1、“.....当工作温度不超过时，为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时.为载荷速度系数，无外部冲击或振动的低速运转场合时，.。为每个滑块的工作载荷。向向所以，向向均大于滚动导轨的期望寿命，满足设计要求，初选的滚动导轨副可采用。.步进电机的选择步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为“步距角”......”。

2、“.....可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为......”。

3、“.....可实现大转矩输出，步进角般为.度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为.度而五相步进角般为.度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。步进电机的些特点.般步进电机的精度为步进角的，且不累积。.步进电机外表允许的最高温度......”。

4、“.....从而导致力下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小......”。

5、“......步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。传动系统等效转动惯量计算传动系统是转动惯量是种惯性负载,在电机选用时必须加以考虑。由于传动系统的各传动部件并不都与电机轴同轴线，还存在各传动部件转动惯量向电机轴折算问题。最后，要计算整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动系统等效转动惯量。本设计需要对丝杠,工作台进行转动惯量的计算。......”。

6、“.....其中为丝杠公称直径,为丝杠有效行程.工作台质量的折算工作台是移动部件，其移动质量折算到滚珠丝杠轴上的转动惯可按下式进行计算.式中，为丝杠导程为工作台质量。所以，向向.传动系统等效转动惯量计算向向所需转动力矩计算步进电机空载启动是指电机在没有外加工作负载下的启动。步进电机所需空载启动力矩可按下式计算见经济型数控机床系统设计式中为空载启动力矩•为空载启动时运动部件由静止升速到最大快进速度......”。

7、“.....折算到电机轴上的附加摩擦力矩•。有关的各项力矩值计算如下.加速力矩式中为传动系统等效转动惯量为电机最大角加速度为与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间，为运动部件最大快进速度为初选步进电机的步距角为脉冲当量。向向.空载摩擦力矩.式中为运动部件的总重量为导轨摩擦系数为传动降速比为传动系数总效率......”。

8、“.....为滚珠丝杠的基本导程。向向.附加摩擦力矩.式中为滚珠丝杠预紧力，为滚珠丝杠预紧时的传动效率，现取.。向向所以，步进电机所需空载启动转矩向.向.步进电机所需空载启动所需转矩，步进电机启动力矩关系如下所以，向向为满足最小步距角要求，查表知步进电机最大静转矩与步进电机启动力矩的关系为查经济型数控机床系统设计表得.。所以，向向综合考虑，查表选择型步进电机，如图所示图.电动机图......”。

9、“.....所示表.电动机参数电机型号相数步距角最大静转距电压电流分配方式双项四拍.本章小结本章完成了设计任务的分析，脉冲当量的选择，丝杠的选择校核导轨的选择校核步进电机的选择计算。结论确定折弯机的吨位及最大折弯长度。根据国家标准折弯机形式与参数查出最大开启高度滑块行程调节量喉口深度工作速度。确定油缸直径很关键直接关系到公称压力是否能达到要求，按系统压力计算就可以了，油缸的行程是任务书规定出来的......”。