1、器，送料左右方向气缸向左检测位传感器，检测上下方向气缸下降检测位气爪传感器,气爪松开，石墨舟至检测位，检测上下方向气缸向上，回到最初位置，准备进行下次检测。上料部分设定的工序为上料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，上料水平气缸向左，上料升降气缸下降至工作位置，。

2、。的产生已有余年历史，目前常见的有德国西门子日本三菱日本欧姆龙施耐德霍尼韦尔罗克韦尔等，大型属西门子和整体性能全面优越些，中小型的三菱欧姆龙西门子是市场占有率最高的几种品牌。的性能指标众多，但主要的是指下面几个输入输出点数输入输出点数是组成控制系统时所能接入的输入输出。

3、循环扫描工作。.输入输出的确定为实现排向机的整体功能，我们通过对此套排向机改造系统的研究与讨论后，我们设定的整个工序分为三个过程进行检测进行上料进行下料。进行检测部分我们设定的工序为工作位传感器检测上下方向气缸下降气爪传感器，气爪闭合，检测上下方向气缸上升检测纵向传感。

4、自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计摘要，简称，用它来代替继电器实现逻辑控制。随着技术发展，可编程序控制器的功能已大大超过了逻辑控制的范围，所以目前人们都把这种装置称作为可编程序控制器，简称。为了避免与目前应用十分广泛的个人计算机的简称相混淆，所以仍将可编程序控制器简称。

5、到遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环。的扫描过程分为内部处理通信操作程序输入处理程序执行程序输出几个阶段。全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。当处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在处于运行状态时，从内部处理通信操作程序输入程序执行程序输出，直。

6、气爪松开石墨舟，上料升降气缸上升，经上料水平气缸回到初始位置，准备下次上料。下料部分设定的工序为下料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，下料水平气缸向左，下料升降气缸下降至放置满针脚石墨舟的堆放位置，气爪松开石墨舟，下料升降气缸上升，经下料水平气缸回到初始位置，。

7、信号的做大数量，表示的组成系统时可能的最大规模。在总点数中，输入点与输出点是按定的比列设置的，往往是输入点数大于输出点数，也可能输入点数与输出点数相等。应用程序的存储容量应用程序的存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用字表示，字也叫步，即字步。般小型机的应用程序。

8、缸上升线圈送料左右方向气缸向左线圈送料气爪抓取石墨舟线圈送料左右方向气缸向右线圈送料上下方向气缸下降线圈送料气爪松开线圈下料左右方向气缸向右线圈下料上下方向气缸下降线圈下料气爪抓取石墨舟线圈结论与展望大四马上就要过去了，在这个学年里面，我全身心的投入到了大学生涯最后的。

9、存储容量为几字。扫描速度通常的扫描速度是以执行条基本逻辑指令所需要的时间来衡量。单位为千步。也有的以执行条指令时间计的，如步。般小型机的逻辑指令与功能指令的平均执行时间有较大差别。的工作原理采用循环扫描的工作方式，在中用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直。

10、闲接近开关下降机构最高位置是否有空位接近开关下降位置是否有空余接近开关二工位处是否有石墨舟接近开关输出信号有送料左右方向气缸向右线圈送料气爪抓取石墨舟线圈送料左右方向气缸向左线圈送料电机转动，气手指上升线圈送料上下方向气缸上升线圈送料上下方向气缸下降线圈送料上下方向气。

11、课程教育里面，那就是大学毕业设计。在这个多学期的毕业设计制作过程中，我有过研究出错的失落，有过攻克难关的兴奋，也有即将步入社会的忐忑，这让我感觉好像重新又经历了遍大学四年样，使我感受颇多。毕业设计是次对自身大学四年学习的次全面总结，更加是次超越自我，完善自我，提升自我。

12、准备下次下料。改造后的排向机动作流程如下图.排向机动作流程初步的确定输入输出信号如下输入信号有初始状态有无针脚接近开关工作位置有无石墨舟接近开关送料立柱升降机是否处在最低位置接近开关工作工位是否有空余接近开关空堆工位是否有石墨舟接近开关针脚是否装满接近开关二工位是否空。

参考资料：

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