顶”力下降导致停赛，相对于底盘。悬挂下垂通常是不受欢迎的，因为根据悬架的设计，它会引起积极的曲面可减少大量的轮胎在地面上。反之，如果轮中心的地下，悬架飞机进入肿块，或提高相对的底盘，当侧向应用于轮胎。因此，它是更可取的轮中心靠近地面的飞机来减少大量的底盘由于侧向垂直运动的。图前轮中心从轮中心是个即时中心，重要的是要记住轮中心将转会停牌的旅行。因此，设计团队必须检查迁移的轧轮中心，确保“顶”力量，倾覆的时刻跟个相对线性可预测的处理途径。例如，如果轮中心穿过地平面转弯时因任何原因，然后将升高或下降车轮相对于底盘可能引起变化无常的处理。轮中心是.毫米地下在前排，.毫米在地面上的后方为罗拉车。既然这里没有以前的罗拉汽车已卷中心地下的选择基本上是个测试分，以了解其影响地下轮中心处理。因为液体到气体的大卷的时候，在获得足够的曲面团队设计的悬架来弥补相关身体滚动软弹簧和没有扭力杆。这支队伍很满意，但是决定处理的下辆车，有这两卷中心地面了个直接比较二者之间的设计。眉形曲面的角度和垂直轮飞机被认为是个消极的角度的顶部时车轮对中心线倾斜的车辆。眉形调整倾斜方向盘轴垂直，通常由调整球关节的位置。因为数量的轮胎在地面上是受外倾角拱应该容易，可调，悬架可调整为最大转弯。例如，将大量的曲面所需的防滑垫小可能不是同样的清扫角落耐力的事件。最大的轮胎能生产转向力将发生在些负面外倾角。然而，外倾角可以改变为车轮通过时，车轮停牌的旅行转到转向轴。因为这种变化，悬架系统的结构必须赔偿或补充外倾角变化底盘和车轮运动联系在起，产生最大转弯力量。补偿的金额或获得垂直曲面是由轮运动控制臂的配置。获得了曲面通常有不同长度的上下控制臂。利用不同长度控制臂，将穿越球接头不同弧相对的底盘。控制臂的角度相对彼此的数量也影响曲面增益。因为曲面获得是个函数的链接几何，定数量的获得没有样都耷拉下来的肿块。例如，悬架的设计也许需要个度，每轮拱毫米下垂和消极的两个学位，每毫米的肿块。曲面可以被添加到静态补偿，然而，身体滚动增加可能会伤害到曲面其他方面的处理。例如，静电太多曲面可以减少大量的轮胎在地上，从而影响直线制动和加速发展。同样的，太多的曲面获得在停牌的旅行会造成部分的轮胎与地面接触宽松。施法者角度也增加了整体曲面获得当车轮是转变。对积极的施法者，外面车轮在定的负面效应，而保持曲面内轮。曲面的数量获得施法者造成最小如果车轮只有把些度。然而，汽车可以使用的角度对提高连铸机曲面为狭窄的角落获得在竞争。设计罗拉较大量的曲面自反轮酒吧获得没有被采用在年的悬架系统的设计情况。使用低利率与大型轮轮悬挂规定的时间来弥补积极诱导和底盘轮曲面停牌的旅行。中厚板轧机轮型有罗拉车被两个施法者控制臂角度和配置。.转向系统督导几何有大量的操作特性影响的车辆。例如，如果系统未能正确设计，然后竟然车轮可以在脚趾或停牌的旅行。这种变化是称为脚趾掌舵，基本上是撞以来避免不良会改变方向时，汽车司机不希望这样改变。阿克曼转向还必须考虑在设计过程。当外界发生阿克曼转向轮翻不到内轮。这是可能的因为数量转向角度是由各轮转向几何。阿克曼或逆转发生在外面超过内轮翻转弯时轮。在个回合，绕着个小轮内几何半径比外面轮。阿克曼转向可以用来使车轮旅行大约他们相应的半径，从理论上来讲，消除轮胎擦洗。但是，设计为精确的阿克曼转向可能不提供最佳的处理因为轮胎滑转角度影响实际的转弯半径。设计者必须决定，根据要求，如果转向系统设计包括阿克曼几何学。罗拉把齿条和齿轮在前面的轴中心线下游附近因组件控制臂的约束。这相位的需要额外空间框架设计自运司机不得不转向管柱。建立个测试车后，很难避免由于半转锁锁系统，年的转向系统被设计用于圈锁锁。完成了通过改变齿条和齿轮比的增加而转向节臂长度因为组件的约束。该系统规格的汽车是直径毫米转向臂毫米的方向盘和每个小齿轮齿条。本规格书为下场比赛保留了汽车设计由于处理特点。年罗拉设计有少量的阿克曼由于组件。悬挂不仅具有竞争力，但赛道上悬挂也必须很好地完成静态事件。