轴变速箱设计指导。.齿轮的轴向定位要保证正确的啮合，齿轮在轴上的位置应该可靠。滑移齿轮的轴向位置由操纵机构的定位槽定位孔或其他方式保证，般在装配后最后调整确定，本次设计所采用的轴向定位结构如下.弹簧卡圈定位说明及特点结构简单装配方便，但不能承受轴向力。.隔套定位说明及特点用隔套将各传动件在轴向固定装配方便，有利于轴的刚度。五.传动轴设计.特点主轴，广泛采用滚动轴承作支承，轴上要安装齿轮离合器和制动器等。传动轴应保证这些传动件或机构能正常工作。首先，传动轴应有足够的强度刚度。如桡度和倾角过大，将使齿轮啮合不良，轴承工作条件恶化，使振动噪声空载功率磨损和发热增大，两中心线误差和轴心线间的平行度等装配及加工误差也会引起上述问题。.轴的结构传动轴可以是光轴也可以是花键轴，这些在轴加工中并无困难，所以装移齿轮的轴采用花键轴，不装滑移齿轮的轴也采用花键轴。花键轴承载能力高，加工和装配也比带单键的光轴方便。轴的部分长度上的花键，在终端上有段不是全高，不能和花键孔配合。这是加工的过渡部分。具体的作图可参考曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。般的尺寸花键的滚刀直径刀为。.轴承的选择机床传动轴常用的滚动轴承有球轴承和滚锥轴承。在温升空载功率和噪声等方面，球轴承优越。而且滚锥轴承对轴的刚度支承孔的加工精度要求比较高。因此，球轴承用得更多。但滚锥轴承内外圈可以分开，装配方便，间隙容易调整。所以，在没有轴向力时，也常采用这种轴承。这种轴承的形式和尺寸的选择，取决于承载能力，但也要考虑其它结构条件。同轴心线的箱体支承直径安排要充分考虑镗孔工艺。成批生产中，广泛采用定径镗刀和可调镗刀头。在箱外调整好镗刀尺寸，可以提高生产率和加工精度。还常采用同镗刀杆安装多刀同时加工几个同心孔工艺。本次设计中，由于是支承跨距长的箱体，要从两边同时进行加工，具体的参考图见参考书曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。既要满足承载能力要求，又要符合孔加工工艺，可以用轻中或重系列的轴承来达到支承孔直径的安排要求。两孔间的最小间隙壁厚，不得小于，以免加工时孔变形。花键轴两端装轴承的轴径尺寸至少有个应小于花键的内径。般传动轴上轴承选用级精度。滚动轴承是外购标准件，可以简化画法，但类型必要表示清楚与其它零件的相关尺寸如外径内径和宽度必须按实际尺寸画。.轴的轴向定位传动轴必须在箱体内保持准确位置，才能保证装在轴上各传动件的位置的确性，不论轴是否转动，是否受轴向力，都必须有周向定位。对受轴向力的轴其轴向定位就更加重要。回转轴的轴向定位包括轴承在轴上定位和在箱体孔中定位在选择定位方式时应注意.轴的长度。长轴要考虑热伸长的问题，宜由端定位。.轴承的间隙是否需要调整。.整个轴的轴向定位是否需要调整。.在有轴向载荷的情况下不宜采用弹簧卡圈。.加工和装配的工艺性等。回转轴的轴向定位本次设计采用的是两端均用轴承盖调节螺钉定位。两端均有调节螺钉，除能方便地调节轴承预紧力外，还可调节轴系的轴向位置，以便使啮合齿轮对齐。六.主轴组件设计主轴组件结构复杂，技术要求高。,数控,卧式,车床,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录总体方案.的现状和发展.数控卧式车床的总体方案论证与拟定数控车床数控卧式车床的拟定机械部分设计计算说明.主运动部分计算参数的确定传动设计转速图的拟定带轮直径和齿轮齿数的确定传动件的估算和验算展开图设计.纵向进给运动设计滚珠丝杆副的选择驱动电机的选用控制系统设计.绘制控制系统结构框图选择中央处理单元的类型.存储器扩展电路设计.接口电路及辅助电路设计参考文献致谢摘要数控车床又称数字控制，简称机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是个装有程序控制系统的机床。它是由主机驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他些附属设备所组成。本次设计课题是数控卧室车床，是数控车床，是卧式车床，是床身上最大工件回转直径为。此次设计包括机床的总体布局设计，纵向进给设计，其中还包括齿轮模数计算及校核，主轴刚度的校核等。控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和软件系统设计，说明了芯片的扩展，键盘显示接口的设计等等。关键词数控机床开放式数控系统电动机现状和发展自第台数控机床在美国问世至今的半个世纪内，机床数控技术的发展迅速，经历了六代两个阶段的发展过程。其中，第个阶段为阶段第二个阶段为阶段，从年微处理器开始用于数控系统，即为第五代数空系统。在近多年内，在生产中，实际使用的数控系统大多是这第五代数控系统，其性能和可靠性随着技术的发展得到了根本性的提高。从世纪年代开始，微电子技术和计算机技术的发展突飞猛进，微机的发展尤为突出，无论是软硬件还是外器件的进展日新月异，计算机所采用的芯片集成化越来越高，功能越来越强，而成本却越来越低，原来在大，中型机上才能实现的功能现在在微型机上就可以实现。在美国首先推出了基于微机的数控系统，即系统，它被划入为所谓的第六代数控系统。下面从数控系统的性能功能和体系结构三方面讨论机床。数控技术的发展趋势.性能方面的发展趋势.高速高精度高效.柔性化.工艺复合和轴化.实时智能化.功能发展方面.用户界面图形化.科学计算可视化.插补和补偿方式多样化.内置高性能.多媒体技术应用.体系结构的发展.集成化.模块化.网络化.开放式闭环控制模式.数控卧式车床的总体方案论证与拟定数控车床数控车床又称数字控制，简称机床，它是世纪年代初发展起来的种自动控制机床，而数控车床四其中的类使用性很强的机床形式。数控车床是基于数字控制的，它与普通车床不同的是，数控车床的主机结构上具有以下特点.由于大多数数控车床采用了高性能的主轴及伺服传动系统，因此，数控机床的机械传动结构得到了简化。.为了适应数控车床连续地自动化加工，数控车床机械结构，具有较高的动态刚度，阻尼精度及耐磨性，热变形较小。.