（优秀毕业设计）Y215玉米收割机割台的毕业设计CAD图纸全套资料

当前倾角小于临界角时，机器前进速度定时，前倾角小，茎杆后移的速度越大，通常在度度。

.摘穗装置的计算拨禾链线速度与拉茎棍线速度分析当收获机以速度向前行驶时，玉米植株相对于机器向相反方向以速度移动，此时植株是稳定的没有倾倒的作用力，也就是说拨禾齿在平行于机器行进方向的线速度等于机器行进速度时能够最好地保持作物的稳定性。

对此要保持作业时植株受到的冲击力最小，就必需达到拨禾链在平行于机器行进方向的速度等于机器的行进速度。

由此得出拨禾链的最佳线速度为机器行进方向与导入部分拨禾链运动方向的夹角，该夹角般为度到度，也就是说如果机器在速度下作业，那么拨禾链的线速度应为。

般情况下玉米收获时的常用作业速度为快二档中油门，这时的作业行走速度在.千米每时左右，我们这时选择了.千米每时，最终得出拨禾链的拨禾线速度为式中拔禾链的最佳线速度收割机前进速度那么拉茎线速度与拉茎辊有效长度拨禾链速度以及玉米植株通过拉茎辊的长度有关，它们之间的关系为式中玉米植株通过拉茎辊的长度通过抽样测定般玉米植株高度为割台作业是离地高度般为拉茎辊有效长度根据综合性能测试般取。

拉茎辊直径根据抓取茎秆而不抓取果穗两条件来确定。

根据拉茎辊对茎秆抓取的条件，如图所以，即式中，拉茎辊对茎秆的抓取角，拉茎辊与茎杆的摩擦系数。

摘穗时拉茎辊不抓取果穗的条件式中，摘辊对茎秆的抓取角，摘辊对茎秆的抓取系数，图拉茎辊对茎秆抓取示意图摘辊主要参数要抓取茎秆则带入上式得摘辊不抓取果穗的条件为所以拉茎辊直径满足条件式中，果穗直径，茎秆直径，摘辊间隙摘辊对果穗和茎秆的抓取系数铸铁辊，则，.通过理论计，玉米，收割机，设计，毕业设计，全套，图纸摘要玉米是我国三大粮食作物之，各地方都有种植，无论是对于提高粮食综合玉米生产能力确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，都具有举足轻重的地位。

为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。

但我国目前玉米收获程度还不到百分之十。

已成为玉米机械化生产的瓶颈。

为此，各级政府和越来越多的农机制造企业正在加大投入，积极开展玉米收获机械技术的研究和新型装备的设计与开发。

割台是玉米收获机的核心部分，本次对割台的主要部件进行了系统的理论分析和设计，为玉米收获机的制造提供了依据。

割台部分包括分禾器拉茎棍夹持输送链。

摘棍是玉米收获机摘穗装置的关键部件，因此，研究玉米茎秆在摘棍间的运动状态与摘穗各结构运动参数之间的关系十分重要。

关键词玉米收获收集装置摘穗装置分禾器第章绪论.课题的提出和意义我国玉米种植面积和总产量仅次于美国居世界第二位。

在我国玉米是仅次于小麦的主要粮食作物。

全国玉米种植面积.亿公顷约.亿亩，约占全国总面积的.。

玉米年产量达万吨，按茎杆和产粮比为.计算将产生.万吨的玉米茎杆。

玉米在我国分布很广，南自海南岛，北至黑龙江省的黑河以北，东起沿海省份，西到新疆及青藏高原，都有种植。

由于气候差异和历史传统种植模式的影响，在我国玉米栽培模式千差万别，如有春玉米年作春玉米年两作和两年三作夏玉米年两作以及小麦玉米套种家户小规模种植等多种模式玉米植株的产量高度等生长特点也差异较大。

这些模式都是基于传统的手工作业基础上发展和沿袭下来，较少地考虑到机械化作业方式的协调统。

随着农业生产机械化水平的提高和农业科学技术机械技术的发展，在玉米生产中广泛采用机械化生产方式明显地受到玉米农艺栽培技术的相互制约，还没有套系统的玉米机械化生产技术体系指导和应用到玉米生产中。

