（全套设计）FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计（CAD图纸）

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自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计摘要有多座，其中高度在米以上的大型立体仓库有座，主要集中在传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目前还处于自动化仓储的推广和应用阶段。研究内容.完成自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计的总体设计.完成机架行走机构提升机构和载货台货叉等关键部件设计.绘制相应的二维总装图及主要零部件图纸.设计工作量要求至少完成图纸张和份页以上的毕业论文.查阅相关外文资料并完成不少于字符的外文资料翻译.完成份毕业设计实习报告。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学材料力学机械设计制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括机架行走机构提升机构载货台和货叉伸缩机构等。设计过程中，以实现堆垛机的机械性能为目的，在满足其强度刚度运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量低成本。可行性分析由此可见，该设计方案切实可行。研究计划及预期成果研究计划大致分为如下几个阶段。第阶段，熟悉老师提供的设计资料，设计参数等，仔细阅读任务书，理清设计思路，搜集资料了解研究目标，构思设计方案。第二阶段，进行方案实施，根据设计参数进行计算，按设计要求进行设计使之满足生产实际，完成设计。第三阶段，制定检测方案及检测方法从而进行校核，改善不满足要求的设计,最后完成图纸。预期成果巷道堆垛起重机满足所给自动化立体仓库中各项要求,如在规定货架上自由提取，存放货物以及完成与输送系统的配合，速度控制严格满足稳定性的要求等。实现最优化设计。特色或创新之处国内外其它行业采用自动化仓库的情况已经充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。这些效益主要表现在以下几个方面.搞层货架存储由于使用高层货架，存储区可以大幅度地向空间发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。.自动存取自动化立体仓库使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了作业效率。.计算机控制与管理计算机能够准确无误地对仓库的各种信息进行存储和管理，降低了操作人员的劳动强度，从而提高仓库的管理水平。.作业效率明显提高能充分保证“先进先出”的合理作业原则。由于计算机管理自动作业，可以方便地实施货位和账目的科学管理，改善库存结构，避免盲目压货，并改善劳动环境。.节约费用随着经济的高速的发展，我国有关行业开始重视立体库的研究，对于促进传统观念的转变提高现代化物流意识，形成新型的商品流通产业等方面均产生了强劲的推动作用。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件设计过程中所需要的几种软件相关搜集资料的网站。尚需解决的问题相关文献资料的缺乏，对些结构设计部分的具体设计指导，以及三维软件的高级运用技巧。指导教师意见指导教师签名年月日系主任签名年月日.货叉传动链轮链条的设计计算选择链轮的齿数和小链轮齿数，取为大链轮齿数在货叉传动系统中，链轮链条传动不需要增速或减速，所以上式中传动比取为。链轮选用合金调质钢为材料进行制造，淬火温度，因为合金钢，采用油淬，硬度达到，回火温度，以降低脆性。链轮结构采用整体式，链轮的齿形按规定制造。确定链节数初定中心距，则链节数为.取节确定链节距工作情况系数链轮齿数系数多排链系数所选链条的额定功率.选择链条型号为的单排链,抗拉载荷.链节距，中心距确定中心距理论中心距.中心距减少量取为实际中心距验算链速电动机转速为，减速器减速比为，所以链轮转速为.式中链条链节距小链轮齿数满足要求作用在轴上的压力链条有效拉力.式中货叉运行静功率，.倾斜布置链传动，取压轴力系数.链轮主要尺寸计算如下分度圆直径，取为齿顶圆直径齿根圆直径，取为.制动器的制动容量的设计在堆垛机上使用的制动器，在走行装置上作走行减速与停止之用。在升降方面用来使运动中的载荷减速并在停止后保持安全，必须有足够的制动转矩。般规定，提升装置的制动器的制动转矩应为相当于额定载重量的货物被吊起时的最大转矩值的.倍以上，但般在走行方面的制动转矩值为电机额定转矩的即可。堆垛机安全装置堆垛机的安全装置内容如下表所示表项目安全对策防止超程在行走和提升运动两端设置装置防止重复取货在取货前自动检查是否有货检测货物倾倒用检查超过规定尺寸的货物保证正确停止位置在允许范