更多地采用高效传动部件，如滚动丝杆副，直线滚动导轨高，装置这是数控车床的核心，用于实现输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储，数据的变换，插补运算以及实现各种控制功能。数控卧式车床的拟定.数控卧式车床具有定位，纵向和横向的直线插补功能，还能要求暂停，进行循环加工等，因此，数控系统选取连续控制系统。.数控卧式车床属于经济型数控机床，在保证定加工精度的前提下，应简化结构降低成本，因此，进给伺服系统应采用步进电机开环控制系统。.根据设计所给出的条件，主运动部分级，即传动方案的选择采用有级变速最高转速是，最低转速是，。.根据系统的功能要求，微机控制系统中除了外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器，接口电路，包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路。此外，系统中还应该包括脉冲发生电路和其他辅助电路。.纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机，齿轮副，丝杆螺母副组成，它的传动比应满足机床所要求的。.为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小，传动效率的滚珠丝杆螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙。齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。.采用滚动导轨可以减少导轨间的摩擦阻力，便于工作台实现精确和微量移动，且润滑方法简单。附注伺服系统总体方案框图.图.伺服系统总体方案框图机械部分设计计算说明.主运动部分计算参数的确定.了解车床的基本情况和特点车床的规格系列和类型.通用机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计中的车床是普通型车床，其品种，用途，性能和结构都是普通型车床所共有的，在此就不作出详细的解释和说明了。.车床的主参数规格尺寸和基本参数，最大的工件回转直径是刀架上最大工件回转直径大于或等于主轴通孔直径要大于或等于主轴头号是最大工件长度是主轴转速范围是级数范围是纵向进给量主电机功率是.。二.参数确定的步骤和方法.极限切削速度﹑根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑工序种类﹑工艺要求刀具和工件材料等因素。允许的切速极限参考值如机床主轴变速箱设计指导书。然而，根据本次设计的需要选取的值如下取。.主轴的极限转速计算车床主轴的极限转速时的加工直径，按经验分别取和。由于，则主轴极限转速应为由于转速范围.因为级数已知级。现以.和.代入得和，因此取.更为合适。各级转速数列可直接从标准数列表中查出。标准数列表给出了以.的从的数值，因.，从表中找到，就可以每隔个数值取个数，得，。.主轴转速级数和公比已知且.主电机功率动力参数的确定合理地确定电机功率，使用的功率实际情况既能充分的发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。目前，确定机床电机功率的常用方法很多，而本次设计中采用的是估算法，它是种按典型加工条件工艺种类加工材料刀具切削用量进行估算。根据此方法，中型车床典型重切削条件下的用量根据设计书表中推荐的数值取.传动设计.传动结构式结构网的选择结构式结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法，但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案，就并非十分有效，可考虑到本次设计的需要可以参考下这个方案。确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为的传动系统有若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有个传动副。即.传动副数由于结构的限制以或为合适，即变速级数应为和的因子.可以有几种方案，由于篇幅的原因就不列出了，在此只把已经选定了的和本次设计所须的正确的方案列出，具体的内容如下传动齿轮数目个轴向尺寸传动轴数目根操纵机构简单，两个三联滑移齿轮，个双联滑移齿轮图.总的传动系统二.组传动顺序的安排级转速传动系统的传动组，可以安排成或选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速箱的具体结构装置和性能。在Ⅰ轴上摩擦离合器时，应减小轴向尺寸，第传动组的传动副不能多，以为宜，本次设计中就是采用的，对是传向正传运动的，另个是传向反向运动的。主轴对加工精度表面粗糙度的影响大，因此主轴上齿轮少些为好，最后个传动组的传动副选用，或者用个定比传动副。三.传动系统的扩大顺序的安排对于级的传动可以有三种方案，准确的说应该不只有这三个方案，可为了使结构和其他方面不复杂，同时为了满足设计的需要，选择的设计方案是传动方案的扩大顺序与传动顺序可以致也可以不致，在此设计中，扩大顺序和传动顺序就是致的。这种扩大顺序和传动顺序致，称为顺序扩大传动。四.传动组的变速范围的极限植齿轮传动副最小传动比，最大传动比，决定了个传动组的最大变速范围因此，要按照参考书中所给出的表，淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。极限传动比及指数，值为极限传动比指数.值值五.最后扩大传动组的选择正常连续的顺序扩大的传动串联式的传动结构式为即是转速图的拟定运动参数确定以后，主轴各级转速就已知，切削耗能确定了电机功率。在此基础上，选择电机型号，确定各中间传动轴的转速，这样就拟定主运动的转图，使主运动逐步具体化。.主电机的选定中型机床上，般都采用三相交流异步电机为动力源，可以在系列中选用。在选择电机型号时，应按以下步骤进行.电机功率根据机床切削能力的要求确定电机功率。但电机产品的功率已经标准化，因此，按要求应选取相近的标准值。