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零件图1.dwg
（CAD图纸）
零件图2.dwg
（CAD图纸）
零件图3.dwg
（CAD图纸）
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旋转电弧传感器装配图A1.dwg
（CAD图纸）
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图螺纹孔的位置为防止旋转电弧传感器的装配误差影响其在弧焊机器人手臂上的安装，这个螺纹孔应设计在同零件上，通过机加工保证其位置精度。
在本设计的外壳零件中，只有主腔体符合加工这个孔的轴向尺寸要求。
主腔体位于旋转电弧传感器的中偏上位置，安装后，旋转电弧传感器的重心基本位于个螺钉之间偏下位置，有利于弧焊机器人手臂的移动。
修配方案设计为了在不拆开外壳的情况下调节偏心量，需要在偏心腔体上开设修配窗口。
根据本设计的偏心机构调节方式，设计修配窗口的形式如图所示。
图修配方案主修配盖偏心腔体副修配盖为了使偏心量的调节能够方便快捷，设计主副两个修配窗口。
主修配窗口孔径较大，主修配盖通过螺纹安装在主修配窗口上副修配窗口孔径较小，副修配窗口以个十字槽盘头螺钉代替，安装在副修配窗口上。
调节时，旋开两个修配盖，用任意通用工具拨动偏心机构转到合适的位置。
工具伸入主修配窗口调节偏心量，伸入副修配窗口锁紧偏心机构。
当紧定螺钉轴线与副修配盖轴线相重合时，调节螺钉的轴线位置如图所示。
显然，该修配方案可以实现偏心量的方便快捷的调节。
.设计参数根据设计要求与实际装配情况，并借鉴其它旋转电弧传感器的设计参数，确定本设计旋转电弧传感器的设计参数为外径总长额定旋转频率额定输出功率导电嘴最大偏心半径量偏心机构最大偏心半径量结论.课题设计过程总结本设计完成了对各零件的详细设计，保证了旋转电弧传感器的顺利装配与正常使用。
在设计过程中，参考了其它形式的旋转电弧传感器，借鉴了部分结构形式或考虑细节，对本设计的设计产生了较大帮助。
在空心轴电机以及编码器的选用中，采取网上查找的方式，较为高效地寻找到合适或相关的元器件，由于本设计中的空心轴电机与编码器均需要进行改型，而网上公布的元器件说明书信息量有限，因此在设计过程中向部分厂家进行了电话咨询，确定了改型的可行性。
本设计中存在定量需要进行特殊考虑的细节，诸如导电杆防转设计偏心机构设计修配窗口的开设通水通气方式绝缘与密封设计等。
因此，在设计过程起步阶段并不顺利，常常需要为了点改进修改整个部件的结构，由于本设计采用了二维三维结合的设计方式，大大减小了改进设计的工作量与工作时间。
同时，对于零件机加工的可加工性，在零件建模的过程中予以考虑装配细节与装配顺序，在虚拟装配过程中进行了考虑。
整个设计过程采取了先进行总体功能分配，再对各功能部分分别进行具体设计，最后进行连接部分设计，由粗到细的设计方法。
在绝缘与密封的设计中，对需要绝缘的零件采用了分级的方式进行分析与设计。
设计结果包括旋转电弧传感器装配图旋转电弧传感器各零件图设计过程与结果均符合设计任务的要求。
.课题设计的缺陷与后续工作本次设计任务还是有许多缺陷。
首先，本设计的旋转电弧传感器在小型化结构简单化方面并未做出突出改进。
其次，在减小振动方面，本设计尝试采用增设平衡块的方式进行，但效果不明显。
另方面，防转挡块与导电杆之间的间隙也会造成振动。
这些都是使机构产生较大振动的不确定性因素。
为了尽量减小尺寸，部分零件的装配不甚方便，如编码器固定螺钉的安装。
此外，下腔体大量采用了密封胶与胶粘剂，使机构装配后不可拆开，也是本设计的不合理因素之。
本设计中，对各零件的材料与工艺性分析只进行了初步的选用。
其具体设计需要在各零件的工艺编写过程中进行。
由于时间限制，并未对机构进行运动模拟，而运动模拟是机构设计的重要校验环节。
因此，本设计后续工作的第步就是运动模拟。
由于旋转电弧传感器零件众多，结构复杂，如果直接采用装配体模型进行模拟，运算量过大，使用般的个人电脑完成将存在定困难。
解决这问题需要新建个装配模型，各部件在保持体积形状基本不变的前提下，使结构尽量简化，即创建个运动模拟专用装配模型。
相信这种方法能够对运动模拟有所帮助。
在运动模拟中，必然会产生些新的问题，需要对机构进行改进设计，再进行新的运动模拟。
如此反复进行，直到设计满足运动要求。
今后应着重对电弧传感器三维信息的提取及其焊接工艺性能进行研究。
在焊接空间焊缝时，焊枪位姿要随着焊缝进行调整，才能得到满意的焊缝。
目前的电弧传感器只能采集上下和左右二维信息，前后信息的提取还有待深入的研究，以便于弧焊机器人调整姿态进行全位置焊接。
通过焊接科技工作者的努力，其智能跟踪能力将会更强。
参考文献潘际銮．现代弧焊控制．北京机械工业出版社，.曾松盛等．基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望．焊接技术．贾剑平，张华，潘际銮．用于.中国专利潘际銮廖宝剑.空心轴电机驱动的旋转扫描焊炬.中国专利，.，无锡瑞普科技有限
（全套设计）旋转电弧传感器机械结构设计（CAD图纸）
