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(全套设计)小型军用水陆两用机器人设计(CAD图纸) (全套设计)小型军用水陆两用机器人设计(CAD图纸)

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《(全套设计)小型军用水陆两用机器人设计(CAD图纸)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....它可以提供包括目标监测识别跟踪等多种功能。比如,提供空中监视的微航空器有限制可利用的酬载的大小限制。假如照观察员运动已知,目标对象的行动可能条唯图象轨道中得到评估。个重要问题是目标估计物表现对照观察员运动的依赖性。众所周知,对于基于靶标运动的单视方法,跟踪对象的运动在任何瞬时是不可观测的,只有确定的观察员路径时该问题才能得到解决。此外,好的观察员运动轨迹可能起好的评估表现......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它被广泛地研究,以解决被动生波探侧器的相关问题。在生波探侧器学,估计问题指单轴跟踪或目标行动分析。对象般被称为目标和负担的传感器照观察员在这种情况下即观察员。为了优选估计物表现的设计观察员弹道的概念是由等第次提出的。他们论及了弹道设计的问题是个固定式目标,该目标由使用信息矩阵,和设计来使它的定列式减到最小的种数字算法描述。并且,他们还获得了能用来的到观察员路径的下层界面。等扩大了由合并观察员运动限制的固定式目标问题......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这些限制主要来自描述敌意作用操作的环境。为个移动的目标的弹道设计由和研究。他们通过将测量方程导入个线性的伪测量中,线性化了目标行动分析问题。并且他们使用了种分离时间公式以使分析降低到多车道的耳朵代数。他们表示,在些假定情况下,最佳路径可以被计算为个任意回旋的目标。本文论及的问题里是为基于跟踪的单视观察员弹道设计。期望的弹道,可以在实时使估计不确定性减到最小在指定的时光或使时间减到最小情况下得到......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....首先,有限的照观察员视野必须被合并。与典型的有个充分的度视野的生波探侧器系统相比,计算机视觉系统被设定这样,如果照观察员是针对性的可能只采取目标测量。些照观察员不从他们的标题独立地被移动,并无法因此保持针对目标例如,观察员为固定对地面流浪者。因此,弹道设计方法必须考虑到带来目标在照观察员视野外面的行动。其次是,两个问题的解答。早先结果只使目标估计的不确定性在指定的时间减到最小。这里......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....但查寻空间太大的以至于使最佳方案出现合理时间,所以必须开发种实时战略。为了完成这些引伸,个新的优化方法被提出了。种宽度优先搜索算法的使用引起了套满足被强加给系统的所有限制的弹道。金字塔叠代计划使用快速算法。优化费用被定义未使用被预言的目标错误协变性矩阵。在最后的目标状态下,使这个矩阵减到最小的定列式与最大化共有信息是等效的。以下部分提出了种新的弹道设计方法......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....随后提出新弹道设计方法的细节,包括新价值函数和新优化方法。个典型的跟踪的情节将会被被模仿,并且结果显示目标行动的估计运用弹道设计方法的成功。.基于跟踪的单视方法虽然在本文里提出了适用于充分的三维问题的方法,但只有第个平面案件被提出了。和展示了平行于第部分的伪轴跟踪问题结果。目标行动估计问题的几何被显示于在表。目标状态由它的位置和速度描述。估计状态传染媒介是对于个恒定的速度目标......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....零意味着以协方差矩阵处理高斯白色噪声这里假设观察员的运动已知。在这种情况下,视觉测量是图.问题几何图这里代表加速度,零意味着以协方差矩阵处理高斯白色噪声是已知的观察员的运动。线性化的测量矩阵为目标行动对观察员行动估计物的依赖性如式。这是由弹道设计方法表现的依赖性。笔记,过滤器实施被执行在个被变换的坐标系。结果,根据修改过的极座标由和提议提出了在本文用途延长的过滤器。.弹道设计弹道设计方法包括四步。首先......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....其次,定义限制描述系统的局限。第三,指定优化的目标的价值函数认。最后,得到满足观察员模型的解答,限制和价值函数。这里新方法被描述未引起观察员弹道在实时情况下使用个重申搜索算法。观察员道路被显示于上图。明显,为了做目标行动预测至少唯回旋是需要的。为了减少优化的复杂,观察员速度和回旋期是被保留的常数。时间为各回旋被分布在零半径轮之间时图.弹道参数和随后而来的恒定的速度超越这是个更长的轮导致的更短的超越......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....自由变量是各回旋的观察员标题。描述允许的观察员运动的公式如下这里是观察员的标题,是观察员的速度,是观察员的角速度,是各回旋的期间,是总弹道期间,而是回旋的数量。优化问题二个不同的优化问题是依照由位置估计错误协变性矩阵定义的被公式化的使用被预言的位置不确定性椭圆的区域。这个椭圆代表区域在真实的目标状态有些信息位于的目标估计附近。因为它可能容易地被从协变性矩阵的定列式计算,所以该区域使用描述椭圆......”

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