因此机械化技术的应用和玉米栽培制度的改革成为缺少规范性的玉米机械化收获技术体系这个矛盾中的两个主要方面。

由此农民在生产中存在着机具有了怎么应用的问题即适应玉米种植模式，以及如何种植玉米来适应机械化收获的问题，而不造成减产减少收入等方面的问题。

为了适应农业现代化发展的要求，玉米收获机械化水平需要进步提高。

玉米收获是玉米种植中最繁重的体力劳动，约占整个玉米种植投入劳动量的，在玉米生产全过程中机械化占据举足轻重的地位。

利用机械收获，不仅把农民从繁重的体力劳动中解放出来，还为农民节省了费用，更能节省时间，用于外出打工，增加收入。

因此，机械收获是减轻农民“三秋”劳动强度为农民增效增收的有效途径之。

农业部年最新统计我国小麦机收率达比去年提高了个百分点，而玉米的收获机械化水平不到玉米机械化收获问题，已经成为我国农业现代化发展的瓶颈，引起了各级政府和有关专家的高度重视，玉米收获机械化被农业部定为“十五”期间我国重点推广的十大农业机械化新技术之，加大了科研和推广的支持力度。

山东河南河北辽宁吉林等主要玉米产区都把玉米机收列为重点发展方向。

初步预测，若要实现玉米收获机械化，全国共需玉米收获机万台，工业产值可达多亿元。

随着人民生活水平的不断提高城乡人民的饮食结构也在不断变化，人均的食用口粮逐年下降，饲料粮的需求逐年增多，而饲料粮中首选的作物是玉米。

玉米不仅是优质的饲料，而且是制药化工食品等行业不可缺少的原料。

在玉米产量不断提高的同时，也产生了大量的茎杆。

由于直以来没有合理的茎杆处理技术和机具，华北地区的玉米茎杆焚烧现象十分严重，每到秋收种麦季节，浓烟四起，以上的茎杆被焚烧掉，只有的玉米茎杆经机械粉碎还田，用于青贮的也只有。

这样来，大量的茎杆被付之炬，不仅是巨大的浪费，而且也造成了严重的空气污染，还导致了诸如飞机不能起降高速公路事故频发等社会公害事件的发生。

怎样有效地处理这些茎杆已经成为政府关注的问题。

在实现小康向更加富裕迈进的新时期􀊿随着人民生活水平的提高食物营养结构的改善，农牧业结构将进步优化调整，畜牧业比重将进步增大，农牧业良性循环的发展将增大对饲料作物的需求。

但由于我国草原资源有限，过渡的滥垦及放牧造成的草原退化沙尘暴剧增等，使得生态环境急剧恶化，牲畜饲草需求的矛盾更加突出。

因此大力开发茎杆资源，发展以茎杆为主要饲料的农区畜牧业，是我国畜牧业发展的重要途径。

畜牧业的发展将加大玉米生产的发展，玉米生产的发展又将增大对玉米生产机械化的需求，针对我国玉米收获的现状，研制适宜中国国情的穗茎兼收型玉米联合收获机具具有重要的现实意义。

.国内外研究现状国内玉米收获机的研制状况我国玉米收获机械研制起步晚，水平低，玉米机械化收经历了从引进国外样机试用仿制改进到消化吸收自行设计两个阶段，并取得了很好的成果。

到目前为止，我国从事玉米收获机研制生产的单位有多家，已开发研制出的机型有多个产品。

从整体情况看，目前生产玉米联合收获机除悬挂式背负式外，大都处于样机研制或试验阶段。

各种机型仍需不断改进和完善，到大规模投入生产应用尚需段时间。

我国生产的玉米联合收获机按收获工艺可分为两种摘穗剥皮果穗收集茎秆粉碎还田或收集摘穗果穗收集茎秆粉碎还田或收集。

玉米收获工艺研制的机型有牵引式悬挂式背负式自走式和玉米割台等四种机型。

国内可实现果穗收获茎秆切碎体化的技术已申报专利有很多，代表性的有立式摘穗茎杆切碎装置在普通卧式摘穗辊式收获机割台下方安装与摘穗辊平行的刀轴，在刀轴上安装不同形式的切刀，通过动定刀配合动动刀配合等方式实现玉米收获秸秆粉碎体化技术两种技术类型。

