1、“.....其机构如图.所示图.五相电动机结构例如进行整步驱动时首先将所在相进行励磁，让该磁极磁化成极，该极将与带有极磁性的转子上的小齿互相吸引同时与带有极磁性的转子上的小齿相排斥，在转动到新的磁平衡位置后停止。这时候没有进行励磁的相磁极的小齿与转子上的带有极磁性的小齿互偏离.。以上便是先进行相励磁时候的定子和转子小齿的位置关系。当驱动器控制由相励磁进行到相励磁时候，相磁极被磁化成为极，进而与拥有极磁性的转子产生异性相吸同时与拥有极磁性的转子同性相排斥。即是说，进行整步驱动时候从相励磁转换至相励磁时会让转子转动.。因此可以知道，驱动器控制的励磁相位顺序从相相相相相相依次进行通电励磁，使步进电动机每次以.整步工作。同理得若希望电动机反向转动时，只需将励磁顺序倒转过来成依照相相相相相相的顺序通电励磁就可以了。因此根据公式，式中转子齿数步进电动机相数控制方式系数，为供电拍数与相数之比，拍数相数，该系列及步进电机采用整步驱动时，步进的步距角为当采用半步细分驱动时，步进的步距角为。由以上的分析得出五相步进电动机的步距角为......”。

2、“.....，跟上面所选的系列及型号的步进电动机参数相吻合。.主轴步进电机的控制步进电动机是如何运行的及其运行特性是由与之配套使用的驱动器决定的。因为电机的标称步距角不定就是它在实际工作时的真正步距角，因为真正的步距角是与驱动器的设定有关的。通过上面的计算设计确定步进电动机的型号为系列及型号，五相十拍工作方式。驱动器由脉冲发生器环形分配器功率放大器等组成，如图.所示，驱动器它是将变频信号源送进来的脉冲及方向信号按既定的通电励磁方式自动循环供给给电动机的各相绕组，以驱动电动机转子旋转。图.步进电动机控制图图.为系列及型号的接线图，接接接接接接接接接接，采用十芯插座。图.引脚接线图主轴的运动是得通过步进电动机带动的，而步进电动机是依靠相应配套使用的步进电机驱动器控制使其工作转动。如图.所示为五相十拍混合式步进电机，若实现步进电动机按控制运转的话，就需要了解接,数控,电气,部分,部份,设计,毕业设计,全套,图纸.数控机床常用电气控制元件.低压断路器.接触器.继电器变压器及其他电器.数控系统......”。

3、“.....数控机床驱动控制的分类以及选择开环控制闭环与半闭环控制数控系统类型.数控钻床用途及特点.数控钻床的相关技术参数.数控机床对于进给驱动系统的相关要求.传动系统相关计算.传动系统对驱动电机的相关要求水平直线运动轴垂直直线运动轴.步进电动机速度的控制.步进电动机驱动进给系统.步进电动机的选用原则以及性能指标选用原则步进电动机性能指标.步进电动机的选择.步进电动机的工作原理.主轴步进电机的控制.步进电动机的位置控制.步进电动机的驱动电源.步进电动机的正反转运动控制.机床的电气控制系统设计.主电路电气控制设计主轴正转主轴反转主轴停转冷却泵.电路电源分析.控制电路设计电机制动方式零压保护启动.数控系统中的启动与停止.输入输出及各轴限位.光轴输出接口.功能输出.轴的驱动控制信号接口.数控立钻机床电气控制原理设计.数控立钻机床电气外观设计结论谢辞参考文献引言随着科学技术日益发展制造技术的突飞猛进和人类生活水平提高物质要求增加，以及社会对产品质量和品种的多样化要求趋势不断增强，中小批量生产的比例明显增加，由此要求数控机床更高的的柔性和通用性......”。

4、“.....同时期待在维护和培训成本上有大幅降低。若该系统具备网络功能能够适应以后车间面向任务定单的批量或零碎生产管理模式将更能俘获用户的青睐。在此大背景下，计算机数字技术在近十年来以极快的速度高歌猛进，不断酝酿产生多种不同层次的开放式数控系统。数控系统行业现阶段正向标准化开放体系结构的大方向迈进。单就体系结构来说，现世全球的数控系统大致可以分为以下四类传统数控系统“嵌入”结构数控系统“嵌入”结构开放式数控系统开放式数控系统。特别是进入世纪之初，拌随着全球大环境计算机技术的迅猛发展，计算机控制等领域的技术成就陆续引进到数控技术的开发中去。现阶段高速高精度高效率高自动化高柔性高可靠性高智能化复合化网络化开放式体系结构是国外数控机床性能的发展方向，这要求更高的数控机床机械结构设计和制造的质量及可靠性。机床工业是个国家综合实力的重要标志和产业地位的重要象征。“十五”期间，我国机床工具行业平均以百分之三十的高增长率快速发展，已连续年成为世界第机床消费大国，并成为世界机床第生产大国......”。

