（全套设计）折叠臂式桥梁检测车的设计（CAD图纸）

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后车架.dwg （CAD图纸）

回转机构装配图.dwg （CAD图纸）

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任务书.doc

上臂.dwg （CAD图纸）

伸缩图.dwg （CAD图纸）

下臂.dwg （CAD图纸）

折叠臂式桥梁检测车的设计开题报告.doc

折叠臂式桥梁检测车的设计论文.doc

整车装配图.dwg （CAD图纸）

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折叠臂式桥梁检测车的设计摘要液压缸两铰接点最长距离工作时液压两铰接点的最短距离是经过建立模型，按照上下臂所升起的最大和最小度数测量所得。

查液压系统设计手册，取举升液压缸缸径标准值为，活塞行程标准值为。

由上述结果，上臂液压缸选取型号为的双作用单杆活塞液压缸，下臂液压缸选取型号为的双作用单杆活塞液压缸。

液压泵的选型液压缸工作容积计算由公式.，可知液压泵的排量由公式.，可知根据以上计算结果，选取.型齿轮泵，其性能参数如下额定排量实需排量额定压力实际使用油压额定转速实际转速.本章小结本章首先主要对折叠臂式桥梁检测车的支腿机构进行了分析，估算出了支腿的横向跨距纵向跨距以及支撑脚的接地面积然后又对液压系统进行了分析，通过计算，确定了液压泵的选型，以使系统能够正常工作，从而使折叠臂式桥梁检测车能够正常工作。

折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。

最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。

而对于本设计中所设计的折叠臂式桥梁检测车来说则只需要计算它的稳定性就可以。

.支腿压力计算计算支腿压力时要求确定折叠臂式桥梁检测车在作业时所承受的最大支反力，该力是支腿强度计算的依据。

假定折叠臂式桥梁检测车工作时支撑在四个支腿上，臂架位于路灯安装车纵轴线轴角处，如图.所示。

若折叠臂式桥梁检测车不回转部分的重力为，其重心为在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。

又设折叠臂式桥梁检测车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为。

即图.支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为.图.支腿三点支撑当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为.按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。

如图.所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为.这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为.若举升臂转到Ⅰ工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为.当时，获得最大值为.由于，所以确定最大支反力。

计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内，因此改装后能保证整车的稳定性。

.本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。

对于本次改装设计的折叠臂式桥梁检测车而言，侧重于稳定性，因此本章对折叠臂式桥梁检测车的稳定性进行了计算，且通过计算发现折叠臂式桥梁检测车的稳定性良好，能满足使用要求。