（全套设计）用微机数控系统改造C6132型车床的设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-20 01:07:50

用微机数控系统改造型车床的设计摘要过．电机不转．有脉冲输入时,饱和导通．在由截止到饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的电流急速增加，在变压器次级产生个电压，使导通．高压经高压管加到绕组上，图步进电机高低压驱动电路使电流迅速上升，经过数百微秒，当进入导通状态后，初级电流恒定，次级的感应电流经加到绕组，维持中的电流为恒定值又均截止，储存在中的能量通过电阻和二极管，的电阻作用是减少放电回路的时间常数，改善电流波形后沿．由于采用了高低压驱动，电流增长快电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动时产生反电势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降.其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。，方向的越界和急停信号经或门引入的.，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断软件查询的方法，这无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当，方向越界，则相应的红灯亮报警。微机控制系统的软件设计控制系统的软件是为完成机电设备的各项功能而编制的，由于各种机电设备所完成的功能和控制方法不同，其软件在结构和规模上也不尽相同，以单片机为核心的数控微机控制系统软件般包括监控块，插补计算块，步进电机控制块，误差补偿怀。.监控程序监控程序的作用是进行人机对话和控制检测系统运行状态，监控程序般包括系统的初始化，命令处理循环，零件加工程序作业程序输入，编程，控制分析执行，以及系统自控。微机在执行指令分析时，微机控制系统对输入指令进行分析，并根据分析结果进行相应操作，如数控系统中的功能，功能，和国标的识别功能等，其中是直线插补，是顺时针圆弧插补，是逆时针圆弧插补功能等，辅助功能主要是主轴的启停，切削液的开关，工件夹紧松开，加工停止等，功能规定进给速度，功能规定主轴转速，功能规定加工刀具等。.直线圆弧插补程序设计直线插补程序设计在机电设备中，执行部件如要实现平面斜线和圆弧曲线的路径运动，必须通过两个方向的运动合成来完成，在数控机床中，这只是由，方向运动的工作应按照插补程序设计。用逐点比较法进行直线插补计算，每走步，都需要以下四个步聚偏差判别判别偏差或，从而决定拿个方向进给和采用那个偏差计算公式。坐标进给根据直线所在象限及偏差符号，决定沿，的拿个方向进给。偏差计算进给步后，计算新的偏差。终点判别进给步后，终止高计数器减。若为零，表示达到终点停止插补不为零，则返回第步插补。终点判别可用两个方向坐标来判别。第象限直线插补程序框图如图所示。图逐点比较法直线插补框图圆弧插补程序的设计逐点比较法的圆弧的插补计算过程和直线插补的基本相同，也分偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别。不同点在偏差计算公式不仅与前点偏差有关，还与坐标有关。在进行偏差计算时，还要进行坐标计算。终点判别是以个方向的坐标为判别的，以加工步数多的方向的坐标为终点判据。第象限圆弧插补程序框图如图所示。图第象限圆弧插补程序框图.升降速处理软件在本设计中步进电机运行频率比较高，为使其不出现失步现象，不能采用突然启动方式，通常要有个加速过程，同样电机从高速到停止要有个减速过程，以免产生过载。用微机实现加减速控制，可采用等加速控制和按照指数曲线控制方法。图是可加减速方法控制的输出脉冲频率波形图步进电机等加减速输出脉冲频率波形步进电机在启动过程中进给脉冲频率随时间按线性变化，上升到定频率时停止变化，改为匀速进给，在停止过程中，同样给定匀减速变化直到步进电机停止运转，程序实现这种方式比较容易。即在步进电机的启动和制动的变速过程中，微机每输出个状态控制后的延时时间间隔按线性递减或递增变化，启动进给定步数然后达到匀速状态，此时时间保持不变，步进电机等加速启动，匀速运行，等减速停车控制的程序框图如图所示。图步进电机等加减速控制程序框图.步进电机的软件控制及转程序设计步进电机的控制需要变频信号源，环行分配器及功率放大等硬件。而变频信号源.环行分配器可用软件代替，并且还可以方便的实现步进电机的加减速控制。图示的单片机组成的三相步进电机控制电路原理图如图所示。的口低位为输出位，分别控制电机的三相，由软件实现环行分配器功能，.，.，.分别输出时序脉冲，经光电隔离，驱动放大使步进电机转动。步进电机控制的任务是判别旋转方向，依次送出控制源，根据运转速度实现定的延时，判断是否结束，以上是以三相步进电机为例介绍程序设计。设步进电机总的运行步数为，转向标志存放在程序状态存储器，用户标志位，中，当为零时，电机正转，正转时口的输出控制为，存放在的片内数据存储单元中，中存放结素标志，在