1、采用侧三支点支承方式的行走机构采用三组行走台车，均为驱动台车，采用机械传动方式，齿轮传动均为闭式结构，油浴润滑。行走速度采用变频调速，工作行走速度为,非工作行走速度为。行走机构配备夹轨器清轨器锚定装置缓冲器及两极终端限位开关。夹轨器锚定装置与行走机构连锁。四点行走机构的液压平衡装置是在四个支点中间钱不或后不的两足行走台车每组上安装个油缸，通过这两个油缸自动调节两组台车上的相互高度位置，达到四个支点都受力的目的。两个油缸的有杆腔与。

2、置的作用是保证输送带具有足够的张力，以使输送带和驱动滚筒之间产生必须的摩擦力，并限制输送带在各支承间的垂度，有螺杆式和坠重式两种，坠重式张紧装置适用于输送机长度较大功率也较大的情况。由于它结构简单可靠，且圆形堆取料机输送机长度较大功率也较大所以本设计的张紧装置选用坠重式。制动装置制动装置是为了防止倾斜输送机停车时发生倒转情况，可采用滚柱逆止器带式逆止器和电磁闸瓦式制动器三种。带式逆止器结构简单，造价便宜，缺点是制动时输送机必须先。

3、大时，会使钢绳系统的俯仰装置后仰发生倾覆或俯仰油缸受拉货拉力过大。所以，要注意慎重安装堆取料机的配重。.行走机构刮板取料机行走机构主要由主动分车组锚定装置夹轨器等组成。高速行走速度为,正常工作时行走速度为.行走机构采用轮轨式，目前我国绝大多数是轮轨式圆形堆取料机。为适应两条地面带式输送机的布置要求，行走机构常常采用侧三制单支承方式和四支点行走机构的支承方式。侧三支点是中间的组行走台车组在条轨道上，另两组行走台车组在另外条轨道上。。

4、圆形堆取料机设计摘要槽角。托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下垂度尽可能地小。表上托辊间距带宽松散物料的堆积密度.根据数据选取间距为。下托辊间距可按考虑。或取为上托辊标准间距的倍，端部滚筒中心到第个槽形的距离般不大于。为了防止和克服输送带跑偏，以保持输送机的正常运行，上分支每隔组槽形托辊设置组槽形调心托辊，下分支每隔组下平行托辊设置组平行调心托辊。在装载处，为了减少物料对输送带的冲击，常采用缓冲托辊。张紧装置的选用张紧装。

5、驱动电动机的功率三是调整设备回转以上部分重心位置。配重安装前应当完成除配重外安装的全部工作量，以确保设备重量分布的正确性。配重安装应当左右对称逐渐安装，减少配重的偏载。配重安装时要详细检查所有的连接部位，包括螺栓连接焊接是否已经完成。未完成的不应进行配重的安装。配重安装时不急于过早撤出安装用工装支架。配重安装调整的数值过大或过小都对设备不利。当配重量过小时，会导致俯仰系统的钢绳过载，电动机减速机过载，回转以上部分重心前移配重量过。

6、吴杆腔均相连，并设有补油系统。四支点行走机构的液压平衡装置在国内的设计中较少采用，原因是该系统需要较高要求的液压系统。本次设计采用四点行走机构。图原结构形式机架车轮组立式套装减速器双速电动机带制动器的联轴器车轮组原大车运行机构存在的主要问题采用双速电动机,带动立式套装减速器驱动组车轮,通过该车轮组上的轮边齿轮带动中间轮,通过驱动另组车轮的轮边齿轮达到驱动该车轮组的目的,车轮组结构形式如图所示。原结构存在的缺点如下开式齿轮传动精度。

7、倒转段，这将造成端部装载处阻塞溢料，由于头部驱动滚筒直径越大，倒转距离就越长，因此，对于功率较大的带式输送机，不宜采用这种制动装置。滚柱逆止器在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，因此，它不妨碍星轮的转动当输送机停车时，在负载重量的作用下，输送带带动星轮反转。滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄空间，滚柱被楔住，输送机就被制动。这种制动器制动平稳可靠，并且已系列化，可按减速器进行选配。.变幅机构变幅机构有两种形式液压变幅式和机械变幅。

8、盘联接件和球铰与中间轴和台车架相连,结构形式见图。图新型台车结构电动机制动器车轮组减速器轴承座台车架轮边齿轮涨盘联接件润滑系统轮边齿轮箱体新型台车的优点如下结构受力较均衡新研制的型行星减速器,其第级传动采用螺旋伞齿轮,第二级采用直齿轮,第三级采用行星传动。其特点是伞齿轮传动可使电动机与减速器直角联接。设计时,根据需要可变换第二级直齿轮的速比,得到不同的总传动比。电动机和制动器固定在减速器上,形成三合的驱动单元,再由涨盘联接件和球。

9、式，对于小型刮板取料机采用液压变幅式，本次设计将采用机械变幅式。机械卷扬形式由卷扬装置滑轮组平衡安全装置钢丝绳等组成，卷扬装置由电动机减速器制动器卷筒构成，制动器采用电力液压式，推动器型带下降阀的，调整下降阀，可使推动器下降时间无极延长，减少冲击。.配重的安装圆形堆取料机配重的安装时设备安装的项十分重要的环节。它会影响到设备的性能安全等多方面的问题。圆形堆取料机的配重的作用个有三个是减少俯仰机构驱动钢绳或油缸的受力，二是减小俯仰。

10、分润滑。起制动冲击较大圆形堆取料机需要工作速度和调车速度,原设计大多数是采用双速电动机,体积较大,而且工作时大车运行机构起制动频繁,有较大的冲击。开式齿轮维护不良车轮组轴边齿轮为开式传动,料场般粉尘较大,开式齿轮副没有专门的润滑手段,容易磨损,且拆卸维护保养困难。.新型台车结构原理新型台车的传动原理如图所示,采用了积木式模块化设计,整个台车分为驱动部分台车架和车轮组部分。驱动部分为驱动单元,由电动机减速器制动器和联轴器组成,用涨。

11、铰将其与中间轴和台车架分别相联,此种联接形式拆卸维修便利,主要优点还在于驱动单元的前后支撑点为两个铰支座,为静定结构支撑形式,驱动单元重量由两个铰座支撑,受力较均衡。减速器将扭矩传递到中间轴,由中间轴上的齿轮分别再通过轮边齿轮将扭矩传递到车轮组。与旧式传动相比,两根车轮轴和中间轴受力较为均衡。运行平稳将双速电动机调速改为变频调速电动机,这不仅可满足调车与工作调速,还解决了起制动冲击问题。车轮组安装调整方便车轮组与台车架连接采用图。

12、难保证车轮组轮边齿轮与中间轮啮合为开式齿轮传动,其啮合精度是依靠调整角轴承座与机架固定平面间的调整垫片,调整工作困难,精度难于保证。车轮轴工况恶劣般采用型立式减速器,套装在车轮组的输入轴端。在减速器重力作用下,轴受附加弯矩,使车轮组工况恶劣。减速器润滑不良立式套装减速器虽自带喷油泵,连续运转时各润滑点可由该泵提供润滑油。但是,圆形堆取料机大车运行工作状态每次运行时间很短,每次工作时喷油泵给油量很少,高速轴的轴承和齿轮副无法得到充。

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