大，使步进电动机获得必要的功率．步进电动机伺服系统的执行元件，它带动工作机构，如减速装置，丝杆，工作台．脉冲分配对每个五相步进电动机而言，其脉冲分配方式是五相十拍的的．其五相分别用表示．五相十拍的运行方式是顺序轮流通电，则转子便顺时针方向步步转动．要改变步进电动机的转动方向，只需改变通电的顺序即可．脉冲分配器是将脉冲电源按规定的通电方式分配到各相，该分配可由硬件来实现．在微机控制中，脉冲的分配也可由软件来完成，.，.，.，.，.五位分别输出时序脉冲，经光电隔离驱动放大使步进电机运转．延时的长短决定了步进电动机运行拍的时间，也就决定了步进电机的转速．驱动电路由微机根据控制要求发出的脉冲，并依次将脉冲分配到各相绕组，因其功率很小，电压不足，电流为级，必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培，才能驱动步进电动机．因此，步进电机驱动器实际上是个功率放大器．驱动器的质量直接影响步进电动机的性能，驱动器的负载是电机的绕组，是强电感应负载．对驱动器的主要要求是失真要小，要有较好的前后沿和足够的幅度效率要高工作可靠安装调试和维修方便．下图是个绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成高压控制电路。无脉冲输入时，均截止，电机绕组中无电流通过，电机不转．有脉冲输入时饱和导通，在由截止到饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感应个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上，使电流迅速上升，约经数百微妙，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值．输入脉冲结束后又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿．由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动时产生的反电动势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降.光电隔离电路设计为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电