动力事件，设计师应当集中精力几何，大部分的轮胎会保持接触地面让所有正常行车制动加速转弯。悬架系统也必须设计，很容易制造，价格合理的成本分析。降低成本的复杂程度，罗拉赛车设计系统，使车轮，集线器，和轴承如此汽车的每个角落。悬架系统的几何形状的设计只是小部分建筑的个工具而己。个好工程悬架系统并不会自动地赛车。虽然本文主要集中发展的设计方面，才是最重要的成功的包裹。由于设计过程中必须发生在给定时间约束，第个悬架的设计可能不提供最好的处理。这是常有的变化使设计汽车后就完成了。更重要的是球队对妥协使汽车总体设计和测试，可以完成之前的竞争。.框架设计图罗拉框架设计有许多不同的风格空间框架，框架结构的例子，和梯子是赛车的帧。最流行的风格为是管状空间构架。空间框架是系列的管，连接成个结构，连接所有的必要组成在起。然而，多数的概念和理论，也可以适用于其它的底盘设计。.刚度悬架设计的目标保持所有四个轮胎平放在地上，在表演中范围的车辆。般来说，悬架系统设计框架的假设下是个刚体。例如，不良的变化会导致曲面和脚趾的框架缺乏刚度。帧图像的叠加受到扭转载荷和个未偏转的框架，如图所示。图底盘挠度罗拉发现，在大多数情况下，个硬底盘不会有问题，屈服。然而，些要小心谨慎，确保连接处的框架不屈服当受到设计负荷。例如，悬置应足以使这种可能性僵硬的失效。扭转刚度扭转刚度的抵抗扭转荷载作用下框架。应用有限元分析罗拉扭转刚度的底盘。简单的解决杆和梁单元模型脚架大约磅每度偏差。年重约公斤重的框架，认为这是罗拉重于需要个两天的赛车系列。然而，些额外添加到框架结构，以提高其安全性。同时，传动显著加强坐骑汽车将能够作为个驾驶员培训工具几个学期。在年的发展，刚度框架体重比例不同的设计进行了比较。机箱可以通过增加大量极硬的材料的框架。然而，这个额外的资料可以降解性能的汽车，因为其附加质量。显然，并不是唯的扭转刚度测量的刚度分析个底盘。弯曲刚度也可以被用来分析框架设计的效率。然而，抗弯刚度并不重要，重要的是由于扭转刚度挠度弯曲并不会影响由于车轮荷载。因为设计时间，在严重限制罗拉扭转分析发现足以确定相对刚度不同的框架设计。三角三角可以提高扭转刚度的框架，从个三角形是最简单的形式，它总是个结构，而不是个机制。很明显，个框架是个结构将扭转幅度前所未有的机制。因此，应努力分成三角形底盘当做很多当做可能的。可视化的框架作为个集合芯棒通过销轴连接两关节可以帮助设计者定位机制框架设计。设计师还可以评估他们通过检查看看框架节点包含每个插脚联合至少三杆，补充了荷载路径。罗拉选择了用薄壁钢管材为框架设计。这需要重要的三角的框架，因为薄壁管材执行得很好，但差拉压音。组件产生大量的力量，例如，引擎和悬挂在三角帧点。如图所示。以前有罗拉框架缺乏足够高加载三角组件。这些元件被附在框架所承载的标签焊接在中点段的管材。和预期的结果样，这就像个管弯简支梁运动，造成不必要的附件组成。虽然这些设计工作的持续时间，他们总是以失败告终，竞争压裂管或跌破标签。在年的车，所有的高负载元件被连接到三角点。惯性矩的区域区域惯图框架三角框架侧的观点性矩的有很大关系结构刚度的主要因素。因此，进步资料来自主轴的扭曲硬框架将在弯曲和扭转。这个概念是实施增加结构侧的基本框架。图结构侧近气口框架顶视图图显示方舱结构的面，利用三角扭转刚度的增加架。这种材料也增加了侧面碰撞保护。车侧近气口附近的空气加上结构远离中线的底盘尽可能提高区域之间的惯性矩的前方和后方。大多数成功的汽车侧方舱结构结构的安全性和扭转刚度的增加。除了使用车侧近气口附近的空气增加的刚度，罗拉底盘的年入境用轮环和下管的硬度增加的框架。年条例规定，管子从上面的滚圈基地的帧有.“墙当制作钢。因为这些管子是前所未有的.“墙管材框架刚度大大增加了适当放置轮环管。.荷载路径在设计过程中，重要的是考虑如何通过载荷的框架。个“荷载路径”描述的路径，部队驱散进框子里。例如，字形显示竖向荷载产生的体重对车轮可以穿越义，推杆摇臂线圈接管休克和结构的框架。