1、领导者，近年间，基于多年的齿轮机床制造经验以及不断的创新意识，格里森公司又开发出第四代滚齿机，这也是当今世界上唯的第四代数控滚齿机。采用“三合”的人造大理石床身，只有在高精度磨床上才使用的床身被应用于粗加工机床，可见粗加工对于后续工序的进行影响很大。同时，还应用了快速上下料机构干切技术快换夹具人性化的人机界面安全集成模块等最新技术。数控滚齿机朝着超高速超精度超可靠性超数字化方向发展。我国滚齿机及其自动线总体技术水平比发达国家要相对落后,国内所需的些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们不断开发新技术新工艺,研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性”化方向发展,满足用户需求,真正成为刚柔兼备的自动化装备。年月，中国本土生产的第台带有人造大理石床身高速主轴直驱的滚齿机正式问世。这台滚齿机经过严格。

2、.所示，可用的滚刀及心轴直径有，其长度为，所以初步拟定从心轴左端到右端的长度和直径如图所示选择轴的材料为号调质钢。材料的安全弯曲应力为弯曲应力式中，为弯矩，为抗弯截面系数。其中，。图.心轴受弯曲应力作用时简图图.心轴结构示意图由于在工作中心轴外面装有齿轮滚刀，齿轮滚刀是加工直齿和斜齿的最常用的展成法刀具，利用螺旋齿轮啮合原理来加工齿轮。它加工范围广，模数从到的齿轮均可使用滚齿加工。滚刀般常用的是齿轮滚刀，其外形相当与个蜗杆。,型滚齿机,刀架,设计,毕业设计,全套,图纸选题的依据及课题意义机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之，是国家重要的支柱产业。滚齿机基于齿轮广泛应用于汽车拖拉机机床工程机械矿山机械冶金机械石油仪表飞机航天器等各种机械制造业。它的发展不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。世纪末，出现能。

3、在过去的年中，数控滚齿机的发展可以划分为代。第代数控滚齿机的工件轴和滚刀轴等采用传统的蜗杆蜗轮副传动，速度依然较低，但精度有所提高。随着刀具技术的发展，切削线速度有了很大的提高，原来的滚齿机已不能满足刀具的高速切削要求，于是更快的第二代数控滚齿机诞生。其工件轴和滚刀轴采用齿轮副传动，速度有很大的提高。格里森凤凰牌是第二代数控滚齿机的代表。第三代数控滚齿机于年代末期出现，它与世界上两大齿轮装备巨头的合并不无干系。差动机构滚齿机发明人.普福特创办了公司，多年来，公司不断探索，使滚齿机制造技术始终处于世界领先地位。年，世界著名锥齿轮制造商美国格里森公司成功收购德国公司。通过技术的强强联手，第三代数控滚齿机系列诞生。其以全直驱技术的利用为特征，工件轴和滚刀轴的直接驱动实现了真正意义的全闭环控制。直驱技术的使用，保证了高速度电子齿轮箱和机械间隙的数控补偿，保证了高精度。作为齿轮技术和装备的。

4、，通过六角螺帽和两个垫圈进行固定。具体结构如上图所示。工件的安装和固定有定的要求。工件本身的准确性及安装的正确性直接影响着铣出的齿轮的好坏，因此，要提高工件的固定精度。此外，应当使工件与工作台中心同心，在夹紧力的作用下不会产生变形，可用千分表紧固在刀架上来检查工件安装的情况。.心轴是只承受弯矩而不受扭矩，其失效形式主要有．因疲劳强度不足而产生疲劳断裂．因静强度不足而产生塑性变形或脆性断裂．因刚度不足而产生过大弯曲及扭转变形．高速时发生共振破坏等。拟定轴上零件的装配方案如图滚刀心轴装配图所示如图所示滚刀心轴上所需要定位的只有滚刀和心轴。所以对于滚刀的径向定位采用平键定位即可。对于滚刀的轴向定位，左侧采用采用轴肩或套筒，右端采用用轴套或轴肩即可。将滚刀安装在心轴上后，心轴的左端插入的滚刀主轴的空心轴中，右端则采用安装轴套后在安装在滚刀架上，使心轴与主轴转动。心轴尺寸参数的拟定如下如图。

