波导座.dwg
（CAD图纸）
底座.dwg
（CAD图纸）
电机下轴承座.dwg
（CAD图纸）
方位轴.dwg
（CAD图纸）
说明书封皮.doc
外框架.dwg
（CAD图纸）
智能扫描机械台结构设计说明书.doc
中轴右改完.dwg
（CAD图纸）
中轴左改完.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
定子与转子彼此相对的面上均有导电绕组，绕租用铜箔构成，厚度为.左右。
基极和绕组之间是经过精加工的绝缘层。
绕组表面还要加层和绕组绝缘的屏蔽层，屏蔽层材料采用铝箔或铝膜。
转子绕组为连续式的，称为连续绕组。
它由有效导体内端部和外端部构成。
每根导体就是个极，导体数就是极数。
定子上是两相正交绕组，做成分段式，称为分段绕组。
两相交叉分布，相差电角度。
属于同相的各组绕组导体用连接线串联起来。
定转子的有效导体都是呈辐射状。
转子绕组引线方式有三种直接由电缆引出借助电刷集电环引出借助装在定转子基板内圆处的环形变压器耦合引出。
.绝对式光电码盘光电码盘具有精度较高安装调整方便使用维护简单对环境无特殊要求可靠性好等优点，而且价格相对便宜，所以在本次设计中采用型绝对式光电码盘。
目前，在许多高精度的机电控制系统中被广泛用作角位置传感器实践己证明使用光电式码盘作为传感器构成测角反馈系统，可使数字控制系统的设计更简单，测试更方便。
绝对式码盘的输出信号经处理后的二进制数码表示码盘所在点的绝对角位置，所以叫绝对式光电码盘。
绝对式光电码盘比较适合于做角位置控制系统的传感器。
绝对式码盘由三大部分组成包括旋转的码盘，光源和光电敏感元件。
码盘上有按定规律分布的由透明和不透明区构成的光学码道图案，它们是由涂有感光乳剂的玻璃质水晶圆盘利用光刻技术制成的。
光源是超小型的钨丝灯泡或者是个固定光源。
检测光的元件是光敏二极管或光敏三极管等光敏元件。
光源的光通过光学系统，穿过码盘的透光区，最后与窄缝后面的排径向排列的光敏元件耦合，使光敏元件输出为高电平，代表逻辑若被不透明区遮挡，则光敏元件输出为低电平，代表逻辑。
对于码盘的不同位置每个码道都有自己的逻辑输出，各个码道的输出编码组合就表示码盘的这个转角位置。
.钢丝滚道轴承图.所示是钢丝滚道轴承的结构图，钢丝滚道轴承由轴承内环轴承外环保持架钢球和根钢丝组成。
图.钢丝滚道轴承结构钢丝滚道轴承的主要特点如下轴承的大小和外形可以根据需要制造，没有固定的外形。
能承受很大的轴向和径向力。
滚珠与钢丝的间隙可调，制造和安装方便。
在承受大轴向力和大直径的场合使用很广泛。
重量轻转动惯量低。
结构尺寸小精度高刚度高。
.胀紧式联轴器本转台使用的联轴器是型胀紧式联轴器，其结构如图.所示。
胀紧式联轴器的主要用途是代替单键和花键的联结作用，以实现轴与轴上零件的联结。
它可以传递扭矩轴向力或两者的复合负荷，使用时通过高强度螺栓和楔块的作用，内环与轴之间，外环与轮毂之间产生巨大抱紧力当承受负荷时，靠胀套与机件的结合压力及相伴产生的磨擦力传递扭矩，当承受负荷时，靠胀套与机件的结合压力及相伴产生的磨擦力传递扭矩，轴向力或二者的复合载荷。
图.型胀紧式联轴器.本章小结本章设计根据此次设计的精度要求完成驱动精度控制精度与检测精度设计，选用了高精度驱动元件和检测元件，由于控制元件不属于本设计内容，所以驱动元件选择永磁交流伺服电机，检测元件选用了绝对式光电码盘。
根据传动精度要求选用高精度的运动传动件。
结论智能扫描机械台的设计好坏关系到观测追踪导航控制等方面的精度，是实现自动化的重要保证。
本次设计是对智能扫描机械台的结构设计的模拟设计过程，根据题目的设计要求，本次设计完成了内框的回转中框外框的回转运动。
设计结构基本合理。
本论文叙述了智能扫描机械台的国内外发展概况转台的工作原理作用，主要针对智能扫描机械台机械部分的设计，对转台的总体结构及详细结构进行了理论论证，同时进行了必要的科学计算，包括对内环中环外环的转矩计算与电机转矩的校核对各轴系的回转精度和三轴的相交度进行了分析与校核。
本次设计全部采用了直接驱动方式，减少了多机构传动引起的误差，理论上实现了高精度的要求。
设计中还采用了胀紧套连接方式，它不仅能保证轴与轴毂间的联接强度，也能调节各框架轴线的垂直精度此后参照设计技术要求与参考资料选用了转台各轴系运转所需要的零部件，并对所选部件进行简要的分析。
参考文献孙靖民.现代机械设计方法.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，.陈铁鸣，王连明.机械设计.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，.王连明.简明机械设计手册.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，.郎需英．三轴惯导测试转台．北京系统仿真学报，.赵经文，王铎
（全套设计）智能扫描机械台结构设计（CAD图纸）
