（全套设计）液压支架掩护梁及四连杆机构设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-13 20:22:15

液压支架掩护梁及四连杆机构设计摘要柱柱窝位置的确定掩护式支架柱窝位置的确定掩护式液压支架立柱上下柱窝位置的确定，对液压支架能否正常工作，极为重要。为此，在设计时，必须根据顶板载荷分布和底板条件，先确定支架顶梁的支撑力分布和底座对底板的比压分布，使支架能适应工作面条件的要求，从此来确定立柱上，下柱窝的位置。立柱上柱窝位置的确定液压支架立柱上柱窝位置的确定原则，从理论上分析，要使顶梁支撑力分布与顶梁载荷分布致。但顶板载荷分布复杂，分布规律因支架顶梁与顶板的接触情况而异。为了简化计算，假定顶梁与顶板均匀接触，载荷沿顶梁长度方向按线性规律变化，沿支架宽度方向分布。把支架的空间杆系结构简化成平面杆系结构。同时为偏于安全，可以认为顶梁前端载荷为零，载荷沿顶梁长度方向想后越来越大呈三角形分布，并按集中载荷计算，所以，支架支撑力分布也为三角形，以此计算立柱上柱窝位置。此时认为支架顶梁承受集中载荷在顶梁初，取顶梁为分离体，受力情况如图所示图顶梁受力分析.对点取矩式中立柱上柱窝至顶梁和掩护梁铰点之距支架支护阻力，支架最大支护强度支护面积顶梁长度不包括顶梁与掩护梁铰点至顶梁后端之距立柱工作阻力之和顶梁和掩护梁铰点至顶梁顶面之距立柱上柱窝中心至顶梁顶面之距立柱在最高位置时的倾角度解已知代入上面的式中，即千斤顶技术参数确定推移千斤顶推移千斤顶的缸径与推移方式有关。直接推移方式千斤顶的缸体内径式中推移千斤顶的推力般取框架推移方式千斤顶的缸体内径式中推移千斤顶的移架力在薄煤层中中厚煤层中厚煤层中。浮动活塞式推移千斤顶的缸体内径按下两式联立求得式中活塞杆直径本设计选用直接推移方式的千斤顶，由以上计算出来的推移千斤顶的刚体内径，再按表按标准取其他尺寸杆径泵压.推力拉力推移千斤顶的行程与推移步距有关，当推移步距为时，推移千斤顶的行程为，按标准取。.掩护梁和四连杆机构掩护梁掩护梁是支架的掩护构件，它有承受冒落矸石的载荷和顶板通过顶梁传递的水平载荷引起的弯矩，掩护梁的用途，掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座。掩护梁承受对支架的水平作用力及偏载扭矩。掩护梁和顶梁包括活动侧护板起，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡矸性能，掩护梁的结构为钢板焊接的箱式结构，在掩护梁上端与顶梁铰接，下部焊有与前后连杆铰接的耳座。有的支架在掩护梁上焊有立柱柱窝。活动侧护板装在掩护梁的两侧。从侧面看掩护梁，其形状有直线型折线型图掩护梁结构型式.掩护梁的侧面形状选直线式的。四连杆机构四连杆有两种结构型式。前后连杆选用单杆式结构。前连杆是单杆后连杆是整体式的结构式。图单杆式连杆.本设计取前后连杆是单杆式结构，如图后连杆的强度校核取顶梁为分离体，如图所示，各力对取矩，可求出的作用位置为图顶梁分离体受力.式中平衡千斤顶的推拉力，立柱下铰点到底面的距离。图顶梁和掩护梁分离体.再对顶梁和掩护梁为分离体如图所示，各力对取矩，写出含有的的表达式，此表达式与联立，可解出为图掩护梁分离体受力.由图写出方向和方向的力系平衡方程，再由此解出顶梁与掩护梁铰点的内力和再取掩护梁为分离体，如图所示。写出力系的方向和方向平衡方程，解出为.后连杆截面积取.，材料取号钢，取屈服极限安全系数.底座底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。因此，底座除了满足定的刚度和强度要求外，还要求对底板起伏不平的适应性要强，对底板接触比压要小，要有足够的空间能安装立柱液压控制装置推移装置和其它辅助装置，要便于人员操作行走能起定的挡矸排矸作用要有定的重量，以保证支架的稳定性等。底座的作用及用途底座在支架工作过程中起着将顶板压力传递到底板并稳固支架的作用。用途是为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础。与前后连杆和掩护梁起组成四连杆机构。将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。底座的结构型式