5、滚齿热处理磨齿工艺，而重载齿轮传动业则普遍采用滚齿热处理磨齿工艺。滚齿在汽车齿轮加工方面占据了以上的份额，可见滚齿在齿轮加工领域的作用不可替代。滚齿机制造技术的发展可划分为机械式滚齿机和数控滚齿机两个阶段。传统的机械传动式滚齿机，其特征为各主轴采用机械式的传动形式，包括差动分齿工件轴滚刀轴和进给等。由于传动链固有的理论误差和安装间隙，造成速度很慢，精度很低。工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机通过齿轮副和蜗轮副驱动作旋转运动刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整个角度。工件装在工件轴上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动起构成展成运动。滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加转动。工作台或立柱可沿床身导轨移动，以适应不同工件直径和作径向进给。随着数控技术的发展，出现了个轴数控化的滚齿机，其中的部分轴采用伺服电机数字化控制。直到世纪年代，世界上才出现真正意义上的六轴数控滚齿机。

6、测试，各项精度指标和性能完全满足格里森美国和德国标准，标志着中国齿轮机床的制造技术从此跨入了个崭新的高度。第二章滚齿机总体设计.滚齿机的工作原理滚齿加工是依照交错轴螺旋齿轮啮合原理进行的。用齿轮滚刀加工的过程，就相当于对螺旋齿轮啮合的过程。如图.所示。将其中的个齿轮的齿数减少到个或几个，螺旋角增大到很大，呈螺杆状，就成了蜗杆传动。如图.所示。再将蜗杆开槽并铲背，使其具有切削性能，就成了齿轮滚刀。如图.所示。滚齿加工是根据展成法原理来加工齿轮轮齿的，成形滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动就是展成运动，再加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运动，就可切出整个齿长。图.滚齿原理图.滚齿机的结构设计本次所设计的型滚齿机，它主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮，也可用于手动径向进给加工蜗轮。图.所示是型滚齿机床的外形图。机床由床身立柱刀架溜板刀架后立柱和工作台等组成。刀架溜板带动滚刀刀架可沿立。

7、正确传动的轮齿。世纪，欧洲的工业革命进步推广了齿轮传动的应用。世纪随着汽车和航空工业的发展，渐开线齿轮已在应用中占于优势。齿轮在机械制造中的作用尤为重要，它是传递运动和动力的重要零件，齿轮的质量直接影响到机电产品的工作性能承载能力使用寿命和工作精度等。齿轮的加工技术和加工能力反映个国家的工业水平。而滚齿是应用最广的切齿方法，滚齿加工大多都是在滚齿机上进行的，因此滚齿机在机械加工中占有举足轻重的作用。随着机械制造业的的飞速发展，机械自动化的技术改造和技术进步步伐的加快，机械加工水平直接影响着国家经济的发展，从而齿轮加工的要求更加严密精确。对产品的要求更加苛刻。为了最大化的提高产品质量和利益获得，要求齿轮加工机床具有高速精确自动化等特点。在现代机电产品中，虽然数控技术和液压电气传动技术占有主导的发展地位。但是由于齿轮传动的传动效率高传动比准确，在高速重载条件下工作，齿轮传动体积小，所。

8、传动选择与评定，并且列出最优方案。表.主传动传动方案表方案简图方案说明方案定轴轮系定轴轮系方案由设计题目的主要技术参数知，滚刀主轴的变速级为级，又依据经验，该传动为降速传动。越接近电动机的转动件转速越高，在电动机功率定的情况下，传动件和传动轴的几何尺寸就越小。定轴轮系结构简单传动结构紧凑传动效率较高，制造和操作都比较方便，价格低廉。在此处若用定轴轮系，会是进给系统的变数技术较小。本系统只适用于变速级数较小的场合，当变速级数较大时，会使其结构庞大。方案二周转轮系周转轮系有多种类型，类型选择主要依据不同类型轮系适用的传动比范围以及对该轮系效率的估算传动比较大，在以传递运动为主时，可选择转化轮系为正号机构的行星轮系。传动比较大，且以传递动力为主时，应该选用转化轮系为负号机构的行星轮系。但因为负号机构传动比不能很大，可以将多个基本型行星轮系串联起来，或与定轴轮系组成混合轮系，以获得较大的。

