稳态方程再次注意，在计划中，无论方程如何，状态和协方差估计从状态到状态。当来自式是，和来自式。滤波器内部条件在早先参考书中已经讨论了。在期间，最初任务是计算滤波器增益。注意是，当式和相同时，等式已经给出。下步是根据真实计算过程来获得。然后通过式合并测量值来生成状态估计。式在这里是式完全重复。最府期。房地产销售随着雷曼兄弟破产等系列事件年九月在美国发生了次贷危机,进步深化成金融危机，并迅速蔓延到全球。国内经济形势不容乐观，消费者期望和信心已受到严重影响，越来越多人对房地产市场持观望态度商品房成交量大幅缩水。价格从国家统计局数据显示，从年到年首两个月，在中国个城市房价上升城市不断减少，到月份总体房价相比去年下降。正如图中所示，在年每月增加，为，及。直到年月，它是，相比，年月下降个百分点，而二月增长率为，其中相比月又下降个百分点来组国家统计局图年中国个大中城市住房价格每月增长率从销售面积和销售额统计，年商品房销售面积为亿平方米，和年相程。确，在这种情况下，我们希望系统测量值是可信。在另种情况，无论我们是否选择个有理数参数，时间前级滤波器参数统计说通过调整滤波器参数和便能得到。这个调整经常离线操作，通常在系统中，另种明显滤波器般参考系统鉴定。机常量在前两节中，我们描述了离散和扩展滤波器基本形式，为了更好了解滤波器运算和性能，我们在这里举个简单例子。系统模型在这个简单例子中，我们估计个随机常标量，例如，电压。假设，我们能够获得测量常数，但是测量值是被均方根为白噪声破坏例如，从模拟到数字转换是不准确。在这个例子中，系统为线性差分方程其中，测量值∈，并定义在种状态不随时刻而变化，因此。这里没有控制输入，因此。噪声测量值为直接状态，于是。注意，我们在许多地方没有考虑下标，这是因为在简单模型中，各参数均为常数滤波器等式和参数等式为和等式为假设个很小系统变化，我们使。我们能够确定，但是为了更好调整滤波器，假定个很小但又不为值，下面我们会给出证明。根据经验知道，随机常量真实值有标准自然概率分布，于是我们定义滤波器常量为，换句话说，工作前，我们使。类似，我们需要选择初始值，如果我们完全确定初始化状态估计是正确，那么。然而，初始估计是不确定，选择能起滤波器初始化和使。于是证明，二者选择是临界，我们能够选择任何≠，最终，滤波器是收敛，我们以开始。仿真开始，我们随机选择个标量。不是，因为它表示真实值。然后，我们模拟个不同标准偏差为零自然机安装台回流泵安装台污泥造粒脱水机安装转鼓直径内台污泥螺杆泵安装台柜式加氯机安装套立式搅拌机安装内台盐酸贮存桶个转子流量计套序号名称工程量单价合价单位数量过滤器套合计屠宰机械设备购置安装费览表单位万元序号名称单价元数量金额万元备注翻板箱套型输送机台自动放血线米可拆链转动刨毛机台不锈钢墙板烫锅套不锈钢提升机台推式解剖线米机动手推两用内脏输送线米包括不锈钢卫检盘开边机台不锈钢台板开边快线电台手推轨米工字钢滑轮个镀锌撑猪档条镀锌电子磅套含电子显示屏钢梁吨工字钢洗猪机台不锈钢外壳掛猪链套镀锌安装工程费合计水电设备购置安装费览表单位万元序号名称单价元数量金额万元备注干式变压器个,高压柜台环网柜低压柜台抽屉柜发电机台不锈钢墙板动力控制柜套不锈钢设备安装合计资金筹措本项目资金筹措方式为政府投资。第十四章财务评价项目经济分析的依据中华人民共和国企业财务通则中华人民共和国企业会计准则中华人民共和国增值税暂行条例中华人民共和国城市维护建设税暂行条例建设项目经济评价方法与参数第三版。各项财务评价基础数据项目计算期工程建设期年，经营期年，评价期共年。经营收入本项目拟建设日屠宰生猪头，年屠宰生猪万头的生猪屠宰场座。按每屠宰头生猪收入元计算，正常年经营收入约万元。经营税金及附加增值税暂按销售收入的估算行业收购生猪按的收购价作为进项税抵扣，销售生猪按计取销项税。城市维护建设税按相应税额的计征，教育费附加按相应税额的计算。正常年经营税金及附加为万元。成本与费用修理费按固定资产原值的计估，正常年修理费用为万元。人工成本本项目劳动定员人计。其中年均工资按万元年估算，福利费按估算。人工成本为万元年。折旧摊销费按直线折旧法计算。建筑物折旧年限按年计，设备安装折旧年限按年计，其他于经营期次摊销。销售费用按经营收入的计估销售费用，正常年销售费用为万元。其它付现管理费用其它付现管理费用综合按工资总额的估算，正常经营年其它付现管理费用为万元。所得税本项目正常年所得税按缴纳。税后利润分配本项目公积金按利润的计提。财务评价盈利能的承包方完成其中的项或几项工程内容。前者称为工程项目的建设全过程总承包或交钥匙工程承包，简称总承包后者称为单项工作内容承包。总承包般通过招标选择总承包方，再由他去组织各阶段的实施工作。般来说，经常由于总承包方限于专业特点实施能力等条件限制，合同履行过程中不可避免地要采用分包方式实施。因此承包价格要比单项工作内容招标所花费的投资要高。这种发包方式通常适用于业主对项目建设过程中的管理能力较差的中小型工程项目，业主基本不参与建设过程中的管理，只是对项目的建设过程进行宏观监督和控制。单项工作内容承包般适用于工程规模大或工作内容复杂的建设项目，业主将需要实施的全部工作内容按照不同阶段的工作单位工敏感性分析。本项目对财务指标最为敏感的是销售价格，当最不利的情况下销售单价下降，全部投资内部收益率仍为，说明本项目具有定的抗风险性能力。