1、“.....它样存在液压油泄漏的问题,而且电液助力转向系统引入了驱动电机,使得系统更加复杂,成本增加,可靠性下降。为了规避电液助力转向系统的缺点,电动助力转向系统便应时而生。它与前述各种助力转向系统最大的区别在于,电动助力转向系统中已经没有液压系统了。原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完成。电动助力式转向系统般由转矩传感器微处理器电动机等组成......”。
2、“.....安装在转动轴上的转矩传感器便将转矩信号转化为电信号并传送至微处理器,微处理器根据转矩信号并结合车速等其他车辆运行参数,按照事先在程序中设定的处理方法得出助力电动机助力的方向和助力的大小。自年日本铃木公司首次在其车上装备该助力转向系统至今,电动助力转向系统己经得到人们的广泛认可。助力转向系统优点主要体现在以下几个方面电动助力转向系统能在不同车速下提供不同的助力特性。在低速行驶时,增加转向助力......”。
3、“.....甚至为了提高路感增加转向阻尼。电动助力转向系统只在转向时电动机才工作,为转向提供助力,因而能减少能耗。电动机由蓄电池供电,因此电动助力转向系统可以在发动机不工作的情况下工作。电动助力转向系统没有液压系统,与液压助力系统相比,装配自动化程度更高。而且电动助力转向系统可以通过改变微处理器中的助力程序算法,很容易实现助力特性的改变。科学技术的发展总是日新月异的......”。
4、“.....但是思想的火花总是能给人带来惊喜!电子转向系统的诞生颠覆了转向系三大部分的旧有观念,它用微控制器取代了转向传动机构,由三大部分变为了两部分。电子转向系统是汽车转向系统最为先进和前沿的技术之。它主要由方向盘控制模块转向执行模块以及微控制器三大模块组成。方向盘控制模块的主要功能是通过转向力矩传感器检测驾驶员的转向意图......”。
5、“.....然后微控制器根据此信号,并结合车速信号反馈给方向盘控制模块个回正力矩,使得驾驶员能够感受到路感。但是这种路感是虚拟的,是开发人员根据千万次的试验数据综合起来,形成的“经验路感”,并以程序的形式固化在微控制器内的。因此它与车速转向速率以及转向力矩的大小存在着种对应关系。转向执行机构包括转角传感器转向电机转向电机控制器等组成。它的功能是根据微控制器的控制命令,驱动转向执行电机旋转定角度......”。
6、“.....同时转角传感器监测转角的大小,反馈给微控制器,形成个闭环控制系统,完成精确的转向动作。微控制器是电子转向系统的核心。它接收检测信号,经过处理发送相应的控制信号。由于微控制器取代了转向传动机构,因此各部件之间的机械连接减少了,使转向系统的响应速度和响应的准确性得以提高。而且可以对转向策略进行软件编程控制,实现传动比的任意设置可与其他设备,如自动导航设备进行整合。传动机构的减少还带来了更大的汽车内部空间......”。
7、“.....而且转向行为可以被软件记录下来,保存在中,有助于以后进步完善转向控制策略,甚至还可以为交通肇事提供证据。汽车的安全问题直是大众关注的焦点。转向系统与灯光系统的结合能给在夜间行驶的车辆带来更好的安全性。如上页左图所示,传统的车辆灯光系统是向车辆正前方直线照射的,如果行人在弯角处,驾驶者将很难发现弯角中的行人,极易造成交通事故。如果灯光系统与转向系统结合起来,如上图所示......”。
8、“.....灯光随着方向盘角度的变化而向右照射,弯道内侧照明更宽,照明范围更大,那么在道路弯角中的行人将很容易被发现。目前该项灯光照明技术已经在中档的雪铁龙凯旋丰田凯美瑞上得到应用。目前电子转向系统的可靠性和成本是阻挠其发展的主要因素。主要表现在如果微控制器出现问题,转向系统将完全失灵,其不像电动助力转向系统电液助力转向系统,在电机或者液压系统出现问题时,还可以以人力来控制汽车......”。
9、“.....因此根本不可能控制汽车的转向。但是尽管如此电子转向系统依然是未来转向系统的发展方向之。现代汽车转向装置的设计趋势.适应汽车高速行驶的需要从操纵轻便性稳定性及安全行驶的角度,汽车制造广泛使用更先进的工艺方法,使用变速比转向器高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。.充分考虑安全性轻便性随着汽车车速的提高,驾驶员和乘客的安全非常重要......”。
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