辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾个角度，般为从安装制造上讲，不会造成成本的增加。前倾托辊组纠偏原理是当胶带跑偏时，偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的线速度方向有夹角及前倾角，使胶带产生个向心的纠偏力。由于辊子的前倾增加，胶带的运行阻力也会增加，输送机全程采用前倾托辊，耗能约增加，所以，长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应做成可将边托辊置于前倾和对中两种位置上，在调试运行过程中。只有跑偏段的托辊调到前倾位置上输送机的耗能增加很少，不会超过。般情况下。给料稳定的胶带机采用前倾托辊组，能较好地解决胶带跑偏问题。调心托辊组调心托辊组重量较大成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并随着转动的增加，转矩继续加大，调心托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制胶带返回中心位置，而越过中心位置向另侧继续移动，扭矩也逐渐减少，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。试验证明，每个托辊组增加个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。铰链式吊挂托辊组铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上，特别适用于输送大块物料和经常搬移安装精度不高的移置式输送机上。它的纠偏原理是胶带跑偏时物料偏向边，铰接的托辊组外形发生变化，跑偏的边因承载力的加大，胶带与辊子摩擦力的增大，位于跑偏边的侧托辊倾角大于另侧的托辊倾角，使中间辊发生偏转．并产生调心力，由于物料的大部分由中间辊承受．因此总的调心力显著增大，对胶带纠偏效果很好。铰链式吊挂托辊组的优点是更换托辊时不停机。在输送物料过程中可将托辊组与胶带脱离随时更换，对载荷的适应性强。二是托辊组重量轻。由于它没有横梁．所以比般的托辊组重量轻许多。三是噪音低。因其属于挠性连接，所以可以吸收振动和冲击，运行平稳。这种托辊在国外得到了广泛的应用，国内也多次采用了这种结构的托辊，但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于井下输送机。因为输送机的倾角使胶带产生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动，造成运行的不稳定。该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查带式输送机设计选用手册表，取托辊为Ⅱ,托辊直径为。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用Ⅱ缓冲托辊结构型式为可变曹角双弹簧，托辊直径选为。下托辊采用平行型托辊Ⅱ,托辊直径为托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。托辊阻力系数主要由实验来确定,见表工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土表常用的托辊阻力系数近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究.研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等.挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力.托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构.而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关.实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低.托辊的校核所选用的上托辊为槽形托辊，其结构简图如下图槽形托辊结构简图静载计算承载分支托辊式中承载分支托辊静载荷，辊子载荷系数，查带式输送机设计选用手册表，得.承载分支托辊间距.输送能力，每米长输送带的质量，由式.查带式输送机设计选用手册表，上辊轴承，承载能力为，能满足要求。回程分支托辊式中回程分支托辊静载荷，回程分支托辊间距，辊子载荷系数，查带式输送机设计选用手册表，得由式查带式输送机设计选用手册表，下辊轴承，承载能力为，能满足要求。动载计算承载分支.回程分支式中承载分支托辊动载荷，回程分支托辊动载荷，运行系数，查表得.冲击系数，查表得.工况系数，查表得.均满足要求。表运行系数运行条件，每天运行小时表冲击系数带速.物料粒度.细料中有少量大块,输送,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论带式输送机的概述.带式输送机的现状及发展.带式输送机的工作原理适用条件及优缺点.带式输送机的分类.带式输送机的布置形式.倾角.带式输送机的主要部件.设计与计算.设计方案的确定.有关参数的确定.带速的确定.带宽的确定.输送带类型的选择.输送带宽度的核算.圆周驱动力计算传动滚筒上所需圆周的计算主要阻力计算主要特种阻力计算附加特种阻力计算倾斜阻力计算.传动功率计算传动轴功率计算电动机功率计算.输送带张力计算输送带不打滑条件校核输送带下垂度校核各特性点张力计算.滚筒合张力计算传动滚筒合张力计算确定传动滚筒确定个改向滚筒的合张力.拉紧力计算.输送带选型计算.输送带强度校核计算.托辊的选型及校核托辊的选型托辊的校核.钢丝绳的选择.部件的选用.电机的选用.减速器的设计与选用级闭式直齿圆锥齿轮传动设计计算二级直齿圆柱齿轮传动设计计算三级直齿圆柱齿轮传动设计与计算.轴的设计高速轴中间轴中间轴低速轴.减速器箱体的结构设计.轴承的校核.键的选择及校核.减速器附件的设计.端盖的设计.支座的设计.润滑.滚筒的密封材料.拉紧装置选用.液力耦合器.机架的设计.装料点的缓冲.电气及安全保护装置结论参考文献致谢绪论带式输送机式是由承载构件兼作牵引机构的，用来承运物料和传递牵引力。输送带是最昂贵的部件之，可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个部门。在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭矿石等物料，对建代化矿井有重要作用。带式输送机是连续运输机的种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业农业交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。凡建材化工矿山码头仓库车站货场粮站港口船舶等行业和场所皆可使用，它是种广泛通用的输送机械。目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。在过去的几十年中，带式输送机取得了很大的发展，突出的是钢绳芯输送带在长距离大运量高速度输送线上的应用。带式输送机的结构输送能力和带速都有不同程度的发展。特别是由于大宗散料输送系统对带式输送机的性能要求越来越高。随着国内矿山开采自动化程度的提高，港口业务不断增多，电厂发电的不断提升，粮食产量及深加工行业等各领域市场的不断发展，国内物料运输业的发展将持续增长。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的次综合运用，也使我们的设计计算和绘图能力都得到了全面的训练。设计解决的问题熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。带式输送机的概述.带式输送机的现状及发展带式输送机是连续运行的运输设备，是使用最普遍的种输送机，在冶金采矿动力建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石煤砂等粉块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离大运量连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电体化技术与装备的关键设备。特别是近年，长距离大运量高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道矿井地表运输系统及露天采矿场选矿厂中的应用又得到进步推广。当前，中国主要采用型通用固定式带式输送机以下简称型。这种输送机的带宽有六种和。常用的输送速度为及.，般不超过.。用作给料时，带速应适当减慢，取。输送成批物件时，则根据物件的装卸方法和生产率来决定。带速般也取为。对于首选输送机，带速取为。型带式输送机所选用的输送带有普通橡胶和塑料带两种，均适用于工作环境温度在之间,物体温度不超带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其它运输设备相比，具有输送距离长运量大连续运输等优点，而且运行可靠易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送已成为煤炭开采机电体化技术与装备的关键设备，随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离高带速大运量大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。我国生产制造的带式输送机的品种类型较多，在“八五”期间，通过国家条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有钢绳芯带式输送机钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大可达，适用范围广可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大可达，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是大运输能力大带宽大倾角增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围适用于环境温度般为在寒冷地区驱动站应有采暖设施可做水平运输，倾斜向上和向下运输，也可以转弯运输运输距离长，单机输送可达可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊输送带伸长率为普通带的左右其使用寿命比普通胶带长其成槽性好运输距离大。带式输送机是连续运输机的种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业农业交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机自动扶梯及架空索道等不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机振动输送机等管道输送