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底座A1.dwg
（CAD图纸）
缸底a3.dwg
（CAD图纸）
缸筒a3.dwg
（CAD图纸）
活塞杆a3.dwg
（CAD图纸）
接头(A3).dwg
（CAD图纸）
立柱A1.dwg
（CAD图纸）
外文翻译--液压系统.doc
掩护梁A1.dwg
（CAD图纸）
液压支架的运动仿真设计答辩稿.ppt
液压支架的运动仿真设计开题报告.doc
液压支架的运动仿真设计论文.doc
中期报告.wps
总装配图A0.dwg
（CAD图纸）
1、体模型进行干涉检验，包括静态检查和动态检查。静态干涉检查是指在特定的装配结构形式下，检查装配体各个零件之间的相对位置是否存在零部件之间的运动干涉。直接利用对设计模型进行分析，重点对装配模型进行全局干涉检验，检验结果直接显示在模型中，同时用数字给出干涉区域的面积。这样对整个支架的装配结构进行干涉检验，可以观察和分析出区域问题，从而进行结构改进设计，将整机设计中可能存在的问题消除在萌芽状态，减少试制样机费用。
2、.液压支架运动仿真的般过程液压支架的仿真流程如下图所示。图仿真流程图液压支架的运动仿真是成功建立力气装配模型的基础上，通过定义静止部件运动部件，并在各起始运动件上定义驱动电机选择连接轴和运动方向设定运动条件或参数等系列操作来实现的。由于液压支架运动部件均已立柱或油缸为驱动件，活塞杆在油缸中只作往复运动，所以，在建立液压支架的仿真模型时，以底座为静止部件，其他部件均为活动件。将驱动电机放在活塞上，以活塞轴。
3、伸出掩护梁收回插板收回降柱收回推溜伸出后推杆收回尾梁收回后推杆。要实现电机的顺序动作是个非常复杂的过程。在定义电机的过程中，采用了“位置”定义电机方便了“分析定义”中的电机定义。其运动时间段如图所示。图电机运动时间段.仿真结果分析获取仿真结论是将运动的结果与实际运动进行对比分析，如运动干涉运动包络等，对出现的问题提出改进方法，实现液压支架的最优化。在液压支架零部件装配和运动仿真完成后，就可以利用对设计的。
4、液压支架的运动仿真设计摘要来绘制图形，则没有发挥到其正真的作用。应为三维建模的主要目标在于为虚拟产品提供数据。要形成个认识以三维建模设计软件为平台，集成有限元分析软件和运动仿真组成应用系统，才能真正的解决提高产品设计质量问题。随着计算机技术的发展和软硬件成本的下降，利用三维建模工具来进行支架设计将会使支架设计水平越来越完善。液压支架三维建模与装配的效果图如图所示。图液压支架三维模型第章液压支架的运动仿真。
5、。图立柱分析时电机的定义定义分析单击机构分析按钮弹出“分析定义”对话框，在此对话框中可设置总运动的时间帧数帧频等运动参数以及电动机的运动顺序和运动时间。定义时间域的方式又三种长度和帧频输入运行的时间长度和帧频，系统计算总的帧数和运行长度。长度和帧数输入运行的时间长度和总帧数，系统计算运行的帧频。帧频和帧数输入总帧数和帧频，系统计算运行时间。由于本次设计时顺序动作，顺序为升柱掩护梁伸出尾梁伸出插板伸出推溜。
6、改进时间，并大大缩短机械产品的更新周期。在液压支架运动仿真完成之后，借助于仿真分析测量还可以测量系统中需要跟踪的参数，如零件的位置速度加速度等，并将其变化趋势通过图表的形式直观的表现出来，假如结果不理想，可以在设计模式下直接修改模型参数，重复仿真分析以达到机构优化的目的。运动分析所有电动机后即可进行运动分析，分析无误后保存分析果，利用“回放”命令可以对已运行的运动分析进行回放，在回放中还可以进行动态干涉。
7、作为联接轴，然后根据各个活塞杆的行程和运动时间，在“轮廓”面板的“规范”栏中选择“位置”来规范活塞的运动，在“模”栏中选取“表”选项最后，利用“运动分析”命令定义运动仿真的起始长度和帧数等，即可播放完成的动画。在组装好装配图后，点选菜单栏中的“应用程序”下拉菜单中的“机构”，进入机构仿真模块。运动仿真的操作步骤如下插入伺服电机选菜单栏中的“插入”下拉菜单中的“伺服电动机”，弹出伺服电动机定义框，在“类型。
8、的定义过程”，本次选取方向的位置和复合运动进行分析。其“位置时间”蓝色和“速度时间”绿色曲线图如所示。顶梁的运动只与立柱的升降有关，在立柱升时，顶梁在方向的运动为平动，然后停止在极限位置，在降柱时平动下降。所以顶梁在方向上的运动与实际相符。摆杆的运动轨迹分析定义过程同上，本次选取加速度进行分析在立柱开始运动时，摆杆的速度从无到有加速度无限大，然后加速度逐渐减小，在到极限位置后，速度为，加速度为。当降柱时。
9、”中选择从动图元，如图所示。图在“轮廓”的“规范”中可以定义从动图元的位置速度加速度，在“模”中可以定义速度函数。在“图形”中可以选择“位置”“速度”“加速度”可以显示运动的效果图。在本次设计中由于电机为分段运动不能使用速度定义，只能选择位置定义，在定义的过程中电机的运动范围是受到限制的，电机的运动模不能超出液压缸的有效运动长度，所以电机的定义采用“表”中的“时间模”的定义方式。如图所示为立柱电机定义过。
10、模”，本次选择方向作为代表进行运动分析，“位置时间”曲线图如所示。图从曲线中可以看出顶梁前端点开始向负方向运动，在运动段时间后有个小段时间的反向运动过程，这是由于顶梁前端点在运动到水平位置后还会继续向上运动小段的距离，导致在方向上还有小段的反向运动过程在掩护梁停止运动时，掩护梁停止在运动极限在掩护梁反向运动时，同理有个反向运动过程。此过程与液压支架的实际运动过程相符。顶梁的运动轨迹分析定义过程如“掩护梁。
11、加速度的过程和升柱的过程恰好相反。其运动“加速度时间”曲线如图所示，从图中可知其曲线与实际相符。图图结论综采面中厚煤层液压支架设计即将结束。几个月来，从开始接到论文题目到参数计算作图，再到论文的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，通过对液压支架的选型设计，总体设计，受力分析，强度校核，综合运用了大学期间所学到的知识并学到了很多知识，也有很多感受。。
12、检查和制作播放文件。对每个运行的运动定义，系统将单独保存组运动结果，利用“回放”命令可以将其结果保存在个文件中，也可以删除恢复或输出这些结果而后可生成后缀名为德演示文件。如图。具体演示文件见视频。图视频截图绘制轨迹曲线在运动仿真后还要对液压支架的特殊点的运动轨迹进行分析。特殊点有掩护梁顶点顶梁摆杆顶点。掩护梁的运动轨迹分析在“位置”选项框中还可以选择“速度”“加速度”“连接反作用力”等。在分量中可以选择。
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