（全套设计）数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计（CAD图纸）
A0-机械手回转与装、卸刀机构装配图.dwg
（CAD图纸）
A0-机械手回转与装、卸刀机构装配图[B].dwg
（CAD图纸）
活塞杆.dwg
（CAD图纸）
机械手液压控制图 A2.dwg
（CAD图纸）
机械手装配图 A2.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
设计说明书 .doc
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外文翻译.rtf
液压缸盖 A3.dwg
（CAD图纸）
摘 要.doc
中期报告.doc
自动换刀装置的安装示意图 A1.dwg
（CAD图纸）
机械手复位后，齿条上的挡环压下行程开关，发出换刀完成信号，使刀套向上翻转，为下次选刀做好准备。
同时机床继续执行后面的操作。
.自动换刀过程的动作顺序机械手将刀具从刀库中取出送至机床主轴上，然后将用过的旧刀送回刀库。
其动作过程简述如下结合如下换刀过程示意图.刀套下转如上图所示刀库位于立柱左侧，刀具轴线在刀库中的安装方向与主轴垂直。
换刀前，刀库将待换刀具送到换刀位置，然后刀套连同刀具翻转，使刀具轴线与主轴轴线平行，如图所示。
.机械手转如图所示，换刀机械手逆时针旋转，两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。
.机械手拔刀待主轴上自动夹紧机构松开刀具后，机械手下降，同时拔出主轴上和刀库上的刀具，如图所示。
图.自动换到示意图.刀具位置交换如图所示，机械手逆时针转，使主轴刀具与刀库刀具交换位置。
.机械手插刀机械手上升，分别将刀具插入主轴锥孔和刀库刀套中，如图所示。
.机械手顺时针转如图所示，待主轴上自动夹紧机构夹紧刀具后，机械手顺时针转，回到原始位置。
.刀套带着换回的旧刀具向上翻转，准备下次选刀，如图所示。
.自动换刀装置的相关技术要求主轴准停装置为了传递扭矩，在主轴的前端装有端键，当刀具刀柄装入锥孔时，刀柄上的键槽位置必须与该键对准才能装入。
当机械手从刀库取刀时，为了确保刀具其后能顺利地装入主轴锥孔中，必须使主轴准确地停在刀具交换位置上。
同时，由于工艺上的需要，也必须使主轴准停在固定位置上。
这种使主轴端在定位键停在固定位置的技术要求称为主轴准停。
可在主轴上安装电气控制的主轴准停装置以实现主轴准停功能。
换刀机械手的安装与调试.换刀机械手安装在主轴箱的左侧面，加工零件时，换刀机械手随主轴箱起上下运动.当初装上换刀机械手后，必须进行调试用手动操纵主式调整换刀机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒，有误差时可调整机械手行程刀库位置机械手支座修正主轴坐标原点等。
安装最大重量刀具时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，使机械手换刀时做到准确无误，无撞击。
自动换刀装置的控制原理.刀库的控制刀库的转动由电机带动，转速由控制信号电压调定。
刀库刀盘最下位置的刀套旋转，使刀头朝下，等待机械手来换刀，是由气缸实现的。
当控制系统发出换刀信号时，气缸的活塞杆带动拨叉上升，最下面的个刀套右尾部的滚子正好进入拨叉的缺口，拨叉上升使刀套连同刀具逆时针旋转，使刀头与主轴平行，便与换刀。
当机械手完成换刀后，发出换刀结束信号，开始下道工序。
同时刀库旋转，把下道工序刀具转到刀库最下端的换刀位置，做好下次换刀准备，这也缩短了辅助时间。
.机械手的控制机械手的换刀动作由液压控制。
机械手的换刀动作分别由三个液压缸控制，如图所示。
图.机械手液压控制结论毕业设计是大学四年所学知识的个考察，它兼顾了四年中所学的基础和专业知识，因此不同于以前的课程设计，毕业设计是课程设计个质的飞越.认识到这点，我对待毕业设计的态度也不敢懒散，直抱以认真谨慎的学习态度.在接到毕业设计课题后首先要做的就是搜集各方面的资料，以前的课程设计都是老师给出的，不用自己去烦恼。
但是毕业设计就不同了，它是个综合设计，很多资料，数据都需要自己通过各种途径搜集得到。
在本次设计中，要用到许多基础理论，由于有些知识已经遗忘，这使我们要重新温习知识，因此设计之前就对大学里面所涉及到的有关该课题的课程认真的复习了遍，开始对本课题的设计任务有了大致的了解，并也有了设计的感觉。
同时，由于设计的需要，要查阅并收集大量关于机械制造方面的文献，进而对这些文献进行分析和总结，这些都提高了我们对于专业知识的综合运用能力和分析解决实际问题的能力。
通过本次设计还使我更深切地感受到了团队的力量，在与同学们的讨论中发现问题并及时解决问题，这些使我们相互之间的沟通协调能力得到了提高，团队合作精神也得到了增强。
可以说，毕业设计体现了我们大学四年所学的大部分知识，也检验了我们的综合素质和实际能力。
同时也跨出了我的工程师之路的第步。
致谢为期三个多月的毕业设计就要结束了，我也顺利的完成了我的课题设计，在此之际我要衷心的感谢在设计过程中直帮助我支持我的老师。
我要感谢指导老师，老师在整个设计过程中对我的影响很大，设计过程中的很多
