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(全套设计)左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计(CAD图纸) (全套设计)左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计(CAD图纸)

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变量为和,输出变量为,控制参数分别为在上述公式中,是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中,仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程,通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器,然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制,即常规控制器,常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真,并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下,利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应,其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出,在正常情况下,参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后,个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线,仿真结果如图所示。图外界扰动下控制回路响应曲线在图中,控制,参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下,控制超调量是参数自整定模糊控制两倍,控制在后系统达到稳定状态,而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。因此,参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时,被控对象传递函数也发生变化,它被表示为在这种情况下,回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。在图中,控制响应曲线用虚线表示,参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。从图中我们可以看出,当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时,参数自制,而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中,以国内循环流化床锅炉作为仿真实验对象,该系统传递函数矩阵是在负荷在到范围内变化时得到。在公式中,分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出,时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中,同时,在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此,为了更好地控制系统,动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图,预冷白条鲜销量分割量分割品鲜销量冻销量副产品鲜销量冻销量肉制品高温制品低温制品合计成本费用估算表单位万元序号项目生产期合计生产能力原材料费燃料及动力费工资及福利费修理费折旧费摊销费财务费用固定资产贷款利息流动资金贷款利息其他费用生产加工费管理费销售费总成本费用固定成本变动成本经营成本损益表单位万元序号项目生产期合计销售收入总成本费用销售税金及附加增值税利润总额所得税税后利润盈余公积金公益金应付利润敏感因素分析表总投资销售收入经营成本序号项目合计建设期经营期生产能力现金流入销售收入回收固定资产净值回收流动资金二现金流出建设投资流动资金经营成本更新投资销售税金及附加所得税三税后净现金流量四累计税后净现金流量五所得税前净现金流量六所得税前累计净现金流量计算指标所得税前所得税后内部收益率内部收益率财务净现值万元财务基准收益率财务净现值万元投资回收期年投资回收期现金流量表全部投控分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示,模糊变量值域为,值为。控制回路模糊控制规则表如表所示。表控制回路模糊控制规则控制回路模糊控制系统值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示,模糊变量值域为。控制回路模糊控制规则表如表所示。图控制回路中隶属函数表控制回路模糊控制规则第四章循环流化床锅炉燃烧系统参数自整定模糊控制系统设计控制系统结构控制器有许多优点,例如,结构简单,基础理论成熟,适用范围广,参数整定方便,有许多工程中应用。因此,控制器在实际控制系统中占有主导地位。但是,具有固定参数传统控制器由于其线性特性,只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点,控制对象具有非线性控制特征时,就很难保持控制动态质量。因此,为了解决这个问题引入了模糊推理,基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正,以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中,条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示,并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中,然后,根据控制系统实际响应,计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先,参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数,微分系数和积分系数与两个系统变量即误差,误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后,控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中,输入在图中,动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分别代表了解耦床温控制回路解耦控制器和主蒸汽压力控制回路解耦控制器是上下控制路径之间解耦控制器分别代表了床温和主蒸汽压力设定值。图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则,通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果,控制变量之间耦合基本消除,循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统,即次风量床温系设项目招标方案项目概况主要建设内容本项目建设地点确定为在宁阳县堽城镇,项目建成后可年屠宰生猪万头,并深加工肉制品吨。项目计划用地亩,规划总建筑面积平方米。主要建设内容屠宰分割车间平方米,冷库平方米,待宰圈平方米,制冷机房平方米,变配电室机修间平方米,水泵房平方米,急宰化制间平方米,高温肉制品得税五净利润湖南辰州矿业有限责任公司简介公司经营现状投资概况注册资本及股权结构钨盈利预测及投资可行性分析核准通过,归档资料。预测方法预测假设敏感性分析投资可行性分析及有色金属工业统计年中国数为估计数据统计,年辰州矿业矿山锑产量占全国产量的,锡矿山占全国产量的,华锡集团占全国产量的。到年,辰州矿业通过外部资源的开发,预计黄金产量达到吨精锑产量达到吨钨品达到吨氧化锑到吨实现销售收入亿元人民币利润亿元。是个成长性非常好的企业。辰州矿业锑品是个老字号,辰州牌锑品有定的影响力,在国际国内市场有定的知名度,参股辰州矿业将较大地增强我司的市场控制力。目前,在五矿有色基本取得华锡集团控制权后,有限责任公司附表二辰州矿业年收入和毛利构成统计表本部产品毛利率黄金精锑平均收入构成黄金精锑毛利构成黄金精锑常德锑品厂毛利率氧化锑安化湘安钨业钨精矿新邵辰州锑业贵锑含金锑氧贵锑含锑综合毛利率附表三辰州矿业本部年的模拟损益表单位万元主营业务收入,减主营业务成本,主营业务税金及附加二主营业务利润,加其他业务利润减销售费用管理费用,财务费用三营业利润,加投资收益,减营业外支出四利润总额,减所得税,五净利润,附表四常德辰州锑品厂年的模拟损益表单位万元主营业务收入,减主营业务成本,主营业务税金及附加二主营业务利润加其他业务利润减销售费用管理费用财务费用三营业利润加投资收益减营业外支出四利润总额减所得税五净利润附表五安化湘安钨业年的模拟损益表单位万元主营业务收入,减主营业务成本,主营业务税金及附加二主营业务利润,加其他业务利润减销售费用管理费用财务费用三营业利润加投资收益减营业外支出四利润总额减所得税五净利润,附表六新邵锑业年的模拟损益表变量为和,输出变量为,控制参数分别为在上述公式中,是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中,仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程,通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器,然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制,即常规控制器,常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真,并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下,利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应,其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出,在正常情况下,参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后,个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线,仿真结果如图所示。图外界扰动下控制回路响应曲线在图中,控制,参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下,控制超调量是参数自整定模糊控制两倍,控制在后系统达到稳定状态,而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。因此,参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时,被控对象传递函数也发生变化,它被表示为在这种情况下,回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。在图中,控制响应曲线用虚线表示,参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。从图中我们可以看出,当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时,参数自制,而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中,以国内循环流化床锅炉作为仿真实验对象,该系统传递函数矩阵是在负荷在到范围内变化时得到。在公式中,分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出,时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中,同时,在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此,为了更好地控制系统,动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图,
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