但总体说来国内的果穗收获茎秆切碎体化的技术尚未成熟。

我国玉米收获机械化仍然存在着许多问题。

首先表现在基础部件研究不足，很多单位只是注重整机的研制开发，从而造成众多机型在收获工艺和机构参数上大同小异重复制造。

其次是产品的稳定性可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率果穗损失率高等问题。

我国目前从事玉米联合收获机研究和制造的单位有多家，约个产品，分为自走式悬挂式牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行。

但各厂家的产量都不大，其主要原因就是如上所提到的机具的适应性题农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性等问题。

因此必须加快对玉米联合收获机械化关键技术与装备的研究，以加速玉米收获机械化的进程。

在自动化程度方面，由于国产玉米收获机以实用为主，主要考虑降低制造成本，对自动化要求不高，因此明显落后于国外产品。

目前，在已研制的机型中还有可靠性差效率低对作物的不同行距适应能力不强等问题，个别机型的损失率和破碎率还有待进步降低。

国内近期玉米收获机械仍以价格较低的悬挂式机型为主，适应多种行距的玉米收获机具将会随着技术的不断完善迅速占领市场。

穗茎兼收型玉米联合收获机，可以实现茎秆资源的回收利用，将是玉米联合收获机近期研究开发的重点，以适应畜牧业发展的要求，在畜牧业发展就快的地区，这种机型有较好的发展前景，预计未来几年将会出现比较实用的畅销机型。

国外玉米收获机的研制趋势目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前在美国德国乌克兰俄罗斯等西方国家的玉米收获包括籽粒和秸秆青贮已基本实现了全部机械化作业。

国外多采用年作的种植方式，玉米收获时含水率低，主要采用玉米摘穗直接脱粒的收获工艺。

如美国的公司公司德国的公司道依茨公司生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的收获。

主要表现在以下几个特点．在保证良好性能的前提下，向高效大型大功率大割幅大喂入量和高速发展。

喂入量已由般的千克秒发展到千克秒所配发动机的功率最大到千瓦，正在研发的有千瓦割台最大割幅已超过米，配谷物联合收割机的玉米割台由收割行发展到收割行，发动机功率为千瓦，最高作业速度超过.千米小时。

．向扩大机器的通用性和提高适应性发展。

除发展多种专用割台大豆玉米向日葵水稻或捋穗型割台外，同台机器还可配不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要改进机体结构如收割台的仿型机构清粮室的自动调平装置等，使其更好地适应不同作物和倾斜地面，行走装置配置多种宽度的轮胎履带，以提高工作的适应能力。

．对保持收获中低损失率高清洁度的主要工作部件的研究更为深入新型脱粒分离装置的研究，以提高生产率，减少谷粒损失为目标，是现代玉米联合收割机最主要的发展趋势。

在传统的纹杆切流滚筒及键式逐镐器的脱粒分离装置之后，双滚筒横置的轴流式结构广为应用，继而又研制了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离结构，大大提高了脱粒率。

．新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高将玉米联合收割机机架割台体加大壁厚或加强骨架用大直径薄壁钢管作轴，纹杆进行表面硬化处理各种联合收割机在易堵塞的部件上设置各种快速切离的安全装置传动胶带采用新的结构和材料切割装置都进行小时以上磨合试验和升温运转试验重要工作部件装机前的磨合试验或试运转，严格保证体系。

．广泛应用机电体化和自动化技术，向舒适性使用安全性操作方便性方向发展为改善驾驶员工作条件，普遍装有现代化的密闭驾驶室以隔热隔噪音转动部件转速收割机切割高度谷物损失量粮箱填充量排草堵塞等配有信息显示自控装置包括自动对行割茬高度自动调节，自动控制车速，自动停车等安全生产的警报输出和互锁补偿系统有故障警报信号报警或语音报警启动耳锁单柄操作互锁运输与收获互锁等功能。

．向智能化收获机发展集全球卫星定位系统，地理信息系统和遥感系统于身的精准农业技术在智能化玉米收割机上的应用是当今收获机械化最新最重要的技术发展。

通过以上的比较不难发现，我国的玉米联合收获机械的现状跟国外些先进技术相比还有相当大的差距，我国的科研人员在机器的制造质量和可靠性发展模式及如何使农艺和农机相结合等科研课题上，应该有很大的发展空间。

.课题研究的主要内容主要内容在课题中主要研究的