（全套设计）自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计（CAD图纸）
A0装配图.dwg
（CAD图纸）
A1蜗杆轴.dwg
（CAD图纸）
A2低速轴.dwg
（CAD图纸）
A2蜗轮.dwg
（CAD图纸）
A4后端盖.dwg
（CAD图纸）
A4控制电路.dwg
（CAD图纸）
A4前端盖.dwg
（CAD图纸）
A4上端盖.dwg
（CAD图纸）
A4受力图.dwg
（CAD图纸）
A4梯形图.dwg
（CAD图纸）
A4主电路.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
自动扶梯驱动机及可编程控制系统设计说明书.doc
从输入采样到输出刷新的整个执行时间称为扫描周期。
扫描时间．输入采样阶段开始工作时，微处理器首先对各个输入端子进行扫描将输入端的接通或者断开的状态信息送到输入状态寄存器中。
．程序执行阶段微处理器按指令逐条执行，对输入和原输出状态进行逻辑运算，再将运算结果送到输出状态的寄存器中。
．输出刷新阶段到所有指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器中的内容送到输出锁存电路，成为的实际输出。
与继电器接触器控制方式是不同的，继电器接触器控制是按“并行”方式工作的，或者说是同时进行的，只要形成电流通路，可能同时有好几个电器动作。
而是以扫描方式工作，它是循环地连续的顺序逐条执行程序任时刻只能执行条指令，也就是说是以“串行”方式工作的。
第二章自动扶梯的控制.自动扶梯的主电路自动扶梯是连续运行的，不经常启动变速制停和换向等多种运行状态，所以其电路比较简单。
其主电路如图所示图中是三极开关，供通断电用是熔断器事故短路保护元件分别控制电机正反转之用。
相位继电器在电源缺相或者相序相反时候动作，切断控制电源，使电梯制动或开不出热继电器是过载保护元件拽引电机是单速交流电动机，它的绕组的个接线头分别与星形启动接触器和三角形运行接触器相接。
为了减少启动电流，拽引电机采用“”启动。
不论正转反转当接通时，电机被星形启动，这时加在电机绕组上的电压是电源的相电压，是线电压的，且线电流等于相电流。
所以，启动电流减少到如果采用三角形联接作直接启动时的，虽然它的启动转矩也因此减少到三角形联接的但是，自动扶梯在启动时是不准有乘客乘梯的，空栽启动，启动转矩的减少正好使扶梯启动减少冲击。
当电动机的转速接近正常值时，切断，电机有短暂的失电时间，在这段时间里，电机靠惯性按原旋转方向旋转，随之闭合，电动机按三角形接法与电源联接。
加在电动机绕组上的电压是电源的线电压，而线电流又是相电流的倍，电动机按额定参数运行，自动扶梯即可投入使用。
.自动扶梯的控制线路其具体如图所示为电源开关，它的闭合系统才通电从而执行所有动作，分别是控制电机正反转的开关。
有接触器线圈，以及其对应的常开常闭触点。
两个时间继电器，通过个常闭延时断开常开延时闭合两个触点来控制“”接法转换时间，自动扶梯通常用星形接法启动电机，电机到达最大速度时就转换为三角形接法。
控制电流表何时接入电路，是为了主电机启动电流对电流表的冲击。
其控制具体动作次序是按下，通电，通电，通电延时断电通电，电机正转星形启动，经延时后，断电，还是通电，断电，通电，再通电，这样就完成了正转由星形接法向三角形接法的转换。
同理可分析当按下反转启动按钮，电机先星形反转启动，经延时后三角形接法正常运行。
中使用的元件中有许多软元件，由于的厂家和机型不同，这些元件和数量也不相同，但主要元件基本是致的。
另外，系统的控制是通过编程来实现的，因而必须用编号即编码对这些元件进行识别，即每个编码对应个元件。
本自动扶梯的控制选用日本三菱公司生产的。
输入继电器选用输出继电器选用辅助继电器选择通用的辅助继电器定时器选择。
.控制梯形图序号指令器件号序号指令器件号序号指令器件号总结七周的毕业设计匆匆而过，在指导老师的辅导下我过的很充实，收益匪浅，思想上有了定的升华。
这七周的设计是将理论知识运用到实际中的过程。
刚接到课题的前两天心里有些茫然，不知从何入手，因为以前所谓的课程设计都是几个人组甚至是全班都大致相同，只是数据不同罢了。
因此被迫离开了以前有问题就依赖老师同学的环境，但是很快自己就认识到任务旦确定，就要靠自己来完成。
毕业设计为我提供了与众不同的学习方法和学习机会，让我从传统的被动授学转变为主动求学从死记硬背的模式中脱离出来，转变为在实践中学习，增强了领悟创新和推断的能力掌握自学的方法。
以前，在上课的时候总是老师往我们的头脑里灌知识，自己根本没有那么强烈的求知欲，大多是逼着去学的。
可接到设计课题开始进行方案设计时，确使我的感触很大，自己的知识太贫乏