9、应用仍然很广泛。随着科学技术的发展和机电产品精度的不断提高，相应要求滚齿机的设计也应符合高效率高精度低能耗，适应可持续发展道路，充分解放劳动力的要求。.国内外滚齿机的研究发展状况早在公元前年，中国古代齿轮用手工修锉已成型。年，意大利的.托里亚诺在制造钟表时制成台使用旋转锉刀的切齿装置。年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利。年，.席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利。以后几经改进，直至年德国人.普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。制成齿轮形插齿刀后，美国费洛斯于年制成了插齿机。世纪初，由于齿轮需求量迅速发展，特别是为了满足汽车工业的生产需要，又先后出现了插齿机刨齿机铣齿机磨齿机剃齿机和珩齿机。经过半个世纪的发展，形成了滚插剃珩磨的齿轮加工基础。在当前的齿轮制造业中，各家公司的齿轮加工工艺大致相同。汽车齿轮大多数采用滚齿剃齿热处理珩齿工艺，少数企业和部分轿车企业采用。

10、数和滚刀头数的变化，其传动比的要求很精确。轴向进给运动传动链工件置换结构刀架升降丝杠，是条外联系传动链，实现齿宽方向直线形齿形的运动。其中，置换机构用于调整轴向进给量的大小和方向，以适应不同加工表面粗糙度的要求。加工直齿圆柱齿轮时，它需具有以上三条传动链。图.所示为滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图。图.滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图附加运动传动链刀架升降丝杠置换结构合成置换结构工件，加工斜齿轮时的进给运动是个螺旋运动，是个复合运动。实现滚切斜齿轮所需成形运动的传动原理图如图.所示。其中，主运动展成运动以及轴向运动传动链与加工直齿轮时相同，只是在刀架与工作台之间增加了此附加运动链。图.滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图.主传动方案的评定与选择对于同个系统，可以有不样的传动方案.也可以利用不样的传动部件，选择传动系统，不仅要考虑方案的可行性，还要考虑加工工件的经济性等等。所以就下面关于各部分系统。

11、传动比和较高的效率。方案三挂轮由设计题目的主要技术参数知，滚刀主轴的变速级为级，又依据经验，该传动为降速传动，需要六组不同传动比的挂轮。该变速系统原理简单，结构紧凑，制造和维护比较方便，但操作比较复杂。用于不同转速时需要不同的挂轮。在变速级数较多，变化频率较高时，所需挂轮数目就较多，台机床就得配带同样数目的挂轮，很麻烦。但可给据不同的传动比要求更换不同的齿轮。方案四带传动塔轮变速该变速机构结构简单，可用于两轴间距较大的场合，如机床。主轴上的塔轮与从动轴上的塔轮其装置方向恰相反，各级带轮直径之选取，都以同带长为基准。通过改变带与不同直径带轮接触，即可使从动轴获得不同转速。依据表.所示，最佳传动方案为方案三，置换结构为挂轮时，变速系统原理简单，制造和维护比较方便。可给据不同的传动比要求更换不同的齿轮。.电动机的选择滚齿切削的最大扭矩式中切削深度系数是切削深度和齿高的比值，所要加工齿轮。

12、导轨作垂直进给运动和快速移动安装滚刀的滚刀杆装在刀架的主轴上刀架连同滚刀起可沿刀具溜板的圆形导轨在范围内调整安装角度。工件安装在工作台的工件心轴上或直接安装在工作台上，随同工作台起作旋转运动。工作台安和后立柱装在同溜板上，并沿床身的水平导轨作水平调整移动，以调整工件的径向位置或作手动径向进给运动。后立柱上的支架可通过轴套或顶尖工件心轴的上端，以提高工件心轴的刚度，使滚切工作平稳。图.滚齿机床外形图.滚齿机的传动方案设计型滚齿机传动系统中共有条传动链，它们分别是主运动链展成运动链轴向进给运动链附加运动链工作台的水平送进运动链和快速移动刀架的运动链。其主要四条传动链的表达式如下主运动传动链电动机置换结构滚刀，是条将电动机与滚刀相联系的外联系传动链。其中置换机构用以变换滚刀的转速。展成运动传动链滚刀置换结构工作台，是内联系传动链，实现渐开线齿廓的复合成形运动。其中置换机构用于适应工件齿。

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