1、“.....如种基于的驱动滑转率调节装置。采用计算机进行与汽车的匹配标定技术，同时加强道路试验，提高在各种不同路面上的适应能力。与电子主动控制悬架或半主动控制悬架电控四轮转向电控自动变速器主动制动器等相结合的组合装置，是未来研究的方向。现代制动防抱死装置多是电子计算机控制，这也反映了现代汽车系向电子化方向发展。已成为当今世界上公认的提高汽车安全性必不可少的系统。目前在我国生产的部分车型中己有安装系统的，借助于电子控制技术制动防抱死系统反应更灵敏成本更低安装更方便。今后的，是技术性能提高，使其更加完善二是进步简化系统，使之小型轻量化......”。

2、“.....可以预计世纪汽车的发展将是电子控制的时代，汽车在电子系统控制下将变得更加清洁安全与舒适。参考文献张月相赵英君编著，电控汽车培训教程，黑龙江科学技术出版社，冯渊编著，汽车电子控制技术，机械工业出版社，付百学编著，汽车电子控制技术，机械工业出版社，齐晓杰赵晨光李延臣编著，汽车制动系统，化学工业出版社，齐晓杰安永东王祥之编著，汽车液压夜力与气压传动，化学工业出版社，李朝青编著，单片机原理及接口技术，北京航空航天大学出版社，,,.,,.,,.,.马明星,毛务本,朱锦兴.车辆防抱死制动系统控制算法的研究.城市车辆.刘昭度陈思忠，汽车制动系统电子控制技术的发展，汽车电子，司利增......”。

3、“.....人民交通出版社，孟嗣宗崔艳萍，现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统，北京理工大学出版社，李岩等，汽车和安全气囊面临的挑战和对策，世界汽车，李岩，信号采集与处理的试验研究与分析，北京理工大学学位论文，余志生主编，汽车理论，机械工业出版社，潘旭峰等编著，现代汽车电子技术，北京理工大学出版社，日株式会社，汽车制动防抱装置构造与原理，李朝禄刘荣华译，机械工业出版社，程军.汽车防抱死制动系统的理论与实践.北京北京理工大学出版社,.余志生.汽车理论.北京机械工业出版社,.肖永清,杨思敏.汽车制动系统的使用与维修.北京中国电力出版社,.郑利苗.轿车和.广州广东科技出版社,......”。

4、“.....可以提高汽车制动过程中的操纵稳定性和缩短制动距离。汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步，也不断发展壮大，在汽车运行管理部门动态监督汽车技术状况方面发挥着极其重要的作用。特别是随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展，道路交通安全问题也越来越突出，要求进步重视和加强机动车辆安全技术状况检测已成为维护社会安定的个重要课题。本文涉及的性能的检测，分软件和硬件两个部分，相辅相成共同完成检测。对台装备了的汽车进行制动效果，性能的评价和分析。计算机基于编译开发相应的应用程序。检测装备传感器安装在台具有的实验汽车汽车里并调试，完成对车辆行驶各种信息的采集......”。

5、“.....实现对该性能的检测和评价。随着高等级公路的不断增加，车辆平均行驶速度有了显著提高。方面车辆技术向高速性趋势发展，但另方面汽车保有量的迅速增加导致了行车密度的加大。因此，人们对汽车行驶安全性提出越来越高的要求。作为主动安全系统代表车防抱死制动系统是在这种背景提出和发展起来的。这种先进的汽的气塾吻声盼”动系缤协矍卿是在这种背景提出和发展起来的。这种汽车电子控制制动可以提高车辆制动过程中的操纵稳定性和制动强度，改善车辆高速行驶的安全性，减少交通事故的发生。车辆电子控制系统的开发，涉及到机械电子液压技术计算机软硬件开发，以及试验技术等方面。在开发的初期......”。

6、“.....般靠大量道路试验来摸索控制规律，耗费大量人力物力和财力，开发周期比较长。在市场激烈竞争和资金周转困难的情况下系统开发手段已经不能适应汽车工业，特别是汽车电子工业高速发展的需要。针对国内汽车工业发展现状，本文系统提出了种高质量低成本高效率的车辆电子控制系统快速开发方法，并建立了相应的快速开发系统。该开发系统可以最大限度的模拟实际车辆在各种工况下的运行状态，在实验室条件下实现对控制系统的快速开发。整个开发过程包括控制系统概念设计，系统建模，系统离线仿真，代码自动生成，硬件在环实时仿真以及最终产品试验。由于开发平台是统的，各个开发阶段之间紧密相连......”。

7、“.....节约了时间和成本。实时仿真需要反映问题本质的动力学系统模型，它是车辆决速开发系统中的最重要的组成部分，直接关系到控制器的开发效率和精度。动力学系统模型主要包括整车模型，轮胎神经网络模型，液压系统模型以及制动器模型。对轮胎神经网络模型的深入研究，为获得轮胎神经网络模型学习样本的实车试验方案做出了贡献，并进行了相应的试验。为了从纵向横向和联合工况的动态特性三个方面来验证动力学模型的正确性和准确性，利用试验样车进行了三种工况下的道路试验，即车辆直线制动试验，纯转向试验和制动转向试验。所有试验结果都表明，文中建立的动力学系统模型理论上是正确的......”。

8、“.....基于混合仿真技术，本文进行了车辆快速开发系统的总体方案和功能设计，并论述了实时仿真环境的实现方法。以总体方案设计为指导，以快速开发系统功能设计为目标，从软件硬件和接口三个方面详细论述了车辆快速开发系统的设计和构造。在车辆系统理论建模的基础上，编制了车辆系统仿真模型同时根据硬件配置的需要，进行了接口设备驱动电路和电气系统的设计。应用建成的这快速开发系统，详细阐述了车辆快速开发的基本方法和基本过程，即从非在线数字仿真，实时数字仿真，硬件嵌入式实时混合仿真，以及实车试验验证整个研究和开发过程。以车辆逻辑门限值控制方法研究与控制系统开发为主要目标，利用该车辆快速开发系统......”。

9、“.....包括控制变量的实用化算法设计，逻辑门限值实时控制算法设计。把自主研制的逻辑门限值控制器嵌入到快速开发系统之中，进行控制器参数的调整。为了验证自行开发的控制器的有效性和实用性，文中进步阐述了实车的道路试验。利用实车道路试验对控制器参数进行精调，最终完成对控制器的快速开发。实车道路试验结果表明，自行开发的控制器控制有效，运行稳定，达到国外同类产品的控制精度和效果。利用快速开发系统，本文对目前世界上最先进的汽车电子控制系统车辆稳定性控制若干问题进行了研究。利用前馈补偿和模糊控制技术，以方向盘转角为前馈输入变量，车辆横摆角速度和侧偏角为反馈输入变量......”。