多段离心式清水泵结构设计摘要比纸带强度要高很多，这就可以解决常见的撕坏和断裂问题。然而，它仍然存在着两个问题。其中最重要的个问题就是，对输入带中的指令进行修改是非常困难的，或者是根本不可能的。即使对指令程序进行最微小的调整，也必须中断加工，制作条新带。而且带通过阅读机的次数还必须与需要加工的零件个数相同。幸运的是，计算机技术的实际应用很快解决了数控技术中与穿孔纸带有关的问题。在形成直接数字控制这个概念之后，可以不再采用纸带或塑料带作为编程指令的载体，这样就解决了与之有关的问题。在直接数字控制中，几台机床通过数据传输线路连接到台主计算机上。操纵这些机床所需要的程序都存储在这台主计算机中。当需要时，通过数据传输线路提供给每台机床。直接数字控制是在穿孔纸带和塑料带基础上的大进步。然而，它也有着与其他依赖于主计算机的技术样的局限性。当主计算机出现故障时，由其控制的所有机床都将停止工作。这个问题促使了计算机数字控制技术的产生。微处理器的发展为可编程逻辑控制器和微型计算机的发展做好了准备。这两种技术为计算机数控的发展打下了良好的基础。采用技术后，每台机床上都有个可编程逻辑控制器或者微机对其进行数字控制。这可以使得程序被输入和存储在每台机器内部。它还可以在机床以外编制程序，并且将其下载到每台机床中。计算机数控解决了主计算机发生故障所带来的问题，但是它产生了另个被称为数据管理的问题。同个程序可能要分别装入十个相互之间没有通信联系的微机中。这个问题正在解决之中，它是通过采用局部区域网络将各个微机连接起来，以利于更好地进行数据管理。数控是可编程自动化技术的种形式，通过数字字母和其它符号来控制加工设备。数字。字母和符号用适当格式编码为个特定工件定义指令程序。当工件改变时，指令程序就改变。这种改变程序的能力使数控适合于中，小批量生产，写段新程序远比对加工设备做大的改动容易得多。控机床有两种基本形式点控制和连续控制。点控制机床采用异步电动机，因此，主轴的定只能通过完成个运动或个电动机的转动来实现。这种机床主要用于直线切削或钻孔镗孔等场合。图表明了个点位控制运动从坐标点到点的典型顺序。在本倒中，三个伺服电动机同时式作，当到达各自轴的适当位置时，就分别停机。运动从坐标点开始，三个电动机起动作，将主轴带到点符近，此时轴电动机停转。主轴续运动到点此时轴电动机停转。最后，主轴在轴电动机带动下运动到点,完成运动.点控制的数控机床是最简单最便宜的。图对点位控制运动和连续控制运动进行了比较。在连续控制时，三个电动机按定的速度比倒连续运转，形成从到的条直线。连续控制的数控机床通常由计算机控制。数控系统由下列组件组成数据输入装置，带控制单元的磁带阅读机，反馈装置和切削机床或其它形式的数控设备。数据输入装置，也称“人机联系装置”，可用人工或全自动主法向机床提供数据，人工方法作为输入数据唯方法时，只限于少量输入，人工输入装置有键盘拨号盘，按钮，开关或拨轮选择开关，这些都位于机床附近的个控制台上。拨号盘通常到个同步解析器或电位订的模拟装置上。在大多数情况下，按钮开关和其他类似的旋钮是数据输入元件。人工输入需要操作者控制每个操作，这是个既慢又单调的过程，除了简单加工场合或特殊情况，已很少使用。几乎所有情况下，信息都是通过卡片穿孔纸带或磁带自动提供给控制单元。在传统的数控系统中，八信道空孔纸带是最常用的数据输入形式，纸带上的编码指令由系列称为程序块的空孔组成。每个程序块代表种加工功能种操作或两者的组合。纸带上的整个数控程序由这些连续数据单元连接而成，带有程序的长带子像电影胶片样绕在盘子上，相对较短的带子上的程序可通过将纸带两端连接形成个循环而连续不断地重复使用。带子旦安装好，就可反复使用而无需进步处理。此时，操作者只是简单地上下工件。穿孔纸是在带有特制穿孔符件的打字机或直接连到计算机上的纸带穿孔装置上做成的。纸带制造很少不出错，错误可能由编程卡片穿孔或编码纸带穿孔时的物理损害等开成。通常，必须要试走几次来排除错误，才能得到个可用的工作纸带。虽然纸带上的数据自动进给的，但实际编程却是手工完成的，在编码纸带做前，编程者经常要和个计划人员或工艺工程师起工作，选择合适的数控机床，决定加工材料，计算切削速度和进给速度，决定所需刀具类型，仔细阅读零件图上尺寸，定下合适的程序开始的零参考点，然后定出程序清单，其上记载有描述加工顺序的编码数控指令，机床按顺序加工工件到图样要求。控制单元接受和储存编码数据，直到形成个完整的信息程序块，然后解释数控指令，并引导机床得到所需运动。为更好理解控制单元的作用，可将它与拨号电话进行比较，即每拨个数字，就储存个，当整个数字拨好后，电话就被激活，也就完成了呼叫。装在控制单元里的纸带阅读机，通过其内的硅光二极管，检测到穿过移动纸带上的孔漏过的光线，将光束转变成电能，并通过放大来进步加强，然后将信号送到控制单元里的寄存器，由它将动作信号传到机床驱动装置。有些光电装置能以高达每秒个字节的速度阅读，这对保持机床连续动作是必须的，否则，在轮廓加工时，刀具可能在工件上产生划痕。阅读装置必须要能以比控制系统处理数据更快的速度来阅读数据程序块。反馈装置是用在些控设备上的安全装置，它可连续补偿控制位置与机床运动滑台的实际位置之间的误差。装有这种直接反馈检查装置的数控机床有个闭环系统装置。位置控制通过传感器实现，在实际工作时，记录下滑台的位置，并将这些信息送回控制单元。接受到的信号与纸带输入的信号相比较，它们之间的任何偏差都可得到纠正。在另个称为开环的系统中，机床仅由响应控制器命令的步进电动机驱动定位，工作的精度几乎完全取决于丝杠的精度和机床结构的刚度。在这个系统中，没有信息反馈到控制单元的自矫正过程。出现误动作时，控制单元继续发出电脉冲。比如，台数控铣床的工作突然过载，阻力矩超过电机转矩时，将没有响应信号送回到控制器。因为，步进电机对载荷变化不敏感，所以许多数控系统设计允许电机停转。然而，尽管有可能损坏机床结构或机械传动系统，也有使用带有特高转矩步进电机的其他系统，此时，电动机有足够能力应付系统中任何偶然事故。最初的数控系统采用开环系统。在开闭两种系统中，闭环更精确，般说来更昂贵。起初，因为原先传统的步进电动机的功率限制，开环系统几乎全部用于轻场合，最近出的电液步进电动机已越来越多地用于较重的加工领域。..