（全套设计）自动上下料机械手毕业设计（CAD图纸）
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封皮.doc
机身结构图1A0.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
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任务书.doc
手臂和腕部结构A0.dwg
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手臂零件图A1.dwg
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手部结构图A0.dwg
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液压系统原理图.A1dwg1.dwg
（CAD图纸）
摘要.doc
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
液压油箱的有效容量可概略地确定为在中低压系统中，可取。
式中液压油箱有效容量液压泵额定流量，故应当注意设备停止运转后，设备中的那部分会因重力作用而流回液压油箱。
为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中液压油位不能太高，般不应超过液压油箱高度的.液压油箱的外形尺寸液压油箱的有效容积确定或，需设计液压油箱的外形尺寸，般尺寸比长宽高为为提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大。
根据油箱有效容量可选。
.本章小结本章介绍了机械手液压系统的组成，工作原理及工作过程，液压传动有以下优点.液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活的来布置.重量轻体积小运动惯性小反应速度快定位精度好.操纵控制方便，可实现大范围的无级调速.可自动实现过载保护.成本低廉性能优越。
第章液压缸的保养与维修.液压元件的安装.安装前元件应以煤油进行清洗，并要进行压力和密封性实验，合格后可安装。
.泵及其传动要求较高的同心度。
.油泵的入口，出口和旋转方向般在泵上均有标明，不得接反。
.安装各种阀时，应注意进油口与回油口的方向。
.为了避免空气渗入阀内，连接处应保持密封良好。
.用法兰安装的阀件，螺钉不能拧的过紧，因为有时拧的过紧反而密封不良。
.液压系统的般使用与维护.油箱中的液压油应经常保持正常油面。
.液压油应经常保持清洁。
.油温应适当，油箱的油温定不能超过.回路里的空气应完全清除掉。
回路里进入空气后，因为气体的体积和压力成反比，可以随着负荷的变动，油缸的运动也要受到影响。
为了防止回油管回油时带入空气，回油管必须插入油面以下。
吸入管和泵轴的密封部分等各个低于大气压的地方应注意不要漏入空气。
.在初次起动油泵时，应向泵里灌满油，检查转动方向是否正确，入口与出口是否接反。
.在油泵起动和停止时，应使溢流阀御荷。
.溢流阀的调节压力不得超过液压系统的最高压力。
.应尽量保持电磁阀的电压稳定，否则可能会导致线圈的过热。
.易损的零件，如密封圈等，应经常有备品，以便及时更换。
.般技术安全事项液压系统的使用维护中，必须注意技术安全否则会引起伤亡事故。
用扳手去拧紧或调整的零件，避免放在当扳手松滑时容易把手弄伤的地方。
所有连接螺钉必须拧紧。
法兰上所有螺钉都必须装上。
切连锁或锁紧装置校准。
检查用的压力计等仪表，必须放于便于观察的地方。
当系统发生故障时，禁止在工作的条件下进行检查和调整。
当打开放气阀时，眼睛不要对着喷射的方向。
第章机械手控制系统本次设计的机械手是以控制个液压元件来实现机械手各关节的运动。
至于机械手在空间的运动和定位则由外部的电脑操作系统完成，它主要先进行机器手的运动学分析，动力学分析，轨迹规划和编程。
从而由上述系统完成整个机械手在空间的行走，定位和重复定位等操作。
图.控制液压系统图结论本篇设计的机械手综合和运用了机械零件理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识，它主要是应用在那些单调频繁的操作中用以代替人的劳动进行工作，它的主要优点是.工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作。
.对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。
.运动精确灵活特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求。
.通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂焊接等。
.工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。
本机械手可以根据需要加上行走机构，以便实现远距离操作。
参考文献濮良贵.机械设计.北京高等教育出版社，.张普礼.机械工程手册.北京机械工业出版社，.邓广敏.工业机械手手册.北京机械工业出版社，.何发昌，邵远.多功能机械手的原理及应用.北京高等教育出版社，.吴延本，刘世华.机械设计标准手册.吉林吉林科技出版社，.刘跃南.机械零件设计问题解析.北京中国致公出版社，.徐福玲.液压与气压传动.北
