（全套设计）装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-17 21:08:33

装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计摘要，要得到单片机所需要的电压，必须经过电源变换。本设计采用两个稳压管分两级进行稳压。稳压电路如图所示图电源模块设计电源通过送入模块，经稳压管稳压后得到电压，然后再经过稳压后输出标准电压。本可以采用级降压，但考虑到级降压时，稳压管承受的压降太大，发热也就会很大，不利于系统的稳定。图中为去耦电容，为必要的抗干扰措施。系统供电上电复位和转换滤波电路的设计系统电源即为电源模块转换得到的标准电压，送入单片机即可。系统要求上电就复位，进行初始化而在工作过各中并不需要手动复位，故可不设置手动复位按扭。由于中已集成上电电路，能够在系统上电就自动复位，外部电路只需电阻限流。转换电路非常关键。由于外部输入转向信号是到的电压信号，为了省去外部电压转换电路，在这不使用单片机内置的.基准电压而采用电源模块转换得到的标准电压。电路图如下图系统供电上电复位和转换滤波电路的设计图中的作用同上，为电感，这是官方数据文档的推荐用法，利用通过电感的电流不能突变的原理，达到滤波作用。编程接口电路设计系列单片机支持在线编程，只要提供相应的编程接口。编程接口的定义如下电源地线下载线上传线时钟复位线灯显示作用。具体电路图如下图在线编程接口电路的设计下载接口，使用针插座。由于没有接其它器件，故复位脚仍可以正常使用，不受的干扰。其他说明时钟频率由片内标定的振荡器提供。标定的片内振荡器提供了固定的.或.的时钟。这些频率都是下的标称数值。复位时硬件将标定字节加载到寄存器，可以自动完成对振荡器的标定。在，和频率为.时，这种标定可以提供标称频率的精度我使用中所给出的方法，在任何电压任何温度下，使精度能够达到。使用这个振荡器作为系统时钟，但是看门狗仍然使用自己的看门狗定时器作为溢出复位的依据。考虑到本控制系统的快速性要求比较高，帮采用最高的作为系统时钟，这样只需要在熔丝们编程时把设为即可。选择了这个振荡器之后，启动时间由熔丝位确定。在装甲车中，电源是快速上升的，故和设为。.系统硬件可靠性设计可靠性指标是系统非常重要的个指标，它关系到系统的安全与具体实现问题。影响系统可靠性的因素既有外部的也有内部的，外部的因素如电源干扰，空间电磁干扰，机械震动等，内部原因有元器件失效，内部电磁干扰，电气接触不良，软件故障等。本章详细讨论系统的硬件可靠性设计，在下章在结合软件设计讨论软件的可靠性设计。影响本系统可靠性的硬件因素主要有电源及地线干扰电磁干扰电气接触不良等。针对这些问题，本系统采取了相应的些措施。电路与集成芯片去耦由设计经验表明，微机系统的干扰相当大的可能性是电源藕合造成的，在印刷电路板的电源线与地之间并接去祸电容是常见的作法。另外，集成芯片工作在高速数字逻辑条件下，频繁的切换状态也会对电源造成干扰，对芯片进行去藕设计是电源去耦的重要部分，为此在每个数字芯片的电源与地之间，都设计了个去耦电容。电路兼容设计个设计良好的系统应符合国际电磁兼容标准，即系统应有定的抗电磁干扰能力，同时，它的运行又不能对周围其它系统或器件造成损坏。电力电子器件本身就是个强电磁干扰源，对系统中的其它部件造成干扰，因此，抗电磁干扰设计是个必须认真考虑的问题。在本系统中，为了增强系统的可靠性，在比较重要的信号支路上，均设计了硬件滤波器，使系统对来自空间的电磁辐射影响降到了最低。在将来的设计中，将增加屏蔽装置，使系统的电磁兼容能力得到进步提高。