指标税前全部投资税后全部投资因素内部收益率净现值万元内部收益率净现值万元基准方案销售单价减少敏感系数销售单价增加敏感系数固定资产投资增加敏感系数固定资产投资减少敏感业倒闭，为该客户进行专业化物流服务的前期投入不能及时收回，将给项目带来巨大经济损失。硬件设备的原因带来的风险在物流服务过程中，完善的硬件设备是物流企业提供高效率低成本的物流服务的前提。在企业运营过程中，除了会出现些经常发生的设备故障而带来的风险外，还会出现些事先难以预料的事情，这些风险构成营运过程中的重要风险。管理人员的原因带来的风险在整个物流系统的运作过程中，各个环节之间的衔接都依靠物流管理人员进行协调，如果管理人员在工作中存在疏忽和失职，会导致服务准确率的降低，甚至会出现造成生命财产等重大损失的事故。这种风险在物流项目实施过程中产生的影响应给予足够重视，因此对此类风险控制是整个物流系统顺利运行的保障。物流项目持续发展阶段的风险项目进入该阶段后的风险主要来自于现有业务带来的财务风险。该阶段的发展不需要大量资金的投入，只要保证原有业务的继续运行，就能够保证比较稳定的收益，从财务角度来看，该阶段是项目赢利的重要阶段。该阶段由于项目的开展已进入稳定阶段，经营风险和管理风险已经较开展初期显著降低，但是由于客户的增加，财务风险显著增加。每个客户的个性化服务都会伴随新的资金投入，此时客户自身的风险已经直接关系到物流项目的风险，另外如果客户因中途中止合同等情况的发生都会给企业带来很大的经济损失。第八章环境影响评价与建设园区建设标准物流园区规划于建设应进行环境影响评价，并按环境影响评价的要求，采取有效措施，减少环境污染，保护环境。物流园区应建立与其规模相适应的环境保护和监管系统，并定期开展环境质量检测活动。物流园区的环境空气应达到中的二级标准。物流园区装卸作业环境噪音应达到中装卸作业库场标准，非装卸作业环境噪音应符合中规定的类标准。鼓励物流园区的入驻企业通过环境管理体系认证。景介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„冷链物流的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„冷链物流的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„台冷链物流出现的问题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„烟台发展冷链物流的优势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„发展目标„„„„„„„„„„„„„„„„„考位置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设施选址的方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„分析选址„„„„„„„„„„„„„„园区建设„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„核准通过，归档资料。第五章园区规划„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„作业单位相关关系分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„低温仓储区作业区功能„„„„„第六章物流中心的筹建„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„多方筹资组建„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„逐步完善物流„„„„„„„„„„„„„„硬件设备的原因带来的风险„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„管理人员的原因带来的风险„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„旅游市场潜力巨大。通过项目实施，发展高原生态特色旅游项目，注重在特色餐饮特色民族文化特色旅游商品上下工夫，形成处宜游的功能区，让西宁特色旅游成为展示西宁城市形象的个重要窗口，为中外游客提供良好的生态旅游去处，促进景区游与城市游特色游的互补，以延长游客滞留时间，提高消费水平，提升西宁旅游形象程强电给排水弱电总图工程消防环保第二部分其它费用土地费用亩建设单位管理费可行性研究费工程勘察费工程设计费工程监理费招标代理服务费第三部分基本预备费建设投资合计比例四资金筹措方案本项目总投资万元，其资金来源为市财政拨款万元烟草分公司支持万元项目建设单位自筹万元。第十六章项目效益分析经济效益本项目属社会公益性建设项目，建设的目的在于方便农村党员群众学习培训开展各项便民服务活动，丰富农村文化体育休业，项目本身无收费项目，因此，不产生直接的经济效益。二社会效益项目建后，通过组织党员群众学习培训农业技术，可以提高他们的素质，提高种植业水平，加快该村现代烟草农业建设，促