（全套设计）安全带卷加速敏感器组件自动装配机械手设计（CAD图纸）
1#机械手.SLDASM
1#机械手腕部.dwg
（CAD图纸）
1#机械手抓.dwg
（CAD图纸）
1#机械手装配图.dwg
（CAD图纸）
1.SLDPRT
2#机械手腕部.dwg
（CAD图纸）
2#机械手抓右.dwg
（CAD图纸）
2#机械手抓左.dwg
（CAD图纸）
2#机械手装配图.dwg
（CAD图纸）
B型支承板.SLDPRT
安全带卷 (2).SLDPRT
安全带卷.SLDPRT
安全带卷1.SLDPRT
安全带卷2.SLDPRT
安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计开题报告.doc
安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计论文.doc
底座.SLDPRT
底座接管.SLDPRT
顶1.SLDPRT
顶2.SLDPRT
二次装夹.SLDPRT
盖1.SLDPRT
盖2.SLDPRT
缸体前盖.SLDPRT
管接管.SLDPRT
机1顶.SLDPRT
机1缸体前盖.SLDPRT
机械手1.SLDASM
机械手2.SLDASM
机械手2-1.SLDPRT
机械手2-1片.SLDPRT
机械手2-2.SLDPRT
机械手2-2片.SLDPRT
机械手-簧片.SLDPRT
机械手-簧片1.SLDPRT
机械手手爪.SLDPRT
夹具.SLDPRT
夹具装配体.SLDASM
夹具装配图.dwg
（CAD图纸）
阶形螺钉.SLDPRT
六角螺钉.SLDPRT
螺钉1.SLDPRT
螺钉2.SLDPRT
螺钉3.SLDPRT
螺钉4.SLDPRT
螺钉5.SLDPRT
螺母.SLDPRT
片2.SLDPRT
气缸.SLDPRT
气缸1.SLDPRT
气缸1顶.SLDPRT
气缸1盖.SLDPRT
气缸底座.SLDPRT
气缸后盖.SLDPRT
前期资料.doc
任务书.doc
伸缩杆.SLDPRT
伸缩杆1.SLDPRT
实习调研报告.doc
支承钉.SLDPRT
轴1.SLDPRT
轴2.SLDPRT
轴3.SLDPRT
轴4.SLDPRT
装配体.SLDASM
由于机械手所需夹紧气缸的驱动力小于机械手所需夹紧气缸的驱动力，零件的质量远小于零件的质量，故机械手的所有气缸结构及尺寸均可满足机械手。
.各气缸的设计由于机械手所选择的气缸与机械手致且满足要求，所以夹紧缸伸缩缸升降缸的具体计算过程详见上章。
第六章总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。
经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。
在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。
毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。
通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。
自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。
通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。
最后终于做完了有种如释重负的感觉。
此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在此要感谢我的指导老师张帆对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
致谢本次的毕业论文设计经历了从文献综述开题报告问卷设计发放回收数据整理分析论文的写作论文修改以及最终的定稿，这个过程我得到了许多可敬的师长亲爱的同学以及朋友们的指导帮助与支持，在此，请接受我诚挚的感谢！我最想感激就是我的毕业论文指导老师张帆老师。
从文献综述到毕业论文，张老师都给予我悉心的指导和不懈的支持。
是郭老师多次询问我的研究进程并为我指点迷津，是张老师在我出现困难时给予我积极帮助，再次感谢在我完成毕业论文的全过程中，张老师毫不厌倦给我直以来的帮助，支持和指导。
张老师严谨的治学态度渊博的学术知识诲人不倦的敬业精神以及宽容的待人风范使我获益颇多，谨向张帆老师致以诚挚的谢意和深深的敬意。
参考文献李陆山.安全带卷收预紧装置.汽车运用.，尚久浩主编.自动机械设计.中国轻工业出版社融亦鸣等著.计算机辅助夹具设计.机械工业出版社.需要定制的自动化系统.现代制造.，岁丰.新型自动装配线.管理科学文摘.，赵锡芳.智能装配机器人机构的研究和发展.机器人.，丛明，钱文瀚，张坚志.自动装配线故障分析与研究.组合机床与自动化加工技术.，王镛.自动化装配技术的研究与发展.组合机床与自动化加工技术.，李瑾，李婕，陈涛.随夹的自动定位夹紧装置的设计.制造技术与机床.，孙铭启.机器人在装配作业中的应用.组合机床与自动化加工技术.，姜中威.自动化装配技术与柔性装配系统探索.黑龙江科技信息.，平雪良，陶宇，叶晶，董宁.基于坐标系的自动装配方法的研究与实现.机械设计.，张肇富.自动装配零件的检测装置.
