（全套设计）蔬菜自动嫁接机夹持机构设计（CAD图纸）

同型号的光敏二极管在定的反偏电压相同强度和不同波长的入射光照射下，产生的光电流并不相同，但有最大值。

不同型号的光敏二极管在同反偏电压同强度的入射光照射下，所产生的光电流最大值也不相同，且光电流最大值所对应的入射光的波长也不相同。

图的曲线分别是光敏二极管的光谱响应特性曲线。

由图可看出，它们的光电流的最大值分别在可见光区和红外线区，其中的速度响应较快。

所以选定二极管为本设计产品的感光元件。

其它机构.夹持机构的旋转部件设计当完成夹持动作，切削气缸快速伸长，切断接穗，然后单片机命令固定夹持机构的电磁铁放开命令转向电机转动。

由于在中间固定轴上有个齿轮通过定位销卡在轴的槽内实现位置调节与固定的功能。

转向电机安装在动滑套上，电机上的齿轮与固定轴上的齿轮啮合。

当单片机命令电机转动时，安装了电机的动滑套相对于固定轴上的定齿轮自身位置旋转.度，停止转动，通过电磁铁吸合定位，正好与砧木垂直。

由于切削机构的刀片随接穗夹同旋转，所以砧木也会被切削机构的刀片快速切除，使接穗与砧木重合，完成对接。

图旋转驱动机构安装位置切苗机构当夹持动作完成，单片机命令切削汽缸顶端的电机转动，电机轴端装有刀片，气缸快速伸长，刀片切断接穗，同理，砧木也采用相同机构夹持。

然后转向电机驱动旋转机构旋转.度，通过电磁铁的吸合定位，正好与砧木垂直。

由于切削机构的刀片与接穗夹同旋转，所以砧木也会被切削机构的刀片快速切除，使接穗与砧木重合，完成对接。

图切苗机构安装位置包扎夹简介完成对接后，通过包扎机构实现包扎，由于包扎机构采用特殊的魔术贴包扎，所以能够实现快速准确包扎的作用。

并且可以在魔术贴上添加愈合激素，实现提高成活率的目的。

包扎完毕，传送带将嫁接好的苗木继续向后传送。

嫁接机构开始下轮嫁接。

由于包扎不属于本文的重点介绍，故不做详细介绍。

.控制电路简介在蔬菜嫁接机工作的整个过程中，传送带步进电机的运行，气缸，电磁铁电路控制，显示等都由单片机控制完成。

由于本设计只要设计夹持机构以及时间等因素原因，故不做详细的介绍。

.苗木传送机构机构图苗木传送机构.苗木传送机构在嫁接过程总起着至关重要的作用。

苗木传送机构采用步进电机驱动，他能够通过单片机实现对传动带运动的精确控制。

当步进电机驱动传动带载着营养钵运动到达光电感应装置区域后，苗的茎杆将激光的光线挡住，接收光的感应电路得到触发信号，传送给单片机，单片机控制步进电机停止转动，因此蔬菜苗的茎杆精确地锁定在激光发出的这条直线上。

当嫁接完毕，单片机控制步进电机使苗木传送机构开始下轮嫁接。

总结.蔬菜嫁接机的总体结果本设计是在电脑上通过软件虚拟造型的理想机器。

由于软件设计建立在理想条件下，所以只能根据理论设计推断，很多的地方没有考虑到具体情况。

理论上的虚拟设计与现实存在定的差距，但是理论是指导实践的星星，总有天能够将它变成现实。

.蔬菜嫁接机存在的不足本设计中主要对蔬菜嫁接机的夹持机构进行了大幅度的改进，其它机构仍然存在很多的不足。

蔬菜嫁接机的包扎机构有待改进，包扎的效果在理论上行的通，但是没有做出具体的机器，难以考虑到各种误差因素。

虽然对传动机构进行了改进，但是平稳因素在现实情况中仍需要考虑。

主要控制电路基本确定，但是还不够完整。

还没有考虑执行元件反馈环节具体电路设计。

只完了成部分执行元件的控制试验，总控制程序还没有连接起来。

参考文献.张铁中，徐丽明.大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术.中国农业大学，常康，台湾番茄嫁接机械化技术，农业科技孙群.国内外蔬菜自动化嫁接技术研究现状.农业机械，.李明，汤楚宙，孙松林.苗木嫁接机的研究现状与发展.湖南农业大学学报，年第期徐丽明，张铁中，刘长青.蔬菜自动嫁接机器人系统旋转切削机构的设计.中国农业大学学报李明，汤楚宙，谢方平，等.毛桃苗力学特性.农业工程学报，张铁中.蔬菜自动嫁接技术研究嫁接苗特性与机械设计方案选择