（全套设计）液压式四轮转向系统设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:46:48

《（全套设计）液压式四轮转向系统设计（CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....前轮作主动转向，后轮只是作被动转向。显然，汽车在转向过程中，从方向盘转动到后轮参与转向运动之间存在定的滞后时间。汽车的这种相位滞后特性使汽车转向的随动性变差，并使汽车的转向半径增大。另外，汽车在高速行驶时，相对于定的方向盘转角增量车身的横摆角速度和横向加速度的增量增大，使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。而汽车在转向时，前后轮都作主动转向，在转向过程中，灵敏度高，响应快......”。

2、“......汽车的转向方式根据理论分析研究和大量路试表明，四轮转向能够提高汽车转向的机动灵活性和高速行驶时的操纵稳定性，现代汽车就是根据这指导思想研制的。般来说，汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前后轮转向角之间应遵循定的规律。目前，典型汽车前后轮的偏转规律般如下所述。逆相位转向如图所示，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反......”。

3、“.....这种转向方式可改善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。便于汽车掉头转弯避障行驶进出车库和停车场。对轿车而言，若后轮逆相位转向，则可减少最小转向半径约。同相位转向如图所示，在中高速行驶或方向盘转角较小时，前后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同。使汽车车身的横摆角速度大大减小，可减小汽车车身发生动态侧偏的倾向，保证汽车在高速超车进出高速公路高架引桥及立交桥时......”。

4、“.....现在，有许多汽车把改善汽车操纵性能的重点放在提高汽车高速行驶的操纵稳定性上，而不过分要求汽车在低速行驶的转向机动灵活性。其工作特点是低速时汽车只采用前轮转向，只在汽车行驶速度达到定数值后，后轮才参与转向，进行同相位四轮转向。逆向位转向同向位转向图四轮转向汽车的前后轮偏转规律.四轮转向汽车的组成及工作特性汽车是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬架上安装套后轮转向系统，两者之问通过定的方式联系......”。

5、“.....后轮也参与转向。经过几十年的研究与开发，已经成型的汽车类型有多种，组成结构不同，控制方式及工作原理也各异。典型的电控系统主要由前轮转向系统传感器后轮转向执行机构和后轮转向传动机构等组成。如图所示，转向时，传感器将前轮转向的信号和汽车运动的信号送入进行分析计算，将处理后的驱动信号传给后轮转向执行机构，后轮转向执行机构动作，通过后轮转向传动机构,后轮偏转。同时，进行时监控汽车运行状况......”。

6、“.....来实时调整后轮的转角。这样，可以根据汽车的实际运动状态，实现汽车的四轮转向。般的汽车设有两种转向模式，既可进入状态，也可保持传统的状态，驾驶员可通过驾驶室内的转向模式开关进行选择。当汽车在行驶过程中电子控制系统出现故障时，后轮自动回到中间位置，汽车自动进入前轮转向状态，保证汽车像普通前轮转向汽车样安全地行驶。同时，仪表板上的指示灯亮，警告驾驶员，故障情况被存储在中，以便于维修时检码......”。

7、“.....又要保证汽车转向时的行驶稳定性。目前，在汽车的研究和开发方面，主要是以改善汽车的瞬态操纵稳定性为出发点，探索由于后轮参与转向而带来的汽车响应变化，以及采用各种后轮控制策略而产生的不同效果。汽车四轮转向的控制依赖于轮胎所受的侧向力，四轮转向能使汽车在转向时，后轮直接参与对汽车横摆运动和侧向运动的控制。通过适时精确地控制后轮的转向角度，不仅可缩短转向过程的瞬态响应......”。

8、“.....在转向过程中，使汽车的前进方向与其纵向中心线的方向致，即使得汽车的方向角与姿态角重合，减小转向时车体的侧偏，提高了汽车的侧向稳定性。.控制目标使汽车在转向时能够基本保持汽车重心侧偏角为零。这样能够大幅度提高汽车对方向盘输人的动态响应特性，很大程度上改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标，降低车身姿态的变化。从侧偏角为零的目标出发。按照定的控制程序导出后轮转向函数是实现四轮转向的基础。当然......”。

9、“......控制策略的模型基础般情况下进行的系统的研究都是基于个简单的二自由度线性车辆模型。这只是种理想化的数学模型，在建模时忽略了汽车的些动力学参数的变化，没有考虑汽车行驶过程中产生的许多随机的不确定因素，因而不是非常精确的。早期的控制器设计都是基于跟随线性动力学方程的假设，但由于上述原因，使得所设计的控制系统不定满足实际的需要，无法保证汽车转向时的操纵稳定性。.控制方法不同的汽车对转向行驶性能的要求不同......”。