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.其他零部件的三维建模行星椭圆齿轮凸锁止弧凹锁止弧摆杆移栽臂壳体拨叉凸轮弹簧片图.主要零件三维模型通过对水稻钵苗移栽机构进行三维建模，为机构的装配与虚拟样机拭验做好准备。
为了使该机构的虚拟仿真能相对准确的反应在实际工作中移栽的工作情况，本文严格按照各个零件的二维设计形状与尺寸进行三维实体建模。
根据第五章水稻钵苗移栽机构的二维结构设计，利用.软件对水稻钵苗移栽机构各个零件进行建模。
主要的零件包括行星椭圆齿轮左齿轮盒右齿轮盒凸锁止弧凹锁止弧太阳轮缓冲弧中间轮缓冲弧凸轮消除齿隙装置摆杆移栽臂壳体拨叉凸轮推秧爪弹簧片等，对于各零件具体的建模方法和步骤，由于篇幅的原因本文将不进行详细介绍。
如图.为水稻钵苗移栽机构中部分零件的三维实体模型。
图.三维模型.本章小结介绍了水稻钵苗移栽机构零件的加工方法及各种零件图做出了水稻钵苗移栽机构三维模型。
第六章总结.总结本文通过对国内外的水稻钵苗移栽机构进行了总结分析，指出国内水稻钵苗移栽机效率低的特点以及国外移栽摆栽机价格昂贵，因此本文提出了种能实现高效率水稻移栽的移载机构椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。
该旋转式水稻钵苗移栽机构由齿轮盒驱动机构与移栽臂两部分构成，其中齿轮盒内由非匀速传动机构非匀速间歇传动机构组成。
本研究的创新之处在于根据我国水稻钵苗移栽的农艺要求，运用人机交互式的优化方法，提出了水稻钵苗移栽机构的参数优化的目标和参数，自主开发了椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。
通过该软件可以方便的分析了参数变化对水稻钵苗移栽机构运动特性的影响，优化出水稻钵移栽机构的结构参数。
本研究在非匀速间歇传动的基础上，为齿轮盒内添加了组缓冲装置，减小间歇传动机构在传动过程的突然脱离造成的振动，使机构能准确的实现推秧，提高移栽的成功率同时，为减小行星轮与中间轮的间隙，机构能够更好的平稳取秧，在齿轮盒内设计了两套消除齿隙装置，使机构的取秧得到了优化。
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（全套设计）旋转式水稻钵苗移栽机构的设计（CAD图纸）