另外，电气接触不良也会给系统的可靠性带来问题。此外，器件的选择也是可靠性要解决的问题，要充分考虑到系统运行的稳定性，不能只考虑降低成本.总之，导致系统不正常运行的硬件因素有很多，可靠性的设计也不是次就能全部解决的，需要设计者的经验和不断探索，特别是微机控制系统，原因很多，有时需要硬件与软件协调设计才能解决问题。.电路图总电路图如下图总原理图.系统版设计采用设计的电路版如图所示图系统版设计.实物图图实物图.系统软件的设计.系统软件设计的概叙个控制系统要正常工作，仅有硬件部分是不够的，还需要软件部分的配合才能构成个完整的控制系统。如果说硬件电路满足了电机运转的基本要求，并提供硬件保护，那么软件则使电机获得了优异的调速性能，并提供软件保护。硬件电路是软件程序工作的基础，而软件程序能使硬件电路的功能得到充分的发挥，并实现些硬件电路所不能实现的功能。所以它们两者是相辅相成的。本章将根据硬件的设计，结合单片机的编程特性讨论系统的软件实现方法。本系统采用的单片机支持语言开发，它是种高级语言，具有可移植性好可读性强维护方便的特点，与低级语言汇编语言相比，它有不可比拟的优势。可以大幅度加快开发进度，特别是开发些复杂的系统，程序量越大，用语言就越有优势。可以实现软件的结构化编程，使得软件的逻辑结构变得清晰有条理，保证整个系统的可靠性。省去了人工分配单片机资源的工作。在汇编语言中要为每个子程序分配单片机的资源，复杂而容易出错。在使用语言后，只要在代码中申明下变量的类型，编译器就会自动分配相关资源，根本不需人工干预，从而有效的避免了人工分配单片机资源的差错。当写好了个算法后，需要移植到不同的上时，在汇编中只有重新编写代码，因而用汇编可移植性很差。而用语言开发时，只要将些与硬件相关的代码作适度的修改，就可以方便地移植到其他种类的单片机上，甚至可以将代码从单片机移植到或中。单片机采用语言，进行了模块化的设计，增加了程序的可读性和可移植性。软件中主要的程序模块有主程序循环体模块。其中后者又包括转换子程序滤波子程序，比较模块，计时计算转速模块和输出模块。这种模块化设计使软件更加灵活，便于调用移植，而且在错误发生的时候可以很快的检查出错误所在，大大提高了系统的运行可靠性。开发平台公司免费提供的软件是个用于开发系列单片机的集成工作环境。源程序的编辑可采用汇编语言，其汇编级编译器是免费提供的。也可采用语言编程，支持第三方编译器。该软件有以下功能项目管理器源代码编辑器汇编程序编译器软件模拟仿真功能支持汇编级和高级语言实时仿真功能需仿真机配合支持串行编程器以及支持等设备工具实现运行代码下载编程功能。支持公司全系列单片机，大部分第三方的高级远开发平台均以内挂或外挂的形式，支持和采用作为其软件模拟仿真器。是由系列单片机开发工具组成的开发工具套件。其最大的特点是免费开放代码，同时支持语言开发。套件包括编译器,编辑器，工具和其前端，以及用于超文本格式的图形浏览器等系列软件工具，其功能强大，文档说明详细。能在等操作系统上运行，并且相关工具也可以在操作系统上使用，因此完全不用考虑操作系统对工具本身的影响。另外，它对机硬件性能要求比较低，奔腾和内在足以胜任编译器的要求。也是个免费的开放源码的自由软件，是工具套件的个重要组成部分。像中的记事本样，就是种文本编辑器。但是它的功能远比记事本强大得多。它可以用颜色区分不同语法的关键字包括,等，并且提供了个非常有用的应用程序接口。可通过这个接口，把不同的工具连接到上，从而为用户建立了个集成开发环境。主程序设计主程序框图如下图所示，主程序主要实现以下功能图主程序框图初始化程序单片机芯片内部集成了许多外围功能器件，如数模转换电路