当然，为了正确的力量，调查涉及自由体图对于每个部件将不得不被吸引。然而，这概念，可供设计者想象框架应是如何建成的。.碰撞价值为安全着想，公式对车手规则委员会写了非常特殊的规则来保护司机从额部，旁边的情况。图荷载路径内前后悬挂而年进入罗拉设计团队发现，如果规则进行随访和框架进行优化刚度显而易见，汽车将足够的最可能的崩溃的情况。由于冲突的可能性，头结构被放在鼻子的框架比年是必要的原则图.荷载路径内前后悬架是的。根据过去的经验，这个团队认为，车辆运行状态的概率成个坚固的物体，如抑制或装载码头较高。因此，反复思考了司机的脚的安全在正面碰撞。.组件每个系统的个汽车定要组装在此框架上。这些组件的位置限制可用的路径来管，通常是有害的车架的刚度。例如，司机占部分的框架，可以用来显著提高结构的刚度。悬挂组件的讯框会被停赛，般不了干扰问题，因为大多数元件外部的框架。然而，显得尤为重要，重视硬悬挂部件的部分负荷的底盘正确消散，将由这些组件。因此设计框架控制臂被绑在块硬部分底盘有时是很困难的。罗拉发现更改控制臂之间的距离支点可以帮助优化负荷控制臂路径。这个距离是可以改变的，因为它并不会影响到悬架系统的几何形状，因为转动轴的控制手臂没有影响。然而，减少周期，将减少军备控制臂的反应能力产生力量以加速和刹车。罗拉发现悬架的设计应同时使用的框架。这允许设计师集中荷载路径从推棒和摇滚，能够有效地对框架的负载。正确的传动部件连同传动是非常重要的框架为扩展的框架的生活。之间的相对刚度微分发动机框架并非重要，当附加的悬挂。这是由于这样的事实，大多数底盘布局之间的距离短的传动部件。主要设计点的是确保框架中不失个错误的假设或暴力释放的离合器。大多数的框架，罗拉经历的失败是由于骨折或悬置微分坐骑。当设计围绕电机和微分链设计，有足够的空间驱动必须存在这样几个前方和后方链轮可以使用。这将允许多种可供选择的后桥率。几个罗拉条目已经建立了不能改变后桥的比例。这已经被证明是个缺陷时试图驾驶赛车在封闭空间的竞争和更开放空间的越野车。易于维护也是个重要的设计考虑的设计将围绕传动。罗拉发现提供直接去除间隙引擎会减少大量的机械应力变化涉及引擎。它也被发现有利于提供简单的访问所有覆盖在电机如离合器发电机和阀盖。.人机工程学适当纳入到个的框架设计的驱动程序可以在驱动程序，因为各种尺寸的变化非常困难。每个驱动器的接口，以便它被设计为各种各样的驱动程序舒适。澳门大学罗拉分校的项是能够容纳司机谁在高度从点五八米到点九零米范围。控制设计围绕诸如方向盘和踏板的控制，框架，是确保框架结构不会干扰驾驶者的任务问题。此外，必须有足够的控制框架的支持，使附着点不屈服而汽车是被驱动。该框架不应该干涉与司机，他们通过全方位的运动是需要开车的做法。司机的手臂，在这方面的特殊问题。在过去，澳，罗拉车设计了其中的驱动程序非常困难大，驾驶舱内保持他们的武器。幸运的是，这是弥补年的底盘上增加了座舱横截面面积。框架设计者应该超越的框架设计时如此重大的疏漏是减少了结构性因素。例如，以前的球队遇到了他们的底盘包装问题时，放置在齿轮齿条式方向盘直接。这是个设计错误，因为之间的方向盘和齿轮齿条式万向节无法弯曲度。最重要的是安全带，充分利用附着点必须十分坚固，以确保他们不会崩溃过程中失败。他们还必须定位，这样将不绑定时，背带收紧扣。这在过去个的罗拉的问题时，试图把两个大国和小司机的附着点。出口快速出口非常重要，因为年规则的任务，司机在五秒钟内必须退出的车辆。过去的罗拉车曾与出口需求艰难的时刻。这些赛车在设计时即留下了个只有毫米的司机脚和腿，以适应区域结构管通过高。这是个妥协的情况进行了底盘刚度人体工程学设计。很显然，框架的设计是刚度，重量，包装妥协。帧的刚性很重要，因为它影响到车辆的整体性能。如果太多的材料中添加了对刚度寻求框架，对车辆性能会降低，因为增加的质量。不仅必须是僵硬的框架，重量轻，它也必须包车辆的所有系统。因此，框架设计需要多次迭代达到个平衡。本次比赛的时