构的总重量车位架载车板汽车其他载车板从个车位移动到相邻车位所需时间为，载车板的横移速度为取则.电机所需的输出功率为考虑安全问题，取安全系数选用型卧式三相齿轮减速电机，型号为，见图.。额定功率额.满载转速电机额定转矩额.•减速比电机电机质量电机第二层传动系统设计第层横移传动系统主要由传动轴链轮轴承座滚动轴承和端盖等组成，下面将对滚子链滚子链链轮，传动轴和滚动轴承进行设计和计算。图.第二层横移传动系统滚子链的设计标准滚子链由于其应用最广泛，生产量大，从低速到较高速，从轻载到重载都适用，并且配上各种附件也可以用于输送，因此在链传动中我们选用标准滚子链，见图.。滚轮直径为，取滚轮转速滚轮.传动比.小链轮齿数为，大链轮齿数为根据机械设计实用手册表，取小链轮齿数则大链轮齿数由于链节数通常是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，并尽可能与链节数互质。取设计功率为传递功率，工作情况参数小链轮齿数系数复排链排数系数查机械设计实用手册表,.查机械设计实用手册表,.查机械设计实用手册表,.根据设计功率和小链轮转速小确定链条节距小链轮转速小电机查机械设计实用手册图，选型滚子链节距.排距.滚子直径.内链节内宽.内链板高度.根据机械设计实用手册表，初定中心距.链节数为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数圆整为偶数则链条长度.,立体,车库,传动,机构,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.立体停车库的设计背景和意义随着我国城市建设的快速发展，城市中可利用的空地越来越少。同时，随着居民生活水平的日渐提高，城市私家车的拥有量也越来越多，随之而来的便是“停车难”的问题。在城市的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，城市交通建设由于只重视修建公路，从而忽略了停车场的建设，因此造成了现有的停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放，这大大的影响了城市交通和市容环境。因此，我们必须重视城市的“停车难”问题，并积极探求解决的措施。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，发展立体停车库已经成为被“停车难”问题困扰多时的人们所达成的共识。目前我国的停车产业属于起步阶段，市场前景广阔。立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市“停车难”最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。.国内外研究现状国外研究现状日本在上个世纪五十年代中期就对立体停车库问题进行研究，并在年建成了个有四个车位的两段式立体停车库，通过引进西欧的先进技术，仅东京市就在六十年代末建成了各种大小形式不同的立体停车库共个，到了年，日本开始发展装配自行式立体停车库。根据日本建设厅的调查和统计，在日本从事立体停车库的设备开发制造的公司就有多家，而日本目前已经投入使用的立体停车位超过了万个，其中数量最多的是升降横移式立体停车库。韩国的立体停车设备技术主要是由日本派生出来的。韩国从上世纪七十年代中期开始研究立体停车库，在八十年代开始引进日本的技术，并通过消化生产和本土化改进，在九十年代开始推广和使用立体停车库。由于韩国政府对立体停车库的高度重视，各种立体停车设备在韩国得到普遍的开发和利用。近几年，韩国的立体停车设备的增长速度都在左右。西欧许多国家对立体停车设备的开发和利用比较早，由于欧洲国家的人口少，土地资源也比较富余，停车问题表现得并不突出，停车设备的应用量也不是很大，立体停车设备多以巷道堆垛式为主。伴随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，由全电脑自动控制的，并且采用变频调速技术的新代立体停车设备首先在美国德国和日本出现，随后，英国法国瑞士和韩国等国家也紧跟着开始仿效。现在，日本在立体停车设备的技术研究和开发制造管理等方面的水平都处于国际领先地位，其所修建成的立体停车库的数量和停车辆同样也位居世界前列。国内研究现状我国在二十世纪八十年代初期开始研制和使用立体停车库。进入九十年代，随着我国汽车工业和建筑业的发展，特别是汽车进入普通大众家庭以后，立体停车库的应用也随之逐步推广开来。目前，我国已经形成了新兴的立体停车行业，进入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。我国现在从事立体停车设备的制造企业已有多家。产品通过技术引进和自我研制开发，生产技术水平已经有了很大的提高。如今，我国立体停车设备的国产化率已达到以上，而且些科研机构和大学高校也开始研究和开发符合我国国情的立体停车设备。当今我国的停车场需求量正在不断增大，尽管我国立体停车设备工业的起步较晚，但是人们已经充分认识到立体停车库修建的必要性和紧迫性，并且我国也开始了立体停车库的研究和开发，另外我国在控制机械电子等方面都具备定的基础，相信我国的立体停车设备技术会得到快速的发展。.立体停车库的类型城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场两大类，与传统的自行式停车场相比，机械式停车场主要有下几点优势节省占地面积，空间利用率高使用方便，操作简单便于安全管理节能环保，能改善市容。机械式立体停车库又分为全自动和半自动两种类型。根据机械式立体停车设备的构造及其工作原理，机械式立体停车库的型式主要有升降横移式垂直升降式巷道堆垛式垂直循环式水平循环式多层循环式平面移动式简易升降式汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式垂直升降式巷道堆垛式等三大类型最常使用。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层多层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此类立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。工作原理设备为多层多列布置，每个停车位设置个载车板除顶层外每层设空位，作为交换车位除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。