5、“.....我国进步加速对高速铁路的建设日益加快的城镇化进程都为机械行业带来最直接最大化的收益。当前我国的机床数控系统正处在个发展的关键时期，正寻求由研究开发向推广应用转变，也正是从封闭型的系统向开放型的系统寻求转变的时期。我国的机床数控系统在重大关键技术核心技术上日趋成熟，开发及衍生出数控系统八十余种，已赶上国外先进水平。近几年以来，借由对国内外机床数控机床从机械结构解剖分析到使用性能用户需求的调研，思考钻研了机床数控机床在机械结构设计方面和制造方法方面的新技术。但现时还主要存在以下几个问题函待解决是缺乏产业规模，没有足够规模的产业集群二是缺乏专门针对发展数控产业的政策和相应的技术配套体系三是缺乏技术创新，产品更新四是缺乏产业调整的内在动力五是面临国外强手竞争，扩展海外市场压力巨大。其中数控钻床作为科学技术发展的象征以及世界先进制造技术兴起和不断成熟的标志，它是在数控加工中心领域的典型机床，最具代表性且占据数控机床中的绝大比率，现代数控加工中心及柔性制造单元等都是在数控铣床的基础上派生发展起来的......”。

6、“.....各种复杂平面轮廓及曲面等零件的铣削加工都需依靠铣床来完成，又因为它可以进行钻通孔盲孔，并在更换特殊刀具后可扩孔锪孔铰孔或进行攻丝等使得其在机械加工领域和模具制造业中应用广泛可谓是必不可少的基础机床。本次所选的毕业设计的课题主要是对现有的数控机械产品中的数控立式钻床进行结构总图的绘制，还有经济型机床本身的各部分组成，在达到加工要求的情况下进行合理的选择设计，再结合对实际生产加工中数控立式钻床的电气控制原理的了解，设计并绘制数控立式钻床它的电气控制原理图，包括各种保护电路的设计控制。目前机床的普及以及快速的发展势头，要求我对系统进行基本的了解，并掌握编程的主要思路和方法。本课题毕业设计是以型数控立式钻床为主要对象对其电气控制系统进行了设计，熟悉了解电气控制原理低压电器使用机床电气控制系统排布数控系统及接口功能变频器使用步进与伺服驱动的选用等内容。数控立钻在加工工件的过程中，主轴的运动和进给轴的运动怎么结合，如何选择步进电动机对应的相应的步距角，以及对于各个电动机的类型及控制方法的选择都是本次设计的研究对象。设计时......”。

7、“.....并使步进电动机的精度控制为.，完成型数控立式钻床电气控制系统原理图和各种保护电路元器件的绘制及总装原理图设计。.数控机床常用电气控制元件各种不同功用的电气控制元器件按设计排布便组成了数控机床的控制电路，要想做到设计更优的数控机床控制电路，就首先要了解熟悉各种功用的各式样电气控制元器件，而本设计是在型数控立式钻床为基础的前提下进行的。.低压断路器低压断路器又称自动空气开关，它将控制和保护两种功能合而为体，常用来做不频繁接通和断开的电路的总电源开关或是部分电路的电源开关。当低压断路器所在的电路发生过载短路或欠压等故障时它能自动工作瞬间把电路切断，从而有效保护串连在它后面的其他电气原件或设备。同时由于低压断路器的设计特点，在分断故障电路的电流后通常是不需要更换该断路器零部件的。本设计中的等，图形及文字符号如图.所示。图.低压断路器图形及文字符号本毕业设计中用到了两种断路器，分别为单极断路器和三级断路器，它们被用于照明配电系统回路和控制回路，交流电线路及单极和二极至四极线路的过载及短路保护。......”。

8、“.....通常接触器是由四部分构成，分别有电磁机构触点系统灭弧装置及其它部件。当线圈得到电后，铁芯所产生的电磁吸力将吸合衔铁，衔铁则带动触点系统动作使常闭触点断开同时常开触点闭合。当线圈失去电流断电时，它的电磁吸力便会消失，在反作用弹簧力的作用下释放衔铁，以致触点系统随后复位。目前接触器可分为直流和交流仅两种，而机床上常用的是交流接触器。其图形及文字符号如图.所示图.接触器电气图形及文字符号.继电器变压器及其他电器继电器是种可以根据输入信号的变化动作从而接通或是断开控制电路的电器件。出入继电器的信号方面可以是电流或电压等电量信号，另方面也可以是温度速度或压力等非电量信号。继电器的输出信号则是为响应触点的动作。继电器可以按输入信号的性质来分类可分为电压继电器电流继电器或时间继电器等，若按原理分类又可分为电磁式继电器或热继电器图.所示等。继电器图形及文字符号表示见下图.所示。图.继电器图形及文字符号继电器和接触器工作原理是样的但也有不同之处继电器主要用于二次回路的作用是信号检测传递变换或处理用的......”。

9、“.....般用在控制电路里，控制弱信号。接触器主要是用于次回路的，可以通过较大的电流可达几百到千多，常用来接通或断开主电路的。在继电器的触点容量满足不了要求时，也可以用接触器代替。当接触器的辅助触点不够用时可加继电器作辅助触点来实现各种控制。变压器是种静止电器它能将任数值的交流电压变换成频率相同但数值大小却不相同的交流电压。机床控制变压器它适用于输入电压不超过交流伏而频率为之间的电路，以此常作为机床中般电器的控制电源步进电机驱动器电源局部照明电源还有指示灯电源等。其图形文字符号如图.所示。在机床电气控制电路中还有其他的控制电器元件，如熔断器就是种最简单而且有效的保护电器正被业界广泛应用。熔断器在使用时被串联接在所需要保护的电路中，旦电路发生短路或是严重过载时，熔断器的熔断体就会自动地迅速熔断，从而达到切断电路使导线和电气设备不致损坏的效果。行程开关用于对机械的电气安全控制，机床导轨两端，通常串联电路中，也称限位开关。按钮被用于电气电路控制的接通或是断开。行程开关又称限位开关，当工件在工作台上运行超过行程，会损坏工作台及整个进给系统......”。