1、“.....通常根据刀具沿轴所走的总步数判断终点。从直线的起点图移动到终点，刀具沿轴应走的步数为，沿轴应走的步数为，沿，两坐标轴应走的总步数为十刀具运动到点，时，沿，轴已经走过的步数为若与相等，说明直线已加工完毕，插补过程应该结束。否则，说明直线还没有加工完毕。对于逐点比较插补法，每进行个插补循环，刀具或者沿轴走步，或者沿轴走步，因此插补循环数与刀具沿，轴已走的总步数相等。这样就可以根据插补循环数与具沿，轴应进给的总步数是否相等判断终点......”。

2、“.....要描述刀具位置与被加工圆弧之间的相对关系，可用动点到圆心的距离大小来反映。如图所示，假设被加工的零件轮廓为Ⅰ象限逆圆弧，刀具在动点，处，圆心为半柱为。通过比较动点到圆心的距离与圆弧半径之间的大小，就可反映出动点与圆弧之间的相对位置关系，即当动点，正好落在圆弧上时，则有下式成立当动点落在圆弧外侧如在处时，则有下式成立当动点落在圆弧内侧如在”处时，则有下式成立为此，可取圆弧插补时的偏差函数表达式为进步可以从图中直观看出，当动点处于圆外时，为了减小加工误差，应向圆内进给......”。

3、“.....当动点落在圆弧内部时，为了缩小加工误差，则应向圆外进给，即向轴方向走步。当动点正好落在圆弧上时，为了使加工进给继续下去，和两个方向均可以进给，但般情况下约定向轴方向进给。坐标进给综上所述，可总结出逐点比较法Ⅰ象限逆圆弧插补的规则如下当时动点在圆外，向轴进给步当时动点正好在圆上，向轴进给步当时动点在圆内，向轴进给步新偏差计算在式中，要求出偏差之值必须进行平方运算，而且在用硬件或汇编语言实现插补时也不太方便。为简化计算，可进步推导其相应的递推形式表达式。现假设第次擂补后动点坐标为对应的偏差函数为若......”。

4、“.....获得新的动点坐标值为因此，新的偏差函数为所以同理，若，则向轴方向进给步，获得新的动点坐标值为，因此可求得新的偏差函数为所以通过式，可以看出递推形式的偏差计算公式中除加减运算外，只有乘以的运算，而乘以的运算可等效为二进制数左移位，显然比原来平方运算简单得多。另外，进给后新的偏差函数值除与前点的偏差值有关外，还与动点坐标，有关这与直线插补不相同，而动点坐标值随着插补的进行是变化的，所以在插补的同时还必须修正新的动点坐标，以便为下步的偏差计算作好准备。终点判别图的圆弧是所要加工的圆弧，起点为终点为，......”。

5、“.....刀具在轴方向应走的步数为在轴方向应走的步数为，在，两个坐标轴方向应走的总步数为此式对顺圆插补同样适用。加工完圆弧时，插补循环数应与相等，即。这就是判别圆弧是否加工完毕的依据。结论普通车床数控改造设计，针对现有常规普遍车床的缺点，提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。经过本次改造后，车床实现系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，具有升降速控制功能。可大大地提高加工工效，加工质量可以得到稳定，并保留了原机床的特性......”。

6、“.....，横向进给脉冲当量为.，数控刀架可进行个方位的转换选择，其重复定位精度在.以下，夹紧力在以上，实现了开环数控自动化加工，增强了其适用性，稳定了零件的加工质量，并保留了原机床的基本结构和部分工作性能，能节约资金，缩短生产周期，是工厂进行机械设备技术化改造的趋势。改造后的机床专用性强,没有多余的功能结构简单!易于维修!改造周期短!且提高了机床的性价比......”。

7、“.....张新义经济型数控机床系统设计与实例机械工业出版余英良机床数控改造设计与实例机械工业出版社蔡悦华，刘文清，何哲明.基于单片机的普通机床数控改造.常德师范学院学报自然科学版陈艳红，韩洪涛.型车床的数控改造与实践机床与液压......”。

8、“.....北京兵器工业出版社,刘宝廷,程树康.步进电机及其驱动控制系统.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,王炳实．机床电气控制．北京机床工业出版社，．王也仿．可编程控制器应用技术北京机床工业出版社，张毅刚等单片机应用设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，刘文信等机床数控技术北京机械工业出版社，致谢经过三个月的忙碌和工作，我的大学毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于所学知识有限经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促和指导，以及起工作的同学们的支持......”。

9、“.....毕业设计,是对大学四年所学知识的综合应用,是次”大练兵”。我很充实而快乐的圆满完成了毕业设计。在这里首先我要感谢我的导师付俊杰老师。他平日里工作繁多，教学任务很重。但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是付老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩付老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次我要感谢和我起作毕业设计的同学们......”。