（全套设计）自动机器人组装机构设计（CAD图纸）

工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场由供远大于求转向供求平衡。

作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。

这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。

无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。

总之，劳动力过剩程度降低单个工人成本上升对产品质量更高的要求国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。

随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。

机器人的发展趋势从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化控制技术的开放化化和网络化伺服驱动技术的数字化和分散化多传感器融合技术的实用化工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。

它涉及到机械电子自动控制计算机人工智能传感器通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。

当今工业机器人的发展趋势主要有工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降。

机械结构向模块化可重构化发展。

例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化有关节模块连杆模块用重组方式构造机器人。

工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，视觉力觉声觉触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。

机器人化机械开始兴起。

从年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。

机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的具有实际动作功能的智能化系统。

机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着体化方向发展。

参考文献孟威，张伯鹏，赵大泉，徐家球，郑力.螺钉自动抓拿认扣装置的设计.清华大学学报.张效祖.工业机器人的现状与发展趋势冯光涛，张伟军，赵锡芳，秦志强.机器人装配操作的规划与控制.机器人.蒋新松.机器人与工业自动化.河北教育出版社蔡自新.机器人原理及其应用.中南工业出版社李绣峰，刘桂雄，李玩雪，谢存禧.机器人装配作业位置调整技术.华南理工大学学报自然科学版.马香峰.机器人机构学.北京，机械工业出版社.杨化树，曲新峰.工业机器人技术的应用及发展.黄河水利职业技术学院学报.陈民.工业机器人通用控制器研究开发.上海大学学报自然科学版.郑时雄，刘桂雄，阎华，温伟成.机器人视觉在自动装配线中的应用.光学精密工程.费仁元，张彗慧.机器人机械设计和分析.北京工业大学出版社.张进平，马若丁.农业机械设计手册下.北京中国农业技术出版社.赵满全，窦卫国，赵世杰，杜文亮.系列马铃薯挖掘机的研制.农村牧区机械化，.赵满全，窦卫国，赵世杰，杜文亮.机器人研制与开发.内蒙古农业大学学报，.张兴东，朱月玲.工业机器人造型与虚拟样机关键部件仿真.工业机械学报，.王衍才.鲁志彬.工业机器人的发展及市场前景浅析.内蒙古乌兰察布市研究所，.王旭元，型智能测试研究.硕士学位论文.呼和浩特内蒙古农业大学.机械设计摘要机器是由机械装置和其它组件组成的。

它是种用来转换或传递能量的装置，例如发动机涡轮机车辆起重机印刷机洗衣机照相机和摄影机等。

许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。

术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛些，机械装置设计包括机械设计。

在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。

在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如开关凸轮阀门船舶以及搅拌机等。

关键词设计流程设计规则机械设计设计流程设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性效率重量速度，或者成本上得到改善。

新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。

在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。

即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。

只有这样，才不致于阻断创新的思路。

通常，还要提出几套设计方案，然后加以比较。

很有可能在这个计划最后决定中，使用了些不在计划之内的些设想。

般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。

接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全重量耐用性，并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。

每个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。

也要选择原材料和处理原材料的方法。

通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性加速动力和能量包括弹性材料的强度应力和刚度等材料的物理特性，以及流体润滑和驱动器的流体力学。

设计的过程是重复和合作的过程，无论是正式或非正式的进行，对设计者来说每个阶段都很重要。

最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。

如果它的测试是符合事先要求的，则再将对初步设计进行些修改，使它能够在制造成本上有所降低。

产品的设计需要不断探索和发展。

许多方案必须被研究试验完善，然后决定使用还是放弃。

虽然每个工程学问题的内容是独特的，但是设计师可以按照类似的步骤来解决问题。

产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时，采用最好的程序。

在材料过程中，五个最常见的问题为不了解或者不会使用关于