当车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移个车位的距离，该车位下方形成个升降通道，此时该车位便可自由升降。当车位降至地面后，车辆便可开进或开出，见图.。图.升降横移式立体车库示意图适用范围住宅小区宾馆酒店单位自用。主要特点占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求增加层数和列数，提高车位数量。可设计为全封闭式，以协调周边环境。运转平稳，无噪音，运行速度快，存取时间短。设有防坠落，防碰撞，防过载等系列安全保护装置。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取。因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。工作原理在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机．整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时，停在出入库台上，堆垛机从出入库台上取走汽车后，在巷道内行走并根据存车的位置进行升降，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位取车过程与进车过程相反。巷道堆垛式立体车库是种集机光电自动控制为体的全自动化立体停车产品，见图.。图.巷道堆垛式立体车库示意图适用范围主要用于大型密集式存车场所，如剧院运动场馆大型商场车站机场等。主要特点可设置于地上地下或半地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，整个过程全自动完成，存取车方便快捷。具有停车数量多容积率高全封闭式管理集中监控运行可靠效率高等优点。垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理．在提升机的两侧布置停车泊位。般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，但地面投影面积较小。对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积是所有立体车库类型中最小的。车库可单独设置，也可设在建筑物内部，可数套并排建设。工作原理设备中间为升降通道，两侧为停车位。通道内设升降轿厢。每个停车位有载车盘，载车盘可横向移动。在升降电机的牵引下，轿厢可升降至任层车位，并通过机械手将载车盘从两侧车位中取出或送入两侧车位。轿厢升降到与地面持平时，车辆可开进或开出，见图.。图.垂直升降式立体车库示意图适用范围写字楼医院商业区宾馆等。主要特点充分利用有限空间，为客户带来最大的利益，以狭小的空间，争取最多的停车空间，也可将层设在地下，与地下停车场联通，有效利用地下空间。运转存取时间短，车辆停放平稳无噪音，运行速度快，符合城市环保要求。水平或垂直循环式循环类机械式停车设备是采用水平或垂直旋转机构，使车库内所有车辆做与地面平行或垂直方向的循环运动，从而达到存取车辆的停车设备。工作原理水平循环式车库般设在地下，可以二层或多层，存车时由升降机做升降和水平旋转运动，将车辆送入指定位置的载车板上取车时车库的升降机到达被取车辆的层数，然后做旋转运动对准相应的车辆载车板，将车自动横移到升降升降机上，然后降到地面水平位置上，便可开出车辆，见图.。图.水平循环式立体车库示意图垂直循环则通过减速电机带动传动机构．在牵引机构链条上，每隔定距离安装个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条起作循环运动，从而达到存取车辆的目的，见图.。图.垂直循环式立体车库示意图应用范围小区企事业单位小型超市公寓等。主要特点占地面积小，不需进出车道，场地利用率高。水平循环式可利用建筑物的地下层。垂直循环式可有效利用零散地块，提高停车场的存车能力，结构简单操作方便维护保养费用低，采用多种保护措施，安全保障好。但由于是整体循速度较慢，不适合于大规模停车。横移传动机构的设计.第层横移传动机构设计第层的横移传动机构与载车板直接连成体，横移导轨也直接铺设在地面上，滚轮在导轨上滚动从而带动载车板起运动，见图.。图.第层横移传动系统第层基本参数确定第层基本参数的确定主要涉及第层车位长宽高的尺寸确定和第层载车板长和宽的尺寸确定以及重量的确定。首先在网上查得我们日常生活中常见的几款汽车的尺寸和重量作为参考，见表.。表.生活中常见几款汽车尺寸和重量生产厂商车型尺寸长宽高质量长安福特福克斯上海大众朗逸上海大众帕萨特通过表.的数据，第层基本参数设计为第层车位长.，宽.，高.第层载车板长.，宽.，重量载车板第层横移电机选择横移传动机构由电机通过链轮把力传给传动轴，传动轴上的滚轮再带动载车板起运动。电机输出的牵引力为。要使滚轮不打滑，电机输出的牵引力应该大于滚轮所受到导轨对其的摩擦力,即。查机械设计课程设计手册表，钢钢滚动摩擦系数.由表.取汽车的重量为汽车载车板汽车和其他些机构的总重量载车板汽车其他载车板从个车位移动到相邻车位所需时间为，载车板的横移速度为取则.电机所需的输出功率为.考虑安全问题，取安全系数.选用型卧式三相齿轮减速电机，型号为图.型卧式三相齿轮减速电机额定功率额.满载转速电机额定转矩额.•减速比电机电机质量电机第层传动系统设计第层横移传动系统主要由传动轴链轮轴承座滚动轴承和端盖等组成，下面将对滚子链滚子链链轮传动轴和滚动轴承进行设计和计算。图.第层横移传动系统滚子链的设计标准滚子链由于其应用最广泛，生产量大，从低速到较高速，从轻载到重载都适用，并且配上各种附件也可以用于输送，因此在链传动中我们选用标准滚子链，见图.。图.滚子链滚轮直径为，取滚轮转速滚轮.传动比.小链轮齿数为，大链轮齿数为根据机械设计实用手册表，取小链轮齿数则大链轮齿数由于链节数通常是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，并尽可能与链节数互质。取设计功率为传递功率，工作情况参数小链轮齿数系数复排链排数系数查机械设计实用手册表,.查机械设计实用手册表,.查机械设计实用手册表,.根据设计功率和小链轮转速小确定链条节距小链轮转速小电机查机械设计实用手册图，选型滚子链节距.排距.滚子直径.内链节内宽.内链板高度.根据机械设计实用手册表，初定中心距.链节数为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数圆